数控车床广数980t使用守则.pdf

1.1 简介.11.2 型号意义.11.3 型谱.12.1 编程概要.22.1.1轴定义.22.1.2机械原点.22.1.3编程坐标.22.1.4坐标的单位及范围.32.1.5初态，模态.32.1.6加工程序的开头.32.1.7加工程序的结束.32.1.8插补功能(参照G功能).32.1.9进给功能.52.1.10加工坐标系.52.1.11切削速度一主轴功能.62.1.12各种加工时选用的刀具一刀具功能.72.1.13各种功能操作指令一辅助功能.72.1.14程序的构成.82.1.15刀具补偿功能.92.1.16刀具移动的范围一行程校验.92.2 控制轴.102.2.1控制轴数.102.2.2设定单位.102.2.3最大行程.102.3 G 功能.112.3.1 定位(G00).122.3.2 直线插补(G01).132.3.3 圆弧插补(G02,G03).132.3.4 切螺纹(G3 2).162.3.5自动返回机械原点(G28).192.3.6 暂停(G04).192.3.7坐标系设定(G50).192.3.8 每分进给(G98).202.3.9 每转进给(G99).202.3.10 恒线速控制(G96,G97).212.3.11 单一型固定循环(G90,G92,G94).242.3.12复合型车削固定循环(G70G76).312.3.13复合型固定循环(G70G76)的注意事项.412.4 主轴功能(S功能).422.4.1主轴速度指令.422.5 刀具功能.432.5.1换刀过程.432.5.2换刀相关参数.442.6 辅助功能.442.6.1辅助功能（M功能）.452.6.2辅助机能参数.462.6.3 M代码调用子程序.462.6.4 S代码调用子程序.462.6.5辅助机能参数.462.6.6与辅助机能有关的报警.472.7程序的构成.482.7.1 程序.482.7.2程序号.502.7.3顺序号和程序段.502.7.4字和地址.512.7.5基本地址和指令值范围.512.7.6程序结束.522.8坐标值和尺寸.522.8.1绝对值指令和增量值指令.522.8.2小数点编程.532.8.3直径指定和半径指定.542.9刀具偏置.542.9.1基本的刀具偏置.552.9.2用于刀具偏置的T代码.552.9.3 偏置.552.9.4编程举例.562.9.5单独的T代码.572.9.6定点对刀.572.9.7试切对刀.582.10自动加减速.592.10.1程序段拐角处的速度控制.592.11用户宏程序.602.11.1用户宏指令.612.11.2用户宏程序本体.612.11.3运算命令和转移命令（G65）.632.11.4关于用户宏程序本体的注意事项.652.11.5用户宏程序实例.653.1操作面板说明.663.1.1 L CD/MDI 面板.663.1.2显示页面键.673.1.3 键盘的说明.673.1.4机床操作面板.683.2 手动操作.693.2.1手动返回参考点.693.2.2手动返回程序起点.693.2.4单步进给.713.2.5手轮进给（选择机能）.723.2.6手动辅助机能操作.733.3 自动运行.743.3.1运转方式.743.3.2自动运转的启动.753.3.3自动运转的执行.753.3.4自动运转的停止.763.3.5自动运转中冷却液控制.763.4 试运转.773.4.1全轴机床锁住.773.4.2辅助功能锁住.773.4.3进给速度倍率.773.4.4快速进给倍率.773.4.5空运转.783.4.6进给保持后或者停止后的再启动.783.4.7单程序段.783.5安全操作.803.5.1 急停（EMERGENCY STOP）.803.5.2 超程.803.6报警处理.803.7程序存储、编辑.803.7.1程序存储、编辑操作前的准备.803.7.2把程序存入存储器中.813.7.3程序号检索.813.7.4程序的删除.813.7.5删除全部程序.823.7.6程序的输出.823.7.7全部程序的输出.823.7.8顺序号检索.823.7.9字的插入、修改、删除.832.7.10存储程序的个数.863.7.11存储容量.873.8数据的显示、设定.873.8.1补偿量.873.8.2设置参数的设定.883.8.3用户宏变量的显示及设定.893.8.4 参数.903.8.5 诊断.913.9显示.933.9.1状态显示.933.9.2 键入数据显示.933.9.3程序号、顺序号的显示.933.9.4程序存储器使用量的显示.943.9.5指令值的显示（程序键）.943.9.6现在位置的显示（位置键）.953.9.7加工时间、零件数显示.963.9.8报警显示（报警键）.963.9.9液晶I 1HI而亮度调整.973.10软键盘机床面板.973.11图形功能.974.1系统连接框图.994.1.1接口位置布局.994.1.2接口说明.994.1.3连接框图.1004.2各部件的连接.1004.2.1电脑到驱动器的连接.1004.2.2信号说明.1014.3系统到驱动器的连接.1044.4 主轴编码器的连接.1054.5 RS23 2-C标准串行接口（选件）.1064.6 模拟主轴接口（选件）.1064.7 手轮接口.1074.8 电源接口的连接.1074.9 机床输入/输出接口.1084.9.1机床输入/输出接口连接表.1084.9.2输入信号.1084.9.3信号说明.1104.9.4输出信号.1134.9.5主轴自动换档控制.1144.9.6卡盘控制.1154.9.7尾座控制、主轴旋转允许输入、自动循环允许输入.1154.9.8输入输出信号诊断表.1164.9.9功能描述.1175.1接通电源前准备.1185.2 机床调试.1185.2.1急停开关.1185.2.2驱动轴调试.1185.2.3电动刀架调试.1195.2.4机床主轴调试.1195.2.5单步手轮调整.1205.2.6其它调整.1205.3 标准出厂参数的设置及参数、诊断、程序固化保存.120附录1参数一览表.125附录2诊断表.135附录3报警一览表.141附录4 规格一览表.144附录5二,十进制转换表.146附录6 GSK980T记忆型螺距误差补偿功能增补说明.148附录7 GSK980Tl2工位刀架控制功能增补说明.152附录8 GSK980 CNC通讯操作说明.155附录9 V3.3版软件与V3.6版软件的区别.159附录10 GSK980T系统安装连接补充说明.160前言非常感谢您选用广州数控设备厂生产的GSK980T数控系统。本说明介绍了GSK980T的功能特点、编程操作说明、电气设计知识、使 用注意事项、安装调试步骤与方法及使用本系统所需的其它知识，提出了因 操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。A操作不当可能引起意外事故，在使用本系统前，务必仔细阅读本手册!此版本说明书适用GSK980T数控系统V3.6软件，用户使用GSK980T数控 系统V3.3版软件时，请参阅附录9请妥善保管好此书，并交最终使用者详读GSK9 80 T使用手册第一章简介第一章简介1.1简介GSK9 80 T车床数控系统，是我厂研制的普及型数控系统。作为经济型数 控系统的升级换代产品，GSK9 80 T具有以下技术特点：,采用16位CPU、CPLD和硬件插补技术，实现高速U m级控制；/采用四层线路板，集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高；/液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便；/加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器；/可变电子齿轮比，应用方便。1.2型号意义GSK 9 80 T装配形式：无：小面板（420 X 260mm）L：大面板（420X320mm）B：箱式装配类别代号：无：平面操作面板A：铝合金立体面板-980T系列车床数控系统-广州数控产品标志1.3型谱注：“口 口口 口”为4位阿拉伯数字，前2位代表X轴驱动器规格，后2位代表Z轴驱动规格,“00”表示该轴驱动器不安装（单轴一体化）。订货型号说明GSK980T420 X 260mm平面操作面板GSK980T-L420 X 3 20mm平面操作面板GSK980T-BGSK980T-L箱式装配，箱体底孔出线（上出线需注明）GSK980TA420 X 260mm铝合金立体操作面板GSK980TA-LGSK980TA加装AP01附加面板，外形尺寸420 X 3 20mmGSK980TA-BGSK980TA-L箱式装配GSK980T-DF3 A口 口口口与DF3 A 一体化装配下出线（箱式底孔出线）GSK980T-DF3 AD-B与DF3 A一体化装配后出线（箱背航空插座出线）GSK980T-DY3 Qnnn-B与DY3一体化装配后出线（箱背航空插座出线）GSK980T-DY3口 口口与DY3一体化装配下出线（箱式底孔出线）1GSK9 80 T使用手册第二章编程第二章编程2.1编程概要2.1.1轴定义本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方 向，Z轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。如 图示,前后刀座的坐标系,X方向正好相反，而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中，用 后刀座来说明编程的应用，而前刀座车床系统可以类推。图示：前刀座的坐标系 图示：后刀座的坐标系2.1.2机械原点机械原点为车床上的固定位置,通常机械原点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车 床上没有安装机械原点,请不要使用本系统提供的有关机械原点的功能（如G28）o2.1.3编程坐标本系统可用绝对坐标（X,Z字段），相对坐标（U,W字段），或混合坐标（X/Z,U/W字段,绝对和相对坐标 同时使用）进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标,对于X轴,还可使用直径编程或半径编程。（1）绝对坐标值“距坐标系原点的距离”即刀具要移动到的坐标位置。刀具从A点移动到B点，使用B点的坐标值，其指令如下:X30.0 Z70.0；2GSK9 80 T使用手册第二章编程（2）增量坐标指令从前一个位置到下一个位置的距离。刀具从A点移动到B点，其指令如下:U-30.0 W-40.0；2.1.4坐标的单位及范围本系统的最小单位为0.0 1mm,X轴:最小设定单位0.0 0 1mm最小设定单位0.0 0 1mmZ轴:最小设定单位0.0 0 1mm编程的最大范围是9 9 9 9.999 最小移动单位0.0 0 0 5mm（直径编程）。最小移动单位0.0 0 1mm（半径编程）最小移动单位0.0 0 1mm2.1.5 初态，模态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置，以后 一直有效，直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是设置之后，以后的程序段 中若使用相同的功能,可以不必再输入该字段。2.1.6 加工程序的开头开始执行加工程序时，系统（刀尖的位置）应处于加工程序的起点位置（即加工原点，或机械零点）。刀具为程序要使用的第一把刀，并且刀偏号为0（即无刀偏状态）。一般情况 下,程序的第一把刀的刀具偏置应为（0,0）即无刀偏。2.1.7 加工程序的结束程序的最后一段以M 30来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前必须使系统回 到加工原点，取消刀具偏置。2.1.8 插补功能（参照G功能）刀具沿着构成工件的直线和圆弧运动。（1）刀具沿着直线运动3GSK9 80 T使用手册第二章编程程序指令：G0 1Z_Z(2)刀具沿着圆弧运动程序指令:G02X_Z_R_;或 G03X_Z_R_;(3)切螺纹根据刀具运动与主轴旋转同步，可以切螺纹。(a)切直螺纹程序指令G32 Z_；(b)切锥螺纹4GSK9 80 T使用手册第二章编程程序指令：G32 X_ Z_；把刀具这样沿着直线、圆弧运动的功能称为插补功能。编程指令G01,G02等被称为准备功能，用于指示数控装置进行何种插补。2.1.9进给功能卡盘F（毫米/分）45 导程是L X导程通常用半径指定。在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确部分，考虑此因素影 响，指令螺纹长度比需要的螺纹长度要长。例:螺纹切削螺纹导程:4 mm8 1=3 mm8 2=1.5 mm在X方向切深：1mm（两次切入）（公制输入,直径编程）GOO U-62.0;定位至第一次螺纹切深处G3 2 W-74.5 F4.0;螺纹切削GOO U62.0;退刀回X轴起点W74.5；Z轴起点U-64.0;（第二次再切入1mm）G3 2 W-74.5 F4.0;螺纹第二次切削GOO U64.0；退刀回X轴起点W74.5;回Z轴起点17GSK9 80 T使用手册第二章编程螺纹导程:在Z方向：3.5mm8 1=2 mm6 2=1 mm在X方向切深：1mm（两次切入）根据上述参数编程如下：（公制输入,直径编程）GOO X12.0 Z72.0;定位至第一次螺纹深处G3 2 X4 1.0 Z29.0 F3.5;第一次螺纹切削GOO X50.0 Z72.0;X、Z 轴退刀X10.0;（第二次再切入1mm）G3 2 X3 9.0 Z29.0;第二次螺纹切削GOO X50.0 Z72.0;X、Z 轴退刀注1:在切削螺纹中，进给速度倍率无效，固定在100%。注2:在螺纹切削中，主轴不能停止，进给保持在螺纹切削中无效。在执行螺纹切削状态之后的第一个非螺纹切削程序 段后面，用单程序段停来停止注3:在进入螺纹切削状态后的一个非螺纹切削程序段时，如果再按了一次进给保持按钮（或者持续按着时）则在非螺 纹切削程序段中停止。注4:如果在单程序段状态进行螺纹切削时，在执行完非螺纹切削程序段后停止。注5:在螺纹切削中途，由自动运转方式变更到手动运转方式时，与（注3）的持续按时给保持按钮相同，在非螺纹切削 程度的开始，作为进给保持停止，但是，从自动转方式变到其它自动运转方式时，和注4同样，在执行完非螺纹切削程 序段后，用单程序段状态停止。注6:当前一个程序段为螺纹切削程序段时，而现在程序段也是螺纹切削，在切削开始时，不检测一转信号，直接开始 移动。G32 Z_ F_;Z_;（在此程序段的前面，不检测一转信号）G32_;（此程序段也是螺纹切削）Z_ F_;（因此,在此程序段前,也不检测一转信号）注7:在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线速度控制，由于改变转速，将难保证正确的螺纹导程因此切螺纹时，指 定G97不使用恒线速控制。注8:在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒角，但不能是圆角R。注9:在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆角R。注10:在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹中，如果改变了倍率，由于升降速的影响等因素不能切出正确的螺纹。18GSK9 80 T使用手册第二章编程2.3.5 自动返回机械原点(G28)G28 X(U)_Z(W)_;利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。X(U)_Z(W)_指定返回到参考点中途经过的 中间点，用绝对值指令或增量值指令。(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A点f B点)。(2)快速从中间点定位到参考点(B点一R点)。(3)若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。图7.1.1返回参考点的动作注1:在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相 同。此时从中间点运动的方向为参数(Ng006ZMX,ZMZ)设定的返回参考点的方向。注2:若程序加工起点与参考点(机械原点)一致，可执行G28返回程序加工起点。注3:若程序加工起点与参考点(机械原点)不一致，不可执行G28返回程序加工起点，可通快速定位指令或回程序起点 方式回程序加工起点。2.3.6 暂停(G04)利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下：G04 P_；(单位：0.001秒)或者G04 X_；(单位：秒)或者G04 U_；(单位：秒)指令范围从0.00199999.999秒。如果省略了P,X,指令则可看作是准确停。2.3.7 坐标系设定(G50)用下列指令设定坐标系G50 X(x)Z(z)；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖在此坐标系中的坐标为(X,Z)。此坐标系称为零件坐标系。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对值指令的位置都是用此坐标系中 该点位置的坐标值来表示的。当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。(例)直径指定时的坐标系设定G50 X100.0 Z150.0；19GSK9 80 T使用手册第二章编程如上图所示，把转塔的某一基准点与起刀点重合，在程序的开头，用G50设定坐标系。这样，如 果用绝对值指令，基准点就会移到指令的位置上。为使刀尖移动到被指令的位置上，把基准点和刀尖 位置的差用刀具补偿功能进行补偿。注：在补偿状态，如果用G50设定坐标系，那么补偿前的位置是用G50设定的坐标系中的位置。2.3.8 每分进给（G98）G98是每分进给状态。刀具每分钟走的距离，用F后面的数值直接指令。G98是模态的，一旦指令了G98状态，在G99（每转进给）指令之前，一直有效。2.3.9 每转进给（G99）G99是每转进给状态。主轴每转刀具的进给量用F后面的数值直接指令。G99是模态的，一旦指令了 G99状态，在G98（每分进给）指令之前，一直有效。表2.3.9每分进给和每转进给每分进给每转进给指定地址FF指定代码G98G99才旨定范围18000mm/min(F1F8000)0.01 500.00mm/re v(F1-F50000)限制值每分进给、每转进给都限制在某一固定的速度上。此限制值由机 床厂家设定。（限制值是倍率后的数值）倍率每分进给、每转进给都可用0150%的倍率（10%一挡）注1：当位置编码器的转速在1转/分以下时，速度会出现不均匀.如果不要求速度均匀地加工，可用1转/分以下的转速 这种不均匀会达到会么程度，不能一概而论，不过在1转/分以下，转速越慢，越不均匀。注2:G98,G99是模态的，一旦指令了，在另一个代码出现前，一直有效。注3:F代码最多允许输入7位。但是，即使输入进给速度值超过限制值，移动时也限制在限制值上。注4:使用每转进给时，主轴上必须装有位置编码器。20GSK9 80 T使用手册第二章编程2310恒线速控制(G96,G97)所谓的恒线速控制是指s后面的线速度是恒定的,随着刀具的位置变化，根据线速度计算出主轴转速,并把与其对应的电压值输出给主轴控制部分，使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定的关系。线速度的单位如下：输入单位线速度单位公制米/分线速度单位根据机械厂家不同有时会不同。恒线速控制指令如下：G96 S_;S后指定线速度恒线速控制指令取消如下：G97 S_;S后指定主轴转速恒线速控制时，旋转轴必须设定在零件坐标的Z轴(X=0)上来。Z(n)021GSK9 80 T使用手册第二章编程（1）主轴速度倍率对于指定的线速度或转速，根据主轴倍率选择，可以使用 50%,60%,70%,80%,90%,100%,110%,120%的倍率。（2）主轴最高转速限制用G50 S后面的数值，可以指令恒线速控制的主轴最高转速（转/分）。G50 S_;在恒线速控制时，当主轴转速高于上述程序中指定的值时，则被限制在主轴最高转速上。（3）快速进给（G0 0）时的恒线速控制对于用G00指令的快速进给程序段，当恒线速控制时,不进行时刻变化的刀具位置的线速度控制，而 是计算程序段终点位置的线速度。这是因为快速不进行切削的缘故。注1：当电源接通时，对于没设定主轴最高转速的状态，即为不限制状态。对于限制，只适用于G96状态，G97状态 时不限制。注2：G50 S0；意味着限制到。米/分。注3：在G96状态中，被指令的S值，即使在G97状态中也保持着。当返回到G96状态时，其值恢复。G96 S50；（50 米/分）G97S1000；（1000 转/分）G96 X3000；（50 米/分）注4：机床锁住时，机械不动，对应程序中X坐标值的变化，进行恒线速控制。注5：切螺纹时，恒线速控制也是有效的，因此切螺纹时，用G97方式使恒线速控制无效，以使主轴以同一转速转动。注6：每转进给（G99）,在恒线速控制方式下（G96）,虽然无使用意义，但仍有效。注7：从G96状态变为G97状态时，G97程序段如果没有指令S码（转/分），那么G96状态的最后转速作为G97状 态的S码使用。N100 G97 S800；（800 转/分）N200 G96 S100；（100 米/分）N300 G97；（X 转/分）X是N300前一个程序段的转速，即从G96状态变为G97状态时，主轴速度不变。G97-G96时，G96状态的 S值有效。如果S值没有指令，则S=0米/分。注9：恒线速控制中指定的线速度是相对于编程轨迹的，而不是刀补后的位置的线速度。22GSK9 80 T使用手册第二章编程程序实例:X1050（直径指定）N8G00 X1000.Z14 00.;N9T03 03;N11 X4 00.Z1050.;N12 G50 S3 000;（指定最高转速）N13 G96 S200;（线速度 200 米/分）N14 G01 Z700.F1000;N15X600.Z4 00.;N16Z.;CNC是用程序中的X坐标值进行线速度计算，使其达到指定的线速度。当有补偿时,不是用补偿后 的X值进行计算的c上例的N15的终点，不是转塔中心，而是刀尖，也就是说，在中600处，线速度为200 米/分，X值为负时，取绝对值进行计算。23GSK9 80 T使用手册第二章编程2.3.11 单一型固定循环(G90,G92,G94)在有些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线要反复切削多次，此时可利用固定循环功能,用一个程序段可实现通常由310多个程序段指令才能完成的加工路线。并且在重复切削时，只需改变 数值。这个固定循环对简化程序非常有效。在下面的说明图中，是用直径指定的。半径指定时，用U/2替代U,X/2替代Xo(1)外圆，内圆车削循环(G9 0)(a)用下述指令,可以进行圆柱切削循环。G90X(U)_Z(W)_F_;其中：X(U)、Z(W)循环终点的绝对/相对坐标值增量值指令时，地址U、W后的数值的方向，由轨迹1和2的方向来决定。在上述循环中，U是负,W也 是负。在单程序段时，用循环起动进行1,2,3,4动作。(b)用下述指令，可以进行圆锥切削循环。G90X(U)_Z(W)_R_F_;其中：X(U)、Z(W)循环终点的绝对/相对坐标R：循环起点与终点的半径之差F：进给速度24GSK9 80 T使用手册第二章编程R：快速移动F：切削进给hZ轴增量值指定时，地址U、W、R后的数值的符号和刀具轨迹的关系如下所示:2)U0,W01)U0,W0,R0X/-z3)U0,W0但，I R I W|U/2|*z4)U0,W0,R0,W0,R01)U0,W0,R0(3)U0,W0(|R|W|W|)4)U0,W0(|R|W|)注1：固定循环中的数据X(U),Z(W),R和G90,G92,G94 一样，都是模态值，所以当没有指定新的 X(U),Z(W),R时,前面指令的数据均有效。在下面例子的程序中，z轴移动量相同，根据X轴移动指令变化，可以重复固定循环。另外，对于 X(U),Z(W),R的数据，当指令了 G04以外的非模态G代码或G90,G92,G94以外的01组的代码时，被 清除。(例)29GSK9 80 T使用手册第二章编程用下面的程序实现上图的循环。N030 G90 U-8.0 W-66。0 F4000;N031 U-16.0;N032 U-24.0;N033 U-32.0;注2：下述三种情况是允许的（1）在固定循环的程序段后面是只有EOB（;）的程序段或者无移动指令的程序时，则重复此固定循环。（2）用录入方式指令固定循环时，当此程序段结束后，只用起动按钮，可以进行和前面同样的固定循环。（3）在固定循环状态中，如果指令了 M,S,T,那么，固定循环可以和M,S,T,功能同时进行。如果不巧，象下 述例子那样指令M,S,T后取消了固定循环（由于指令GOO,G01）时，请再次指令固定循环。（例）N003 T0101；N010 G90 X20.0 Z10.0 F2000；N011 GOO T0202；N012 G90 X20.5 Z10.0；（4）固定循环的使用方法根据毛坯形状和零件形状，选择适当的固定循环。（1）圆柱切削循环（2）圆锥切削循环30GSK9 80 T使用手册第二章编程(3)端面切削循环4)端面圆锥切削循环毛坯形状2.3.12复合型车削固定循环(G70G76)这个选择功能是为更简化编程而提供的固定循环。决定中途进行粗车的刀具轨迹。例如，只要给出精加工形状的轨迹，便可以自动(1)外圆粗车循环(G71)如图所示，在程序中，给出A-A-B之间的精加工形状,留出AU/2,AW精加工余量，用AD表示每格式：快速进给R0削进给G71 U(AD)R(E)F(F);G71 P(NS)Q(NF)U(AU)W(AW)S(S)T(T);N(NS).1.FSTA-A-B的精加工形状的移动指令，由顺序号NS到NF的程序来指令，精加工形状的每条移动指令必须带行号。N(NF)31GSK9 80 T使用手册第二章编程 D:切深，无符号。切入方向由AA方向决定。(半径指定)。该指定是模态的，一直到下个指定以 前均有效。并且用参数(N051)也可以指定。根据程序指令，参数值也改变。E:退刀量。是模态值,在下次指定前均有效。用参数(N052)也可设定，用程序指令时一，参数值 也改变。NS:精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。NF:精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。U:X轴方向精加工余量的距离及方向(直径/半径指定)。w：z轴方向精加工余量的距离及方向。F,S,T:在G71循环中，顺序号NSNF之间程序段中的程序段F,S,T功能都无效，全部忽略。G71中指令的F、S、T功能有效顺序号NSNF间程序段中F、S、T对G70指令循环有效。注1:ZD,ZU都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P,Q区别。注2：循环动作由P,Q指定的G71指令进行。在A至B间的移动指令中的F,S及T无效，G71程序段或以前指令的F,S,T有效。另外，在带 有恒线速控制选择功能时，在A至B间移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令 的有效。用G71切削的形状，有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行Z轴移动进行切削的，AU,AW的 符号如下：在A至A，间，顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令,但不能含有Z轴指令。在A，至B间，X 轴,Z轴必须都是单调增大或减小。注3:在顺序号NS到NF的程序段中，不能调用子程序。(2)端面粗车循环(G72)如图所示，与G71相同，用与X轴平行的动作进行切削。32GSK9 80 T使用手册第二章编程G72 W(D)R(E)F(F);G72 P(NS)Q(NF)U(U)W(AW)S(S)T(T);AD,E,NS,AU,AW,F,S,T和G71 相同。用G72切削的形状,有下列四种情况。无论哪种，都是根据刀具重复平行于X轴的动作进行切削。U,AW的符号如下：在A至A，之间，在顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有X轴的指令。在A，至B之 间,X轴,Z轴方向必须都是单调增大或减小的图形。33GSK9 80 T使用手册第二章编程(3)封闭切削循环(G73)利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造，铸造等粗加工程序中指令的图形,A点一A，点一B点G73 U(AI)W(AK)R(D)F(F);G73 P(NS)Q(NF)U(U)W(A W)S(S)T(T);N(NS).A A B的精加工形状的轨迹,用顺序号NS至UNF的程序段来指令。N(NF).L X轴方向退刀的距离及方向(半径指定)。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并 且，用参数(N&053)也可设定。根据程序指令,参数值也改变。K:Z轴方向退刀距离及方向。这个指定是模态的，一直到下次指定之前均有效。另外，用参数(N054)也可设定。根据程序指令,参数值也改变。D:分割次数等于粗车次数。该指定是模态的，直到下次指定前均有效。也可以用参数(N055)设定。根据程序指令,参数值也改变。NS:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。NF:构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。u：x轴方向的精加工余量(直径/半径指定)。w：z轴方向的精加工余量。F,S,T:在NSNF间任何一个程序段上的F,S,T功能均无效。仅在G73中指定的F,S,T功能有 效。注1:I,K,A U,W都用地址U,W指定,它们的区别,根据有无指定P,Q来判断。注2:循环动作G73指令的P,Q来进行。切削形状可分为四种，编程时请注意AU,AW,AI,AK的符 号。循环结束后，刀具就返回A点。34GSK9 80 T使用手册第二章编程(4)精加工循环(G70)在用G71,G72,G73进行粗加工后时，可以用下述指令精车。G70 P(ns)Q(nf);NS:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。NF:构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。NS与N F顺序号之间只能包含15个程序段。注1:在含G71,G72,G73程序段中指令的F,S,T对于G70的程序段无效，而顺序号NSNF间指令的 F,S,T为有效。注2:G70的循环一结束,刀具就用快速进给返回始点,并开始读入G70循环的下个程序段。注3:在G70G73间被使用的顺序号NSNF间的程序段中，不能调用子程序。例：复合型固定循环G71的实例（直径指定，公制输入）N010 G50 X200.0 Z220.0；（设定座标系）N020 M3 S3 00；（主轴正转，转速；300转/分钟）N03 0 M8：（开冷却）N04 0 T0101；（调入粗车刀）N050 GOO X160.0 Z180.0；（快速定位，接近工件）N060 G71 U4.0 R1.0；（每次切深8mm直径,退刀 1mm）N070 G71 P080 Q120 U0。2 W2.0 F100 S200；（对a-d粗车加工，余量X方向0.2mm,Z方向N080 GOO X4 0.0；2mm）N090 G01 Z14 0.0 F100 S200；N100 X60.0 W-3 0.0；N110 W-20.0；N120 X100.0 W-10.0；N13 0 GOO X200.0 Z220.0（快速退刀到安全位置）35GSK9 80 T使用手册第二章编程N14 0 T0202；（调入2号刀，执行2号刀偏）N150G00 Z175.0（快速定位）N160 G70 P80Q120；（对ad精车加工）N170 GOO X200.0 Z220.0 M05 S0；（快速回程序起点，关主轴，停转速）N180 M09；（关闭冷却）N190 T0100；（换回基准刀，清刀偏）N200 M3 0；（程序结束）例：复合固定循环（G70,G72）的实例N010G50 X220.0 Z190.0;（设定坐标系）N015 To202;（换2号刀，执行2号刀偏）N017M03 S200;（主轴正转，转速200）N020 GOO X176.0 Z13 2.0;（快速定位，接近工件）N03 0 G72 W7.0 R1.0;（进刀量7mm,退刀量 1mm）N04 0 G72 P050 Q090 U4.0 W2.0 F100 S200;（对a-d粗车,留X4 mm,Z2mm余量）N050 GOO Z70.0 S200;（快速定位）N060 G01 X160.0 F120;（进刀至a点）N070 X80.0 W20.0;（力工ab）N080 Z105.0;（加工bc）N090 X4 0.0Z125.0;（加工Cd）36GSK9 80 T使用手册第二章编程N100 GO X220.0 Z190.0;（快速退刀至起点）N105 To303;（换3号刀，执行3号刀偏）N107 GOO X176Z13 2;（快速定位）N110G70 P050 Q090;（精加工ad）N120 GO X220.0 Z190.0;（快速返回起点）N13 0 M5 S0;（停主轴）N14 0 To200;（换2号刀，取消刀补）N150 M3 0;（程序结束）例：复合固定循环（G73）的实例130Z（直径指定，公制输入）N010G50 X260.0 Z220.0;N011 G99 GOO X220.0 Z160.0 M03;N012 G73 U14.0 W14.0 R0.003;N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180;N014 G00 X80.0 W-4 0.0;N015 G01 W-20.0 F0.15S0600;N016 X120.0 W-10.0;N017 W-20.0 S04 00;N018 G02 X160.0 W-20.0 R20.0;N019 G01 X180.0 W-10.0 S0280;N020 M05 S0;N021 GO X260.0 Z220.0;N022 M3 0;37GSK9 80 T使用手册第二章编程(5)端面深孔加工循环(G74)按照下面程序指令，进行如图所示的动作。在此循环中，可以处理外形切削的断屑，另外，如果省略X(U),P,只是Z轴动作，则为深孔钻循环。e0Ak5Ak0(D076,077)x此次换刀位数时。产生报警05:换刀时间过长。当TbD083时。产生报警11:换刀时，反锁时间过长。T代码开始执行时，首先输出刀架正转信号(TL+),使刀架旋转，当接收到T代码指定的刀具的到 位信号后，关闭刀架正转信号，延迟T1时间后，刀架开始反转而进行锁紧(TL-),并开始检查锁紧信号*TCP,当接收到该信号后，延迟诊断号D085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-),换刀结束，程序转入下 一程序段继续执行。如执定的刀号与现在的刀号(自动记录在诊断NK75)一致时，则换刀指令立刻结 束，并转入下一程序段执行。当系统输出刀架反转信号后，在诊断号D083设定的时间内，如果系统没有接收到*TCP信号,系统将产生报 警.并关闭刀架反转信号.注：当前的刀号存在诊断NoO75中.当换刀正常结束时，系统自动修改此值.在显示屏的右下角的T显示当前指令的T代码及 刀补号.开机时，T代码置N075作为初值.在正常换刀时,这两个值是相同的.当指令T码后，由于某种原因刀架没有到位时,43GSK9 80 T使用手册第二章编程这两个值不相同,T显示指令的刀号，而N?075保持换刀前的刀号不变.当指令的刀号与NW75一致时，系统不进行换刀.所以 当前刀号与No075不同时，一般需设置NoO75为当前的刀号.手动换刀时，在换刀结束后,T代码及NoO75才修改为新的值.2.5.2 换刀相关参数1系统参数刀架到位信号（叮6*T1）由参数P011的B泪TSGN设定高或低电平有效。TSGN 0:刀架到位信号高电平有效.（常开）1：刀架到位信号低电平有效.（常闭）刀架锁紧信号（*TCP）由参数P011的BitOTCPS设定高或低电平有效。TCPS 0:刀架锁紧信号低电平有效.（常闭）1：刀架锁紧信号高电平有效.（常开）注1:当无刀架锁紧信号时，可以不接该信号，设置参数TCPS为低电平有效，通过设置时间D085来设置反转锁紧时 间。980T没引出*TCP信号，TCPS常设02诊断参数Ti：刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间。诊断号N082,设定值0255（04080毫秒）单位：16毫秒。T刀数：刀架的刀数选择。诊断号N084,设定值08单位：个。T2：接收到刀架反转锁紧信号后的延迟时间。诊断号N085,设定值0255（04080毫秒）单位：16毫秒。T 刀位：换一刀位所需的最长时间。诊断号N076（低字节），NoO77（高字节），设定值065535（01048秒）单位：16毫秒。T全刀位：从第一把刀换到最后一刀位