DB22_T 5053-2021 智慧工地全景成像测量标准.docx

吉林省工程建设地方标准智慧工地全景成像测量标准Standard for panoramic imaging survey on smart construction siteDB22/T 5053-2021主编部门：吉林省建设标准化管理办公室批准部门：吉林省住房和城乡建设厅吉林省市场监督管理厅施行日期：2021 年 03 月 16 日2021 长 春吉林省住房和城乡建设厅吉林省市场监督管理厅通告第 9 号吉林省住房和城乡建设厅 吉林省市场监督管理厅关于发布城镇道路泡沫沥青冷再生混合料技术标准等 5 项吉林省工程建设地方标准的通告现批准城镇道路泡沫沥青冷再生混合料技术标准城镇道路温拌橡胶改性沥青混合料技术标准加热电缆地面辐射供暖技术标准智慧工地全景成像测量标准市政桥梁结构监测系统标准为吉林省工程建设地方标准， 编号依次为： DB22/ T 50502021、DB22/ T 50512021、DB22/ T 50522021、DB22/ T50532021、DB22/ T 50542021，自发布之日起实施。吉林省住房和城乡建设厅吉林省市场监督管理厅2021 年 03 月 16 日前 言根据吉林省住房和城乡建设厅关于下达2020 年全省工程建设地方标准制定(修订)计划(二）的通知(吉建标20202 号)的要求， 标准编制组依据国家相关标准，结合我省具体情况，总结实践经验， 并在广泛征求意见的基础上，编制本标准。本标准的主要技术内容是：1 总则；2 术语；3 基本规定；4 系统与设备；5 全景成像测量；6 数据采集传输及存储归档。本标准由吉林省建设标准化管理办公室负责管理，由主编单位 长春工程学院、金钱猫科技股份有限公司负责具体技术内容的解释。本标准在执行过程中如发现需要修改和补充之处，请将意见和有关资料反馈至吉林省建设标准化管理办公室（地址：长春市民康路 519 号，邮编：130041，联系电话：[phone]，电子邮箱： jljsbz），以供今后修订时参考。本标准主编单位：长春工程学院金钱猫科技股份有限公司本标准参编单位：中国计量科学研究院北京中科院软件中心有限公司华北电力大学本标准主要起草人员：谭敬胜朱伟刚林大甲黄宗荣孙 敏范曦匀缪东晶赵振兵陈 鹏本标准主要审查人员：周 毅陶乐然刘士明魏绪强李 伟张 淼王仲峰目次1 总则12 术语23 基本规定43.1 全景成像测量范围43.2 全景成像测量要求44 系统与设备64.1 系统64.2 设备65 全景成像测量85.1 视频实时测量85.2 图像实时测量85.3 全景图测量105.4 定位测量115.5 获取楼层信息116 数据采集传输及存储归档12本标准用词说明13附：条文说明151 总 则1.0.1 为推进建筑施工智慧工地建设，规范建筑施工现场全景成像测量的技术要求，做到技术先进、经济适用，编制本标准。1.0.2 本标准适用于智慧工地建设现场全景成像测量。1.0.3 智慧工地全景成像测量作为质量安全监管的辅助手段，除应符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准的规定。142 术 语2.0.1 智慧工地 smart construction site建立在高度信息化基础上的一种支持对人和物全面感知、施工技术全面智能化、工作互通互联、信息协同共享、决策科学分析、风险智慧预控的建筑施工项目的实施模式。2.0.2 全景成像 panoramic imaging可监测覆盖全景，采集四周影像的成像技术。2.0.3 全景成像测量 panoramic imaging survey利用全景成像技术对建筑施工现场目标进行测量。2.0.4 脚手架间距 spacing of scaffold脚手架纵向相邻立杆之间的轴线距离、脚手架横向相邻立杆之间的轴线距离、上下水平杆轴线间的距离。2.0.5 目标物 target object全景成像测量的对象。包括板筋、梁筋、柱筋、墙筋、梁、脚手架。2.0.6 目 标 target全景成像测量目标物的长度。包括板筋直径、梁筋直径、柱筋直径、墙筋直径、板筋间距、梁筋间距、柱筋间距、墙筋间距、梁宽、脚手架间距。2.0.7 目标长度 target size目标的长、宽、间距、直径等尺寸信息。2.0.8 目标点 target point全景成像测量过程中采集建模数据的点。2.0.9 全景成像测量设备 panoramic imaging survey instrument可实现全景成像并对目标进行测量的设备。2.0.10 全景图 panoramic image采用全景成像技术覆盖现场监控画面形成的图像。2.0.11 全景基准面 panoramic datum plane全景范围内一个水平连续的施工平面。2.0.12 近全景基准面测量 close-range panoramic datum plane survey目标距全景基准面垂直距离小于等于 150mm 的测量。2.0.13 远全景基准面测量long-range panoramic datum plane survey目标距全景基准面垂直距离大于 150mm 的测量。2.0.14 最大光学变焦 maximum optical zoom依靠光学镜头结构来实现变焦的最大倍数。2.0.15 摄影主光轴 optical axis of camera过摄影物镜后节点垂直于像片平面的直线。2.0.16 冷数据存储 cold data storage将不经常使用或被访问但需长期保存的数据，以经济节能的方式存储。2.0.17 设备安装位置高度 device installation location height设备安装位置底平面距离建筑物的0 标高的高差。3 基本规定3.1 全景成像测量范围3.1.1 全景成像测量设备测量范围应包括楼层十层及以上或建筑面积 15000m2 及以上的房屋建筑工程、装配式混凝土结构工程、单跨跨度30m 及以上的建筑和市政工程、高度70m 及以上的构筑物、轨道交通工程的车站工程、高度 15m 及以上的高边坡工程等单位工程的目标物。3.2 全景成像测量要求3.2.1 全景成像测量的技术要求应符合表 3.2.1 的规定。表 3.2.1 全景成像测量的技术要求（mm）技术指标技术要求视频实时测量精度（7+L0.2%）（L50）1（L50）图像实时测量精度水平、竖向两点测量精度（7+L1%）（L50）1（L50）空间两点测量精度（7+L2.5%）（L50）1（L50）全景图测量精度水平、竖向两点测量精度（7+L1%）空间两点测量精度（7+L2.5%）定位自动标定探视目标物地理坐标、高程注：L 为目标长度。3.2.2 目标距全景成像测量设备 3m50m。3.2.3 测量网络带宽不应小于 20Mbps，测量网络传输时延不应大于 25ms。3.2.4 测量时，确定目标物建模时间不应大于 60s，确定目标物建模成功率不应小于 90%。3.2.5 测量时，当确定目标物后，选定目标点时间不应大于 60s， 选定目标点成功率不应小于 90%。3.2.6 全景成像测量的图像质量可按表 3.2.6 进行分级，图像质量不应低于 4 级。表 3.2.6五级损伤制分级分级图像质量损伤主观评价5图像上不觉察有损伤或干扰存在4图像上稍有可觉察的损伤或干扰，但可令人接受3图像上有明显的损伤或干扰，令人较难接受2图像上损伤或干扰较严重，令人难以接受1图像上损伤或干扰极严重，不能观看3.2.7 图像的分辨率不应低于19201080。3.2.8 图像中应有全景基准面，全景基准面建模成功率不应小于90%。3.2.9 摄影主光轴与全景基准面的倾斜夹角应在1575之间。3.2.10 雨天不宜进行测量。3.2.11 目标物曲率半径小于2m的弯曲变形部位不应进行测量。3.2.12 全景图采集宜一天一张。3.2.13 全景成像测量设备应能够从0到360水平转动。3.2.14 全景成像测量设备应能够从0到360垂直转动。3.2.15 全景成像测量设备的技术指标应经国家级法定计量技术机构（不含分支机构）测试并符合要求。4 系统与设备4.1 系统4.1.1 智慧工地全景成像测量系统可由前端捕影及存储单元、传输单元组成，系统构成示意图如图 4.1.1 所示。智慧工地全景成像测量系统传输传输传输前端捕影及存储前端捕影及存储 前端捕影及存储观测观测观测观测观测观测目 目目 目目 目标标标标标标1N1N1N图 4.1.1智慧工地全景成像测量系统构成示意图4.1.2 前端捕影单元获取施工现场的监控数据后通过存储单元进行数据存储，并通过有线或无线传输方式传输到智慧工地全景成像测量系统。4.2 设备4.2.1 全景成像测量设备基本性能应符合表 4.2.1 的规定。表 4.2.1全景成像测量设备基本性能类别性能像素200 万焦距70 mm水平转动角度0 360（区间可调节）垂直转动角度0 360（区间可调节）防护等级IP66电源宜采用AC 24V25 %，50/60 Hz工作温度-30 +65工作相对湿度5% 95%4.2.2 全景成像测量设备布设应符合下列规定：1 全景成像测量设备照准距离 25m 处的水平标尺，辅助标线在水平标尺上的最大左边界与最大右边界之间的距离，不应大于10mm；2 全景成像测量设备照准距离 25m 处的竖向标尺，辅助标线在竖向标尺上的最大上边界与最大下边界之间的距离，不应大于10mm；3 全景成像测量设备安装位置应无遮挡；4 全景成像测量设备应采用稳定、牢固的安装支架，安装位置及高度不应受外界干扰和破坏，且不得影响施工现场设备运行和人员正常活动；5 全景成像测量设备应在桩基、深基坑、钢筋工程和高边坡等工程施工前，安装在塔式起重机等施工现场制高点上，在所监控的单位工程完成结构工程后（高边坡工程在完工后）方可拆除。当单个项目有符合第 3.1.1 条规定的多个单位工程时，应以全景成像测量设备能够覆盖到所有同类型单位工程为原则确定全景成像测量设备安装数量。5 全景成像测量5.1 视频实时测量5.1.1 目标大于 50mm 的测量，应按下列步骤与方法进行：1 在实时视频中选定目标物；2 选择目标的起点及终点；3 获取测量数据。5.1.2 目标小于等于 50mm 的测量，应符合下列规定：1 目标应在最大光学变焦的可视范围内；2 目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 在实时视频中选定目标物；2） 选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。5.2 图像实时测量5.2.1 目标大于 50mm 的近全景基准面测量，应符合下列规定：1 测量条件应符合下列要求：1） 应是水平或竖向目标；2） 目标应在最大光学变焦的可视范围内；3） 全景成像测量设备断电时，访问图像实时测量的历史截图，对截图中的目标应可测量。2 水平目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 在截图中使用水平两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。3 竖向目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 在截图中使用竖向两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。5.2.2 目标大于 50mm 的远全景基准面测量，应符合下列规定：1 测量条件应符合下列要求：1） 应是水平、竖向或空间目标；2） 目标应在最大光学变焦的可视范围内；3） 全景成像测量设备断电时，访问图像实时测量的历史截图，对截图中的目标应可测量。2 水平目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在截图中使用水平两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。3 竖向目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在截图中使用竖向两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。4 空间目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在截图中使用空间两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。5.2.3 目标小于等于 50mm 的测量，应符合下列规定：1 目标应在最大光学变焦的可视范围内；2 目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 对实时视频进行截图；2） 选定目标物；3） 在截图中选择目标的起点及终点；4） 获取测量数据。5.3 全景图测量5.3.1 全景图的近全景基准面测量，应符合下列规定：1 测量条件应符合下列要求：1） 应是水平或竖向目标；2） 目标应在最大光学变焦的可视范围内。2 水平目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 访问全景图的历史图像；2） 在图像上使用水平两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。3 竖向目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 访问全景图的历史图像；2） 在图像上使用竖向两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。5.3.2 全景图的远全景基准面测量，应符合下列规定：1 测量条件应符合下列要求：1） 应是水平、竖向或空间目标；2） 目标应在最大光学变焦的可视范围内。2 水平目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 访问全景图的历史图像；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在图像上使用水平两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。3 竖向目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 访问全景图的历史图像；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在图像上使用竖向两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。4 空间目标测量应按下列步骤与方法进行：1） 访问全景图的历史图像；2） 可选择激光或激光雷达等技术辅助形成三维图像的方法， 在图像上使用空间两点测量方法选择目标的起点及终点；3） 获取测量数据。5.4 定位测量5.4.1 定位测量应按下列步骤与方法进行：1 使用全球导航卫星系统接收机等辅助设备测出全景成像测量设备位置的经纬度、高程及方位角信息；2 将经纬度、高程及方位角信息录入；3 对任意目标物进行观测，获取目标物经纬度及高程信息。5.5 获取楼层信息5.5.1 获取楼层信息应按下列步骤与方法进行：1 使用全景成像测量设备测出全景成像测量设备安装位置的高度信息；2 对施工面进行点云数据采集，获取建筑物层数信息。6 数据采集传输及存储归档6.0.1 数据采集内容应包括图像数据和测量数据。6.0.2 数据可采用有线或无线的安全可靠方式进行传输。6.0.3 数据存储应符合下列规定：1 数据存储方案应具有可靠性、经济性；2 存储方式应支持海量数据的整理归档，并应为复杂的数据采集、处理、分析提供存储手段；3 应确保数据的完整性、一致性、可追溯性和安全性；4 应支持数据存储与读取；5 应支持冷数据存储；6 应支持数据去重和压缩；7 应支持数据的远程访问；8 可采用通用的数据库或专用的数据库等方式进行存储。6.0.4 数据归档及作用：1 图像数据和测量数据应归档，满足施工过程管理的需求；2 视频实时测量及图像实时测量的数据归档后，用于溯源比对；3 全景图测量的数据归档后，用于视频实时和图像实时测量位置的快速检索，作为溯源参考；4 可按数据类型、数据时间等属性进行归档。本标准用词说明1 为了便于在执行本标准条文时区别对待，对要求严格程度不同的用词说明如下：1） 表示很严格，非这样做不可的用词：正面词采用“必须”，反面词采用“严禁”；2） 表示严格，在正常情况下均应这样做的用词：正面词采用“应”，反面词采用“不应”或“不得”；3） 表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的用词： 正面词采用“宜”，反面词采用“不宜”。4） 表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可”。2 条文中指明应按其他有关标准执行时，写法为：“应符合的规定”或“应按执行”。14吉林省工程建设地方标准智慧工地全景成像测量标准DB22/T 5053-2021条文说明15制订说明智慧工地全景成像测量标准（DB22/T 5053-2021），经吉林省住房和城乡建设厅、吉林省市场监督管理厅 2021 年 3 月 16日以第 9 号通告批准、发布。为便于广大施工、监理等单位有关人员在使用本标准时能正确理解和执行条文规定，智慧工地全景成像测量标准编制组按章、节、条顺序编制了本标准的条文说明，对条文规定的目的、依据以及执行中需注意的有关事项进行了说明，供使用者作为理解和把握标准规定的参考。目次2术语193 基本规定213.2 全景成像测量要求214 系统与设备224.2 设备225 全景成像测量235.4 定位测量235.5 获取楼层信息232 术 语2.0.4 脚手架间距的定义参照了行业标准建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范JGJ 1302011 第 2.1.23、2.1.24、2.1.25 条的规定。2.0.6 板筋直径包括板受力筋直径、板分布筋直径、板构造钢筋直径、板纵筋直径、板架立筋直径、板抗冲切箍筋直径、板纵向钢筋直径、板负筋直径、板负筋分布筋直径、板马凳筋直径、板放射筋直径等。梁筋直径包括梁受力筋直径、梁架立筋直径、梁构造钢筋直径、梁弯起钢筋直径、连梁箍筋直径、连梁拉筋直径、连梁腰筋直径、暗梁箍筋直径、连梁纵筋直径、梁分界箍筋直径、边框梁纵筋直径、边框梁箍筋直径、梁侧面纵筋直径、梁角筋直径、梁对角暗撑纵筋直径、梁对角斜筋直径、梁折线筋直径、梁拉结筋直径等。柱筋直径包括柱受力筋直径、柱分布筋直径、柱帽箍筋直径、柱纵筋直径、柱箍筋直径等。墙筋直径包括墙身竖向受力钢筋直径、墙身横向受力钢筋直径、墙身竖向分布筋直径、墙身水平分布筋直径、墙身拉筋直径、墙身 纵筋直径、墙身拉结筋直径等。板筋间距包括板受力筋间距、板分布筋间距、板构造钢筋间距、板纵筋间距、板架立筋间距、板抗冲切箍筋间距、板纵向钢筋间距、板负筋间距、板负筋分布筋间距、板马凳筋间距、板放射筋间距等。梁筋间距包括梁受力筋间距、梁架立筋间距、梁构造钢筋间距、梁弯起钢筋间距、连梁箍筋间距、连梁拉筋间距、连梁腰筋间距、暗梁箍筋间距、连梁纵筋间距、梁分界箍筋间距、边框梁纵筋间距、边框梁箍筋间距、梁侧面纵筋间距、梁角筋间距、梁对角暗撑纵筋间距、梁对角斜筋间距、梁折线筋间距、梁拉结筋间距等。23柱筋间距包括柱受力筋间距、柱分布筋间距、柱帽箍筋间距、柱纵筋间距、柱箍筋间距等。墙筋间距包括墙身竖向受力钢筋间距、墙身横向受力钢筋间距、墙身竖向分布筋间距、墙身水平分布筋间距、墙身拉筋间距、墙身 纵筋间距、墙身拉结筋间距等。2.0.14 最大光学变焦的定义参照了国家标准电子商务交易产品信息描述数码产品GB/T 329292016 第 8.2.4.11 条的规定。2.0.15 摄影主光轴的定义参照了国家标准工程测量基本术语标准GB/T 502282011 第 10.6.7 条的规定。3 基本规定3.2全景成像测量要求3.2.6根据建筑工程施工现场视频监控技术规范JGJ/T 292 第7.0.2 条规定，全景成像测量的图像质量可按表 3.2.6 进行分级。3.2.7图像的分辨率会影响全景成像测量的精度。分辨率低于19201080 时，测量精度无法达到本标准第 3.2.1 条的要求。3.2.11 平行于钢筋轴线曲率半径小于 2m 的弯曲变形的部位发生了物理形变，测量结果无法与实际设计规格进行参照比对。因此， 弯曲变形的部位不应进行测量。3.2.12 一天采集一张全景图，可以满足对工程进展情况的了解。3.2.13 全景成像测量设备应能够从 0到 360水平转动，以满足全景成像测量。3.2.14 全景成像测量设备应能够从 0到 360垂直转动，以满足全景成像测量。4 系统与设备4.2设备4.2.2规定全景成像测量设备的安装时间要求，全景成像测量设备应在桩基、深基坑、钢筋工程和高边坡等工程施工前完成安装。5 全景成像测量5.4 定位测量5.4.1经纬度、高程及方位角信息可根据情况选择合理的录入方式， 如录入到设备、系统等，在满足本标准应用的前提下，入录的方式 不做具体规定；定位测量的精度为全球导航卫星系统接收机等辅助 设备的定位精度。5.5 获取楼层信息5.5.1 全景成像测量设备安装位置的高度信息可根据情况选择合理的测定方式，如使用全站仪进行设备高度测定等，在满足本标准应用的前提下，测定的方式不做具体规定。