第十三次课陀螺经纬仪的检校.ppt

工程测量学工程测量学（1）五系工测教研室五系工测教研室二、陀螺经纬仪结构及检校二、陀螺经纬仪结构及检校工程测量学工程测量学（2）五系工测教研室五系工测教研室二、陀螺经纬仪结构及检校二、陀螺经纬仪结构及检校1、陀螺仪的基本结构、陀螺仪的基本结构1、陀螺灵敏部（摆动系统）、陀螺灵敏部（摆动系统）2、光学观测系统、光学观测系统3、锁紧与限幅机构、锁紧与限幅机构4、机体外壳、机体外壳5、电源、电源工程测量学工程测量学（3）五系工测教研室五系工测教研室陀螺灵敏部（摆动系统）陀螺灵敏部（摆动系统）它包括悬挂带、导流它包括悬挂带、导流丝、陀螺马达、陀螺丝、陀螺马达、陀螺房及反光镜等部件。房及反光镜等部件。作用：利用高速旋转的陀作用：利用高速旋转的陀螺寻找子午面。螺寻找子午面。光学观测系统光学观测系统JT-15JT-15型陀螺经纬仪的反射光学系统型陀螺经纬仪的反射光学系统灯源灯源光标镜光标镜反反 光光棱镜棱镜物物镜镜反反光光镜镜分划板分划板目镜目镜固固定定在在灵灵敏敏部部上上的的反光镜反光镜 目镜分划板影像目镜分划板影像 0551010工程测量学工程测量学（5）五系工测教研室五系工测教研室锁紧限幅机构锁紧限幅机构机体外壳机体外壳机体外壳由陀螺支柱、套筒、防磁层、机体外壳由陀螺支柱、套筒、防磁层、及电缆插头等组成。机体外壳要有一定及电缆插头等组成。机体外壳要有一定的隔热、防磁作用。的隔热、防磁作用。工程测量学工程测量学（6）五系工测教研室五系工测教研室陀螺经纬仪检校陀螺经纬仪检校检校内容：悬带零位检校；仪器常数检校检校内容：悬带零位检校；仪器常数检校（一）悬带零位测定与校正（一）悬带零位测定与校正悬带零位测定：悬带零位测定：目镜分划板影像目镜分划板影像 0551010（1）、松开锁紧、慢放陀螺、限幅）、松开锁紧、慢放陀螺、限幅在范围内在范围内（2）、连续记录光标到达左右逆转）、连续记录光标到达左右逆转点处的格数点处的格数（3）、按舒勒平均值方法计算悬带）、按舒勒平均值方法计算悬带零位零位工程测量学工程测量学（7）五系工测教研室五系工测教研室工程测量学工程测量学（8）五系工测教研室五系工测教研室工程测量学工程测量学（9）五系工测教研室五系工测教研室一、跟踪逆转点法一、跟踪逆转点法二、中天法二、中天法三、时差法三、时差法无扭力观测无扭力观测测时法，有扭观测测时法，有扭观测三、陀螺经纬仪定向方法三、陀螺经纬仪定向方法在陀螺轴摆动中，陀螺轴摆动方向改变处称为逆转点在陀螺轴摆动中，陀螺轴摆动方向改变处称为逆转点中天法和时差法都是在陀螺经纬仪照准部固定状中天法和时差法都是在陀螺经纬仪照准部固定状态下，通过测定陀螺摆动光标线经过中天时间或对态下，通过测定陀螺摆动光标线经过中天时间或对称于零分划线的时间差，求取陀螺北方向的计时法称于零分划线的时间差，求取陀螺北方向的计时法观测，是一种有扭观测。观测，是一种有扭观测。工程测量学工程测量学（10）五系工测教研室五系工测教研室l 跟踪逆转点法跟踪逆转点法（一）、近似指北观测（一）、近似指北观测_1（两逆转点观测法）（两逆转点观测法）1、大致指北，启动陀螺到额定转速、大致指北，启动陀螺到额定转速2、放下陀螺灵敏部并限幅、放下陀螺灵敏部并限幅3、转动照准部使分划零线跟踪光标线、转动照准部使分划零线跟踪光标线4、光标线明显减速时改用微动螺旋跟踪、光标线明显减速时改用微动螺旋跟踪5、光标线到达逆转点做短暂停留时，将零线与光标线精、光标线到达逆转点做短暂停留时，将零线与光标线精确重合，记下水平度盘的读数确重合，记下水平度盘的读数6、反向跟踪，记下到达另一逆转点位置时水平度盘的读数、反向跟踪，记下到达另一逆转点位置时水平度盘的读数7、托起灵敏部，将视准轴置于两读数之和平均值位置，即、托起灵敏部，将视准轴置于两读数之和平均值位置，即可可步骤：步骤：工程测量学工程测量学（11）五系工测教研室五系工测教研室（一）、近似指北观测（一）、近似指北观测_1两逆转点观测法两逆转点观测法右逆转点右逆转点r2的读数的读数352 40 12 Nr1r2左逆转点左逆转点r1的读数的读数7 14 24 工程测量学工程测量学（12）五系工测教研室五系工测教研室（一）、近似指北观测（一）、近似指北观测_21、大致指北，启动陀螺到额定转速、大致指北，启动陀螺到额定转速2、放下陀螺灵敏部并限幅、放下陀螺灵敏部并限幅3、转动照准部跟踪，使分划零线走在光标线前面、转动照准部跟踪，使分划零线走在光标线前面4、光标线速度慢下时，固定照准部，停止跟踪、光标线速度慢下时，固定照准部，停止跟踪5、光标线到达零线时，启动秒表、光标线到达零线时，启动秒表6、当光标线到达逆转点，返回，再次经过零线时，在秒、当光标线到达逆转点，返回，再次经过零线时，在秒表上读取时间表上读取时间t，并开始手动使零线跟踪光标线，计算，并开始手动使零线跟踪光标线，计算t/2+T1/47、当秒表上的时间到、当秒表上的时间到t/2+T1/4 时，停止跟踪，固定照准时，停止跟踪，固定照准部即可部即可步骤：步骤：（四分之一周期法）（四分之一周期法）T/4N起起停停读读t工程测量学工程测量学（13）五系工测教研室五系工测教研室（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_1连续观测两个周期，依次连连续观测两个周期，依次连续读取续读取5个逆转点的水平读数个逆转点的水平读数r6r1r2r3r4r5l 跟踪逆转点法跟踪逆转点法工程测量学工程测量学（14）五系工测教研室五系工测教研室（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_1陀螺北方向值：陀螺北方向值：工程测量学工程测量学（15）五系工测教研室五系工测教研室l 中天法中天法（一）、观测方法（一）、观测方法NNT Naw1aE2aE1aw2t1t2t3t4t50-6-2-4246摆动中心摆动中心（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_2该方法的观测数据该方法的观测数据是相邻的逆转点是相邻的逆转点a和光和光标线过分化板零刻划标线过分化板零刻划的时刻的时刻工程测量学工程测量学（16）五系工测教研室五系工测教研室（二）、计算（二）、计算（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_2工程测量学工程测量学（17）五系工测教研室五系工测教研室（二）、计算（二）、计算实验测定法实验测定法:按理论公式计算按理论公式计算将经纬仪照准部先后置于陀螺子午线以东和以将经纬仪照准部先后置于陀螺子午线以东和以西的两个近似北位置，用中天法各测定一次得西的两个近似北位置，用中天法各测定一次得（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_2工程测量学工程测量学（18）五系工测教研室五系工测教研室l 时差法时差法测定光标线通过对测定光标线通过对称称0刻划的两分划刻划的两分划线的时间线的时间N NT Nt2t3t60-6-2-4246t1t4t5t7t10t8t9（二）、精确观测陀螺北方向（二）、精确观测陀螺北方向_3工程测量学工程测量学（19）五系工测教研室五系工测教研室陀螺经纬仪定向观测的作业过程陀螺经纬仪定向观测的作业过程在已知方位边上测定仪器常数在已知方位边上测定仪器常数在待测边上进行陀螺观测在待测边上进行陀螺观测测线方向值测线方向值测前零位测前零位粗定向粗定向精定向精定向测后零位测后零位测线方向值测线方向值在已知方位边上测定仪器常数在已知方位边上测定仪器常数计算计算工程测量学工程测量学（20）五系工测教研室五系工测教研室工程测量学工程测量学（21）五系工测教研室五系工测教研室自动陀螺经纬仪自动陀螺经纬仪Gyromat2000高精度陀螺经纬高精度陀螺经纬仪是由德国仪是由德国DMT公司基于多年公司基于多年的经验与技术开发出的新型陀的经验与技术开发出的新型陀螺经纬仪，螺经纬仪，用计算机控制操作用计算机控制操作过程，采用积分测时法并以数过程，采用积分测时法并以数字方式显示。将外接电源内置字方式显示。将外接电源内置化，可连接高精度电子经纬仪化，可连接高精度电子经纬仪T1800或或TM5100A，从而构成，从而构成了高精度和自动化观测的陀螺了高精度和自动化观测的陀螺经纬仪。经纬仪。工程测量学工程测量学（22）五系工测教研室五系工测教研室自动陀螺经纬仪自动陀螺经纬仪结构设计结构设计可动轴承设计，在任意北向偏角下均可定向可动轴承设计，在任意北向偏角下均可定向陀螺仪陀螺仪直流马达，直流马达，3600转转/分，功率分，功率0.7瓦，启动时间瓦，启动时间25秒，秒，制动制动30秒秒陀螺房陀螺房防磁耐压设计（内有陀螺马达、电源、驱动电子线路防磁耐压设计（内有陀螺马达、电源、驱动电子线路等）等）悬挂带悬挂带防断裂设计，摆动周期防断裂设计，摆动周期50 55秒秒陀螺仪摆动周期陀螺仪摆动周期150 160秒（纬度为秒（纬度为0）允许温度范围允许温度范围-20 C+50 C（测量），（测量），-40 C +60 C（存放）（存放）质量质量陀螺仪自重陀螺仪自重10.4kg尺寸尺寸直径直径215mm，高度，高度330mm测量范围测量范围纬度纬度 80 以内以内电电源源电池组电池组110个，个，12V，0.5Ah，向陀螺仪供电，向陀螺仪供电电池组电池组220个，个，24V，0.7Ah，信号电路、照明、显示器及微处，信号电路、照明、显示器及微处理器供电理器供电工程测量学工程测量学（23）五系工测教研室五系工测教研室定向中误差定向中误差优于优于 7 定向时间定向时间 18分钟分钟主机重量主机重量 16Kg工作温度工作温度-10 C+40 C适用纬度适用纬度纬度纬度 70 以内以内供电电源供电电源交直两用交直两用工程测量学工程测量学（24）五系工测教研室五系工测教研室1 1、对陀螺经纬仪进行跟踪式观测，测得五个连续、对陀螺经纬仪进行跟踪式观测，测得五个连续的逆转点值依次为：的逆转点值依次为：1 33 55、358 21 48、1 29 41、358 26 22、1 25 28；又测；又测得悬带零位得悬带零位+0.24格，零位改正系数格，零位改正系数 0.380。已知：陀螺目镜分化板格值已知：陀螺目镜分化板格值 630，仪器常数，仪器常数 4 07。求真北方向值。求真北方向值。2 2、叙述陀螺经纬仪定向观测的作业过程。、叙述陀螺经纬仪定向观测的作业过程。作业作业