无人机发展和系统组成概述PPT学习课件.ppt

无人机发展和系统组成第1章绪论“我热爱飞行，它能把我从琐事的重压中解放出来。我热爱飞行，它能把我从琐事的重压中解放出来。”安东尼安东尼德德圣德埃克苏佩里圣德埃克苏佩里12024/10/31周四1.1 1.1 无人机的定义无人机的定义22024/10/31周四m无人驾驶飞机是指由动力驱动、不不搭搭载载操操作作人人员员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自自主主或或遥遥控控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）。m由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞（发射）与回收系统、地面保障系统等配合工作，因此，无人机与以上各类装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成。m目前，在临近空间（20100千米空域）飞行的飞行器，例如，平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务，因此，无人机也可以被看作是“空中机器人空中机器人”。32024/10/31周四1.2无人机的分类无人机的分类42024/10/31周四m无人机的应用领域非常广泛，无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。52024/10/31周四1.2.1 1.2.1 按用途分类按用途分类m无人机按用途分类，可分为军用无人机军用无人机与民用无人机民用无人机两大类。62024/10/31周四1.军用无人机军用无人机m根据不同的军事用途和作战任务，军用无人机可分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机等类型。72024/10/31周四mm（1 1）无无人人侦侦察察机机/监监视视机机：无无人人侦侦察察机机/监监视视机机是是指指借借助助机机上上的的电电子子侦侦查查设设备备，以以获获取取目目标标信信息息为为目目的的的的无无人人机机。它它们们通通常常采采用用的的设设备备有有：光光学学照照相相机机、微微光光（红红外外）摄摄像像机机、电电视视摄摄像像机机、红红外外线线行行扫扫描描仪仪、前前视视红红外外装装置置、热热成成像像仪仪、CCDCCD成成像像系系统统、激激光光指指示示器器、激激光光测测距距仪仪和和自自动动跟跟踪踪器器、合合成成孔孔径径雷雷达达等等。图图所所示示为为可可用用于于实实时时监监视视、电电子子侦侦察察和和干干扰扰、海海上上巡巡逻逻等等任任务务的的以以色色列列“苍鹭苍鹭”无人机，它可携带光电无人机，它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。82024/10/31周四m无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。92024/10/31周四m（3）通通信信中中继继无无人人机机：作作为为空空中中中中继继平平台台，通通信信中中继继无无人人机机可可增增加加信信息息的的传传输输距距离离，即即利利用用无无人人机机向向其其他他军军用用机机或或陆陆、海海军军飞飞机机传传送送图图像像等等信信号号，这这些些无无人人机机一一般般都都安安装装了了超超高高频频或或甚甚高高频频的的无无线线电电通通信信设设备备。如如图图所所示示是是可可用用于于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。102024/10/31周四m（4）电子干扰无人机：电子干扰是指利用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电磁波或释放铝箔条和金属干扰丝，破坏敌方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效能低下，甚至完全失效。目前，很多无人电子干扰机采用的是无源干扰方式，其基本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹投放器和雷达回波增强设备等。112024/10/31周四m电子诱饵/欺骗无人机也是一种无源欺骗性干扰无人机。通过飞机上携带的干扰设备来增强地面雷达的反射回波，模拟真实目标，并通过飞机的速度和外形等方面来模拟战斗机或轰炸机的运动姿态，诱使敌方雷达或地面防空武器开机或开火，从而暴露地面雷达或地面防空武器的位置，消耗地方的火力，然后再通过其它武器装备对敌方的雷达或地面防空武器进行精确打击。图1-5所示是美国空军为F-16和B-52装备的微型诱饵无人机MALD-J，MALD-J诱饵无人机是一种飞航式空中发射诱饵，能在敌方雷达上敌方军机的雷达和飞行特征，消耗对方的防空力量。122024/10/31周四m反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在23米范围内）、质量轻（多数小于150公斤）的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。通常以100300km/h的巡航速度飞到敌方雷达区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号，并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种重要武器。如图1-6所示的以色列“哈比”（Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。132024/10/31周四m军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无人机。142024/10/31周四2.民用无人机民用无人机m在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为民用无人机的分类划分。152024/10/31周四162024/10/31周四1.2.2按飞行平台构型分类按飞行平台构型分类m无人机按飞行平台构型分类可以分为：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇和伞翼无人机等，图中所示为最常见的无人机飞行平台。172024/10/31周四1.2.3按大小分类按大小分类m按照无人机的重量及外形尺寸的大小，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机几大类。大型无人机重量一般大于500800kg；中型无人机重量一般在200500kg内；轻型无人机重量一般在100200kg；小型无人机重量一般在1100kg以内；微型无人机重量一般小于1kg。表1-2所示为按大小分类的无人机的重量和尺寸数据对比。182024/10/31周四分 类说 明大型（重型）无人机通常是指飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几米以上的无人机。中型无人机通常是指飞机重量大约在200kg800kg（或500kg），翼展大约在10m以内的无人机。轻型无人机通常是指飞机重量大约在100200kg，或只有几十公斤重的无人机。小型无人机通常是指飞机重量大约是几十公斤的无人机。微型无人机通常是指飞机重量在几十克至几百克，单一最大外形尺寸在15厘米左右或更小的无人机。192024/10/31周四1.2.4按飞行性能分类按飞行性能分类mm1.按速度分类按速度分类mm无无人人机机按按速速度度分分类类 可可分分为为：低低速速无无人人机机、亚亚声声速速无无人人机机、跨跨声声速速无无人人机机、超超声速无人机和高超声速无人机。声速无人机和高超声速无人机。mm低低速速无无人人机机速速度度一一般般小小于于0.4Ma0.4Ma（MaMa为为马马赫赫数数），亚亚声声速速无无人人机机速速度度一一般般在在0.40.40.85Ma0.85Ma，跨跨声声速速无无人人机机速速度度一一般般在在0.850.851.3Ma1.3Ma，超超声声速速无无人人机机速速度度一一般般在在1.31.35Ma5Ma，高高超超声声速速无无人人机机速速度度一一般般大大于于5Ma5Ma。图图1-101-10所所示示为为超超声声速速和和高超声速无人机的外形对比。高超声速无人机的外形对比。202024/10/31周四m2.按航程分类按航程分类m无人机按航程（或活动半径）分类可分为：超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。m超近程无人机活动半径在515km之间，近程无人机活动半径在1550km之间，短程无人机活动半径在50200km之间，中程无人机活动半径在200800km之间，远程无人机活动半径大于800km。图1-11所示为洛克希德马丁公司研制的RQ-3“暗星”（DarkStar）远程无人侦察机，其作战半径达900多千米。212024/10/31周四m3.按实用升限分类按实用升限分类m无人机按实用升限分类可分为：超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。m超低空无人机实用升限一般在0100m之间，低空无人机实用升限一般在1001000m之间，中空无人机实用升限一般在10007000m之间，高空无人机实用升限一般在700020000m之间，超高空无人机实用升限一般大于20000m。图1-12所示为中国的“彩虹-3A”察打一体化中空无人机，作战半径为200千米。222024/10/31周四1.3无人机的发展无人机的发展m从1917年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军用无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民用无人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界各国的重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行任务。m无人机的发展，大致经历了以下几个阶段：20世纪2060年代，无人机主要作为靶机使用，是无人机发展的起步阶段；6080年代，无人侦察机及电子战类无人机在战场上崭露头角，无人机开始进入实用阶段；从90年代起，无人机在现代高技术局部战争中得到了全面的应用，无人机在民用领域也得到了迅猛发展，无人机正处在一个迅速崛起和蓬勃发展的阶段。232024/10/31周四1.3.1起步阶段起步阶段m无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默斯佩里（ElmerSperry）使用他自己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军航空队也采纳了查尔斯凯特林（CharlesKettering）的方案，研制出了“自由鹰”式“航空鱼雷”飞机，242024/10/31周四m两次世界大战期间，军用无人机技术主要体现在导弹和无人靶机两个方面。1918年，法国的第一架无线电遥控飞机试飞成功；1921年英国研制成功世界上第一架可以实用的无人靶机，该靶机可在近2千米的高度以160Km/h的速度飞行。1931年9月，英国费尔雷公司将一架“女王”有人驾驶双翼飞机改装成“费利王后”（Fairey Queen）靶机进行了9分钟的有控飞行。1932年，英国Home舰队将“费利王后”携往地中海作试验，检验Home舰队防空火力的效能及靶机的飞行性能。当时“费利王后”冲着Home舰队的密集防空火力飞行了2小时而未被击中，这不仅说明了当时海军防空武器的低效，同时也充分证明了靶机的实用价值。1933年 英 国 又 研 制 出 了 有 名 的“蜂 后”（QueenBee）靶 机，随 即 投 入 批 量 生 产。这 种 靶 机 在19341943年共生产了420架，它们的使用一直持续到第二次世界大战之后。如图1-14所示为正在遥控“蜂后”靶机的英军士兵。252024/10/31周四m可说是这个时期靶机发展的典型代表。当时美国为了训练战斗机飞行员和防空导弹操作手，着手研制一些可模仿当时战斗机、轰炸机性能的靶机，美国的瑞安航天公司（RyanAeronauticalCompany）在1948年赢得美国空军的合约，开始研制一种高亚声速、喷气推进的靶机，这就是后来久负盛名的“火蜂”靶机。由于设计成功，1953年开始成批生产，很快便有1280架早期的“火蜂”Q-2A与KDA型在美国三军和加拿大皇家空军服役。截止到1984年，共有近6500架“火蜂”系列靶机投入使用。如图1-15所示为美国“火蜂”靶机。262024/10/31周四m在这个阶段，除美国外，法国、意大利、澳大利亚、加拿大、以色列、日本和德国等国也相继研制出多种靶机。因此，在很长一段时间内，靶机基本上就是无人机的一个代名词。m无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导引技术、小型发动机技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展。在靶机的发展过程中，无人机技术先后突破了低速、高亚声速和超声速的速度飞行界限，同时也突破了超低空、低空、中高空和高空的空域飞行界限，为无人机今后的全面发展奠定了基础。272024/10/31周四1.3.2实用阶段实用阶段m1960年冷战期间，美国曾多次派U-2有人驾驶侦察飞机前往前苏联侦察导弹基地。1960年5月，美国中央情报局所属的一架U-2高空侦察机在前苏联领空被SA-2防空导弹击落，正是因为这一事件使得美国决定研制无人侦察机。美国空军很快启动了“专用飞行器”（SPA）计划，这个计划是在“火蜂”无人靶机基础上发展的无人侦察机计划。1960年夏，瑞安公司开始尝试将“火蜂”改型为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机147A，后来又很快改进完成了航程更远的147B型；随后又根据前苏联防空导弹的特点研制成功了有名的147D“萤火虫”无人侦察机。该机装有可搜集SA-2地空导弹制导系统信号特征的电子情报模块，可通过引诱SA-2地空导弹雷达开机截获其信号特征，并将其转发到ERB-47电子战飞机上。282024/10/31周四美国无人机美国无人机发展史发展史292024/10/31周四m由于来自前苏联先进防空导弹的威胁进一步加大，为了替代速度较慢的U-2飞机，1962年10月，中情局要求洛克希德公司开发一种新型无人侦察机D-21，这种无人机可以由母机A-12携带投放。D-21无人机安装在A-12侦察机的背部支架上，如图1-17所示。该机可达到3马赫的飞行速度，航程达3450英里。与其他无人机不同的是，D-21并不具备回收能力，只能在完成任务后弹射出一个照相舱并从海上回收。302024/10/31周四m1966年3月，D-21无人侦察机及其母机首次进行了飞行试验。在同年7月进行的试验中，因子机未能正常脱离母机致使二者一起坠毁，虽然母机驾驶员弹射逃生成功，但发射子机的操作员不幸丧生。美国人意识到这种发射投放方式太过危险，于是改用体积庞大的B-52H战略轰炸机作为经改进的D-21B无人机的母机，而且连接支架也改在了机翼下方，如图所示。312024/10/31周四m越南战场是军用无人机发展史上第一次大规模的实战应用。越战初期，美军先后损失战机2500余架，死伤飞行员5000余名。为了减小损失，美军决定使用无人机进行侦查。在美国越南战争期间，美军使用“火蜂”系列无人高空侦察机多达3435架次，执行了高空和超低空照相侦察、电子窃听、干扰越南无线电台通信、在空中走廊抛撒金属箔条为轰炸机护航等任务，其中2873架次安全返回，战损率仅为16。m“火蜂”侦察机在越南战场的出色表现，使人们认识到了无人机的新价值，也使无人机首次作为作战装备应用于实战，开辟了无人机应用和发展的新阶段。322024/10/31周四中东战争期间，叙利亚、埃及和黎巴嫩利用“萨姆”-6防空导弹构筑了一个严密的防空火力网，高度从几十米的低空到上万米高空，使得以色列的飞机一旦进入，就基本无生还的可能。为了突破对手的防空网，以色列空军对于美军在越战期间的经验和教训进行了认真的研究，决定开始研制自己的新型无人机。他们把从美国引进的“石鸡”喷气式无人靶机和“壮士”无人靶机改装成能够模拟喷气式战斗机进行电子欺骗的无人机，又先后研制了“侦察兵”和“猛犬”两种无人侦察机用于收集雷达信号和进行光电复合侦察，这两种无人侦察机均可在前线上空灵活部署，并具有全天候工作能力。这些无人机为以色列夺取战争的胜利奠定了基础。图中所示为以色列的“猛犬”无人侦察机。332024/10/31周四m1982年黎以冲突中，“侦察兵”和“猛犬”更是一同上阵。在与黎巴嫩的作战中，位于贝卡谷地的叙利亚“萨姆”防空导弹阵地构成了对以色列空军作战行动的最大威胁。通过使用无人侦察机，以色列空军精确锁定了上述导弹阵地的位置。随后，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了“萨姆森”无人机诱饵，诱使叙利亚防空导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。这样，叙利亚防空导弹部队就得被迫缩短雷达开机时间，从而为以色列空军提供了更大的作战空间和机会，在其他侦察/监视无人机的协助下，以色列取得了战争的全面顺利。这场战争不但充分显示了无人机诱饵的巨大价值，同时也体现出了实时战场监控的现实作用。m这种相对而言成本低廉的空中侦察手段也逐渐成为风靡全球的防务发展趋势，以色列更是从出口这类军用无人机中获益匪浅。此后，巴基斯坦、印度、新加坡、伊拉克以及伊朗等国都开展了无人侦察机的研制，并取得了很大进展。342024/10/31周四1.3.3蓬勃发展阶段蓬勃发展阶段352024/10/31周四m在中东的贝卡谷地战役中，以色列使用无人机进行的侦察、干扰、欺骗、诱敌及电子支援等任务非常有效，不仅大大降低了人员损失的风险，而且作战成本也比有人驾驶飞机低得多。因此，20世纪80年代以来，无人机的军事价值逐渐被各国军方重视起来。20世纪90年代以后的几场高技术局部战争，又给无人机提供了更广阔的展示其作战才能的舞台，在战争作战需求的牵引下，无人机进入了快速崛起与迅猛发展的阶段。m在1991年的海湾战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，参战的无人机有200多架，无人机已成为战争中“不可或缺”的战场能力。其中美军总共有6个“先锋”无人机连参战，分别布置在近海岸、海军舰艇和海军陆战队，执行了522架次的飞行任务，累计飞行时间达1638小时，为多国部队了解战场态势及评估空袭效果提供了重要的依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统发挥了重要作用。362024/10/31周四布置在海军舰艇的美国“先锋”无人机372024/10/31周四m在1999年的科索沃战争中，美国及北约盟军首先使用无人机充当开路先锋发动进攻，参战飞机包括“捕食者”、“猎人”、“先锋”、“红隼”、“不死鸟”、CL-289和“米拉奇”-26等7种型号共300多架飞机，用于中低空侦察、战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料和营救飞行员等任务。这是历次战争中使用无人机架次最多的一次，也是发挥作用最大的一次。图为在多次中东战争中表现出色的以色列“猎人”无人机。382024/10/31周四m2001年的阿富汗反恐战争中，无人机更是大显身手。战争开始后，美国为了加强对塔利班和“基地”组织行动的了解，派出了“全球鹰”和“捕食者”无人机进行全天候的侦察，并通过卫星链路及时将侦察图像传回位于美国本土的指挥中心。为了能使无人机对地面目标直接实施打击，美国首次在“捕食者”无人机上挂载了2枚“海尔法”导弹。也正是这2枚导弹，谱写了无人机作战的辉煌一页。392024/10/31周四m2001年11月15日，“捕食者”无人机侦察到一个车队趁着夜幕开进了一个小镇，车上的人员全部进入了一座楼房。经过指挥中心对侦察图像的分析，这可能是基地组织正在召开的一次重要会议。随即，指挥中心控制“捕食者”无人机将其携带的2枚“海尔法”导弹准确地投向了大楼和停车场，楼房和停车场顿时变成一片火海，其内的人员全部毙命。后来查明，被击毙的正是“基地”组织的二号人物穆罕默德阿提夫及其随行人员。“捕食者”无人机的这一击，创造了无人机发展史上的又一个里程碑事件，也意味着无人机开始具备了低空探测和直接攻击地面目标的能力，是军用无人机技术和功能的一个重要转折。图1-22所示为正在加挂“海尔法”导弹的“捕食者”A型无人机。402024/10/31周四m2003年的伊拉克战争中，美军使用了10种以上的无人机支援作战行动，其数量是阿富汗战争的3倍多，这些无人机主要包括陆军的“猎犬”、“指针”和“影子200”无人机，海军陆战队的“龙眼”和“先锋”无人机，空军的“全球鹰”和“捕食者”无人机。“全球鹰”在巴格达上空执行了数次作战任务，共收集图像3700多幅，“捕食者”也摧毁了包括防空导弹连、导弹发射装置、伊拉克电视台雷达和卫星设施等多个地面目标。这些无人机在对伊作战中发挥了极大的作用，这标志着现代战争开始进入了无人化作战的阶段。412024/10/31周四m图为美国陆军的“影子200”无人机，一位美陆军地面机动计划无人机主管在一份AAI公司声明中说，对战地指挥员来说，“影子”系统是“关乎生死存亡的工具”。422024/10/31周四1.3.4最新发展最新发展m在军事领域，无人作战飞机和空天无人机的迅速发展，使无人机逐步成为军事装备体系中的关键力量和维护国家安全的战略制高点。2011年2月，美国海军无人作战飞机X-47B在加利福尼亚的爱德华兹空军基地成功实现首飞。2013年7月，X-47B成功在“乔治布什”号航空母舰上实现拦阻着陆，标志着美国海军已经掌握了无人机在航空母舰上起飞降落的关键技术。432024/10/31周四m2010年3月至5月，美国先后试验试飞了HTV-2“猎鹰”高超声速无人机和X-37B空天无人机。2015年5月20日，在美国卡纳维尔角空军基地，美国空军使用阿特拉斯-V型火箭将X-37B再次送入太空，执行第四次在轨飞行任务。在此之前的2012年12月至2014年10月的第三次飞行试验中，X-37B共计在轨飞行了671天，这标志着无人机开始向更高、更远、更快的空天领域发展。如图所示为X-37B空天无人机。442024/10/31周四m自20世纪90年代起，许多国家将无人机发展置于重要地位，投入逐年增加。目前全球共有57个国家研制和发展无人机，研制和发展的无人机系统近千种，其中已成为无人机产品的近400种。美国占据了无人机发展的制高点，以色列起步较早，在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势，俄罗斯始终没有放松先进技术的开发应用研究，欧洲和亚洲各国也加快了无人机发展的步伐，无人机系统的发展已在世界范围内掀起了的一轮新的高潮。452024/10/31周四m在民用领域，无人机也越来越多地运用在各行各业中。农用无人机利用搭载的高精度摄像机，实现对农作物生长及周围土壤水分等环境的实时监测，并据此播种、浇水、施肥、喷洒农药等。通过无人机的航测航探，发现矿藏和其他资源，并随时监测当地的地质状况，指导矿产资源的开发。在日常使用中，无人机可以对公路、铁路、高压电线和油气管路等重要公共设施进行巡逻，减少事故发生。无人机在民用领域多行业的应用，推动了社会的进步，并逐步成为促进社会经济发展的重要增长点。462024/10/31周四1.4 1.4 无人机的发展趋势无人机的发展趋势472024/10/31周四m随着无人机系统的发展，无人机从无人航空器扩展到临近空间无人飞行器，进而又扩展到太空无人飞行器；无人机系统的任务从单一的侦察监视扩展到信息对抗、通信中继等方面，目前又进一步扩展到精确打击、制空作战等领域；无人机系统的技术也进一步向自主控制、高生存力、高可靠性、互通互联等方向发展。就目前无人机的发展趋势来看，无人机的发展方向主要体现在以下几个方面。482024/10/31周四（1）高空长航时方向m在未来战争中，长航时无人机，特别是高空长航时无人机将成为侦察卫星和有人驾驶战略侦察飞机的重要补充和增强手段。一些国家已将其作为一个环节列入“军用卫星、载人飞船、预警机、战略导弹、长航时无人机”这一防卫作战大系统，实施战略侦察，成为获取战略情报的重要手段之一。492024/10/31周四（2）隐身化方向m隐身战斗机的技术已日见成熟，隐身技术应用到无人机上也是大势所趋。美军最先研制出的“暗星”隐身无人机，就是一种高空长航时战术无人机。502024/10/31周四（3）精确打击、制空作战m21世纪将出现能够深入战区纵深，在高度危险战场环境中执行攻击任务的无人作战飞机。这种飞机能执行现有轰炸机、战斗机、武装直升机和巡航导弹的任务，成为一种新型的精确打击武器系统。512024/10/31周四（4）微小型化、智能化m由于微小型无人机操作简便灵活，具有较强的机动性能和低空飞行优势，随着全球反恐和特种作战任务的需要，各国对微小型无人机的发展也十分重视。而且，随着电子技术和控制技术的发展，将来的无人机应能按预先设定的程序半自主地完成任务，甚至从头至尾完全自主地完成任务。522024/10/31周四（5）临近空间领域m临近空间无人机在对特定区域的持续侦察监视、通信中继、导航、电子战、导弹防御、空间对抗等方面有着独特的优势，是陆、海、空、天装备的重要补充力量，已成为世界武器装备发展的焦点领域。532024/10/31周四（6）组网编队飞行m无人机的脆弱性和载荷能力的局限性，决定了随着应用的不断扩展和使用要求的不断提高，多无人机组网协作执行任务将是一个很好的发展途径。日本无人机编队在富士山前表演芭蕾542024/10/31周四（7）多领域、多样化方向m无人机除了在军事领域的广泛应用外，近年来在民用领域也呈现了井喷态势，无人机的种类也根据其应用领域的扩展朝着多样化的方向发展。相信在不久的将来，会有更多、更完善的无人机在社会的各个领域发挥它独特的作用。552024/10/31周四习习题题m1.什么是无人机？m2.无人机有哪些分类？m3.军用无人侦察机和电子干扰机有哪些特点？m4.民用无人机有哪些用途？562024/10/31周四感谢关注mTHANK YOU FOR YOURATTENTIONmhttp:/mYourNamemN572024/10/31周四1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。