电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略.pdf

：年 月 第 卷第 期电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略卢宇，吴小丹，雷家兴，孙祥祥，顾跃华，韦超凡（南京南瑞继保电气有限公司，江苏 南京 ；东南大学电气工程学院，江苏 南京 ）摘要：模块化多电平矩阵变换器（，）是一种可直接实现交交功率变换的新型高压大功率拓扑，在低频输电、大功率异步电机调速及低频海上风电送出等领域具有应用前景。由于 种频率的功率耦合作用，桥臂电容电压在电网电压不对称时容易失稳。为此，文中首先对不平衡输入工况下 桥臂功率进行了计算，推导并总结了 种不同功率平衡方法下桥臂间的功率分配规律。在此基础上，研究低频环流对桥臂功率的影响，在保证系统总有功功率平衡的前提下，提出基于低频环流的 桥臂电容电压平衡控制策略，避免了网侧负序电流的引入；在不平衡工况下，通过桥臂电容电压闭环控制和功率直接补偿实现电容电压的快速平衡。所构造的低频环流仅在换流器内部流动，不影响 输入输出侧的解耦运行。最后在 中搭建了 系统模型，验证了所提控制策略的有效性。关键词：模块化多电平矩阵变换器（）；低频输电系统；电网不平衡工况；电容电压平衡；负序控制；环流控制中图分类号：文献标志码：文章编号：（）收稿日期：；修回日期：基金项目：国家重点研发计划资助项目（）；国家电网有限公司科技项目（）引言我国能源中心与负荷中心大多相距甚远，随着新能源的大量接入和负荷的快速增大，传统单一的工频输送方式已难以满足远距离电力输送的要求。年王锡凡院士首次提出了分频输电系统（，）的概念，以实现低转速水轮机的大功率、远距离送出。而电力电子技术的快速发展也使得频率可以在较大范围内实现灵活可调，因此，也逐步向低频输电系统（，）拓展 ，通过降低输电频率减少输电过程中的损耗，使得输电距离得以大幅提升，吸引了学术界的广泛关注。毫无疑问，功率变换器是 的核心装置。近年来，基于全控型功率器件绝缘栅双极 型 晶 体 管（，）的 模 块 化 多 电 平 矩 阵 变 换 器（，）受到了越来越多的重视和研究 。采用全 桥功率模组，具有良好的电能质量、优异的稳态控制特性和故障穿越能力。此外，在工、低频侧交流系统故障时，也不存在柔性直流输电系统中的直流短路电流切断难题。由于上述突出优点，在低频海上风电送出 、大功率异步电机调速及低频输电系统组网等多个领域具有显著技术优势。然而，为强耦合非线性系统且桥臂数目众多，不同频率的输入、输出电压和电流会通过 直接耦合，在桥臂内产生双频功率耦合并进而导致复杂的子模块电容电压波动 ，致使 整体控制难度较大。尤其在电网电压不对称条件下，这一问题将变得更为突出，要通过附加控制才可以实现 桥臂电容电压的稳定。现有针对 的研究主要集中在建模和控制方面。在 建模方面，基于双 坐标变换法的建模方法可实现输入输出的解耦，在近些年的研究中被广泛采用 。文献 提出了基于双 坐标变换的 控制策略，在行和列 个方向注入负序电流的同时，微调子变流器内低频环流，实现桥臂电容电压的均衡。从工、低频交流系统看，均可视为 个级联型变流器的并联，因此类似星形静止同步补偿器（，），由工频交流系统故障等导致的电压不平衡会扰乱 桥臂间的功率分配，从而破坏桥臂的功率平衡 。为此，文献 通过在工频侧输入电流中注入负序分量实现桥臂间电容电压的平衡，简化了桥臂电流的控制难度，但同时会向工频系统注入不对称的负序电流，因此在这种情况下，必须引入额外的机制来防止子模块持续充电或放电，以确保 的正常运行。针对不平衡工况下 的控制难题，文中首先介绍了在负序电流注入及桥臂低频环流注入 种不同控制策略下，桥臂控制及功率平衡控制的基本数学模型，分析并总结了负序电压及电流对桥臂子模块电容电压的影响规律。在此基础上，进一步计算了使各桥臂功率直流分量保持平衡所需补偿的桥臂低频环流幅值，提出基于低频功率指令的 桥臂工频电流指令快速前馈生成法，实现 各子变流器桥臂电容电压总和的快速控制。为实现 各子变流器桥臂功率均衡，通过计算工频侧输入有功功率差值并结合 子变流器能量平衡原则得到子变流器低频环流指令，同时附加子变流器桥臂间电容电压闭环控制，最终实现 所有功率模组电容电压的完全平衡。所提控制策略清晰简便，易于实现，且具有良好的动稳态性能。最后，在 仿真系统搭建 仿真模型，在电网电压不对称条件下对文中所提控制策略的有效性进行了验证。数学模型 系统结构 拓扑如图 所示，由 个桥臂组成，每个桥臂支路均由 个串联的 桥子模块和 个桥臂电感 构成。图 拓扑 分别连接工频侧 交流电网与低频侧 交流电网。为保持工、低频控制串抗率一致，在低频侧可设置滤波电感。为便于建模及分析，如图 所示，文中将 划分为子变流器 、，即 、。在 正常运行时，控制各桥臂输出受控的工、低频交流电压可实现桥臂电流的受控特性。图 中，点为工频侧的中性点；点为低频侧的中性点；为工频侧频率；为低频侧频率；、（，）分别为 、三相工频侧相电压和相电流；、（，）分别为低频侧相电压和相电流；为桥臂 交流输出电压；为相应桥臂电流；为子模块直流侧电容容值；为桥臂 第（，）号子模块直流侧电容电压稳态运行值；为桥臂 第 号子模块的输出电压。由图 可见，的 个桥臂将直接流过工、低频电流且同时承受工、低频电压。同频率的电压及电流将产生持续的有功功率，进而影响桥臂功率模组电容电压中的直流量。而不同频率的电压及电流也将在桥臂中产生功率的直接耦合，造成桥臂功率模组电容电压中产生 、共计 种不同频率的交流波动。这 个频率的交流功率波动和 桥臂调制波进一步耦合，会产生附加的其他频率功率的交流波动现象 ，从而导致 桥臂功率出现复杂的耦合现象，增加了 的控制难度。此外，在电网电压不对称期间，和具有公共直流母线的模块化多电平变流器（，）不同，各子变流器 个桥臂间吸收的有功功率会出现持续的偏差，导致桥臂电容电压失去稳定。因此，有必要针对这一问题提出对应的解决方法。不同控制策略下 桥臂功率特性分析目前，针对电网电压不对称情况的 控制策略主要有负序电流控制及环流控制。首先分析其实现机理，并给出 种控制策略的实现过程。负序电流注入法如图 所示，从工、低频侧看，均可看作 个完全相同的子变流器并联而成。因此，在功率特性上 个子变流器的分析过程完全类似。以子变流器 为例，其电压回路方程可表示为：（）式中：为中性点之间电压，一般控制为 。对式（）进行克拉克变换可得：，（）式中：、分别为工频电压的 、分量；，、，分别为子变流器 桥臂工频差模电流的 、分量；，、，分别为子变流器 桥臂工频差模电压的 、分量。由式（）、式（）可见，通过 、变换可以实现工、低频输入及输出侧的解耦控制。为实现工频侧不对称故障下 的 桥臂电容电压稳定，可对 各子变流器在工频侧进行功率独立控制，并控制在各子换流和工频交流系统交互负序电流以稳定各子变流器功率模组电容电压，最终实现 所有桥臂电容电压的稳定 ，。低频环流注入法为实现工频侧不对称故障下 的 桥臂电容电压的稳定，首先通过工频侧交流输入电流中的正序分量控制实现 各子变流器 个桥臂电容电压总和的稳定，同时抑制 和工频侧系统交互电流的负序分量。由于低频系统为 构建的相对稳定的交流系统，为实现 各子变流器桥臂间电容电压的均衡，也可以通过注入各子变流器桥臂间的 低 频 环 流 来 实 现 功 率 模 组 电 容 电 压 的均衡 。种控制策略的对比图 给出了电网电压不平衡条件下，基于工频侧负序电流注入及桥臂低频环流注入控制的 种 控制方案。由图 可见，种方法的差异只在于 各子变流器 个桥臂间功率的均衡。图 不平衡电网条件下 种不同 控制策略 图 中，通过低频侧功率控制给出低频侧电流指令，各子变流器通过电容电压总和控制及低频侧功率快速前馈控制得到 各子变流器桥臂电流工频正序分量指令。由于工频电网不平衡会造成各子变流器内部功率偏差，通过工频侧电压及输入电流快速计算功率偏差即可得到基于负序电流注入或低频环流所对应的电流指令分量，最后将各环节的电流指令进行综合，并通过桥臂电流直接控制实现 的稳定运行。种控制策略的设计 不平衡工况下负序电流注入法不平衡工况下由于负序电压和电流的影响，桥臂功率与正常工况下区别较大。考虑工频侧电网电压不对称，其三相电压可表示为：（）（）（）（）（）（）（）式中：、分别为工频侧正序电压和负序电压的 轴分量，即有功分量，无功分量均为 ；为工频电网角频率；为 相正序电压和负序电压之间的初始相角。低频侧三相对称正弦电压表示为：（）（）（）（）式中：为低频侧正序电压的 轴分量，负序分量为 ；为低频侧电网角频率。在不平衡工况下，为使桥臂电容电压保持平衡，工频侧应额外控制负序电流注入至变换器中，则工、低频侧电流可分别表示为：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）卢宇 等：电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略 （）（）（）（）（）（）（）式中：、分别为工频侧正序电流的有功分量及无功分量；、分别为低频侧正序电流的有功分量及无功分量；、分别为工频侧负序电流的有功分量及无功分量。理想情况下，忽略变流器内部环流时，输入、输出侧各相电流平均分配到各桥臂中，则桥臂 电流可表示为：（）而桥臂 所有子模块电容电压吸收的有功功率可以表示为：()（）以桥臂 为例，其瞬时功率可表示为：（）（）（）根据式（），代入、的表达式，可得 的具体形式，其包含直流分量以及多种频率的交流分量。桥臂功率中的交流分量会引起子模块电容电压的周期性波动，而直流分量则会导致子模块电容持续放电或充电，使得子模块电容电压偏离给定值，影响系统的正常运行，须予以消除。中的直流量为：（）（）（）（）为保证 正常运行，应有系统输入输出侧的有功功率 ，即有：（）（）将式（）代入式（）可得：（）（）（）式中：为由负序电压、电流形成的桥臂 瞬时功率中的直流分量。而根据 各桥臂结构的相似性及对称性，可得 子变流器桥臂瞬时功率中的直流分量为：（）（）（）()（）()（）()（）()（）根据式（）可知，由负序电压、电流形成的直流分量虽不会对 的输入输出功率造成影响，但是会改变有功功率在子变流器内部各桥臂之间的分配，使得各子变流器 个桥臂子模块电容电压发生偏差，进而导致 闭锁甚至系统停运。式（）中的可控量有 、，因此，可通过控制工频侧输入的负序电流来消除桥臂瞬时功率中的直流分量。根据式（）可得：（）由式（）可知，负序电流的幅值与负序电压的幅值成正比，当电网电压不对称度越大时，向工频交流系统注入的负序电流也越大，会引发 工频侧负序过流保护动作的可能。因此，该方法在实际工程应用中具有一定的局限性。不平衡工况下低频环流注入法由图 可知，中存在多个不影响输入输出的环流路径。根据 中的经验，可考虑通过构造桥臂内部环流来调整有功功率在各子变流器内 个桥臂之间的分配，从而使各桥臂达到功率平衡。此时桥臂 电流可表示为：（）式中：为桥臂 中与电流 同频同相的环流成分。由于不同频率的电压电流不能传递有功功率，因此通过环流引入的桥臂功率直流分量为：（）式中：为桥臂环流 的幅值。环流传递的有功功率须能补偿各桥臂瞬时功率中的直流分量，即满足：（）以子变流器 为例，则桥臂 、内部环流的幅值分别为：（）根据式（）有：（）构造环流时，为保证各子变流器的独立控制，将各输出相电压的频率和相位设为子变流器内部环流相位的参考值，则桥臂 、内部环流与电压 相同。结合式（）可得：（）（）（）因此，环流 可用于调节低频侧电流 在三相桥臂 、间的分配，进而调整各桥臂之间的有功功率流动，且不会影响低频侧电流 。基于低频环流的 控制策略实现基于前述分析，文中提出如图 所示的系统控制框图（以子变流器 为例），主要包括子换流器能量平衡控制、桥臂电容电压平衡控制、桥臂电流控制、子模块电容电压平衡控制及调制。其中子变流器能量平衡控制包括低频侧功率控制和 个桥臂平均电容电压控制，分别产生低频侧及工频侧电流的参考值，桥臂低频环流参考值则通过对桥臂电容电压的闭环控制及功率直接补偿算法得到。在得到桥臂电流各分量参考值并进行综合后，通过桥臂电流瞬时控制直接产生桥臂电压参考值。最后通过最近电平逼近调制（，）策略产生各子模块 的开断控制信号。图 子变流器 的控制框图 图 中，、分别为桥臂卢宇 等：电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略 、子模块电容电压和；、分别为桥臂 、电容电压和的直流分量；为桥臂 电容电压和的直流分量平均值；为给定的电压参考值；、分别为工频侧正序和负序同步角；、（，）分别为、各个子变流器对应 个桥臂注入的低频环流；、分别为 个子变流器输出低频侧电流参考值；、分别为 个子变流器每个桥臂输出低频侧电流参考值；、分别为子变流器 各桥臂三相工频输入电流参考值；分别为 、各个子变流器注入的低频环流零序分量；、分别为子变流器 各桥臂电流参考值；、分别为子变流器 的 个桥臂第 号子模块直流侧电容电压稳态运行值；表示 向 的转换；模块为二阶广义积分正交信号发生器；模块为正负序分量计算单元；模块为锁相环；模块为陷波器量计算。子变流器能量平衡控制子变流器能量平衡控制的目的是保证流入流出各子变流器的功率保持平衡，从而使得所有子模块电容电压的平均值稳定在给定值附近。根据式（）可知，文中所构造的低频环流不会对子变流器的输入输出功率造成影响，因此只有桥臂电流中的输入输出分量会影响子变流器模块电容电压总和的平均值。为消除负序电流分量对电网中设备的影响，文中工频侧和低频侧均采用平衡正序控制，即给定负序电流参考值为 ，因此可忽略负序电流对子变流器功率的影响。以子变流器 为例，桥臂 、的功率之和 为：（）（）反映了子变流器 电容电压平均值的变化情况，当 时，电容电压平均值增大，反之则减小。根据控制目标的不同，低频侧采用的控制策略主要可分为定电压控制及定功率控制，文中以定功率控制为例进行具体分析，低频侧功率控制如图 （）所示。首先通过正负坐标变换将低频侧三相电压变换到 同步坐标系下，根据低频侧给定有功功率参考值 和无功功率参考值，通过 系统下的功率关系可分别得到低频侧电流有功分量参考值 和无功分量参考值 ：（）因此，各子变流器输出的低频侧电流参考值、可通过对式（）进行逆 变换得到。当 时，并不能保证子变流器电容电压的平均值维持在给定值 ，其可能高于或低于 。因此在低频侧功率被输出限定时，需要通过调整工频侧的输入功率来实现子变流器平均电容电压控制。由于桥臂功率耦合的原因，子模块电容电压包含多种频率的交流分量，为实现对电容电压的闭环控制并提高控制响应速度，采用陷波器将子模块电容电压的交流分量滤除，其传递函数为：（）（）式中：，为待滤除的频率。当工频频率为 、低频频率为 时，桥臂电容电压存在 种频率，即 、的交流波动。为此，图 中采用多个陷波器串联的方式 。如前文所述，对 控制时分别对子变流器、进行独立控制。以子变流器 为例，首先通过陷波器滤除其 个桥臂所有子模块电容电压总和的交流分量，得到电容电压的平均值，并与给定的参考值 作差，再经过 控制器产生功率参考值 。同时，加入低频侧功率的前馈控制以确保闭环控制速度。因此，子变流器 中工频侧输入电流的 轴分量参考值 为：（）当电容电压平均值小于给定值时，工频侧电流有功分量给定值增加，工频侧输入子变流器的有功功率增加使得子模块电容电压平均值升高；反之，工频侧输入子变流器的有功功率减少使得子模块电容电压平均值降低。此外，一般情况下为实现单位功率因数，可令 。通过逆 变换即可求得子变流器 各桥臂工频输入电流参考值 、。桥臂电容电压平衡控制通过前述 子变流器独立控制原则及能量平衡控制可知，各子变流器桥臂电容电压平均值可实现稳定。但是，在电网电压不对称时，由于工频侧和低频侧输入功率的不平衡以及子模块设计导致的损耗离散特性，仍然会导致 子变流器桥臂间功率出现偏差。因此，需要对各子变流器桥臂间的有功功率进行动态平衡控制，使其子模块电容电压平均值始终稳定在给定值，进而实现 所有桥臂电容电压的完全稳定。桥臂电容电压的动态平衡控制策略如图 （）所示，首先各桥臂子模块电容电压和经式（）所示陷波器滤除交流分量后求取其直流分量平均值：()（）则各桥臂需要吸收或发出的功率可表示为：（）()（）()（）()（）式中：（）为比例积分控制传递函数。结合式（）可得：（）因此，、和 仅在子变流器 内部 个桥臂之间流动。根据第 节分析，可通过构造与输出侧电压同频同相的环流来实现式（）所示功率流动，使各桥臂电容电压平均值相同。（）（）（）（）当 桥臂电容电压和高于平均值时，环流 的幅值大于 ，其形成的有功功率小于 ，此时 桥臂向外输出有功功率使得自身子模块电容电压值下降。对于各子变流器 、，所构造的低频环流是三相对称的。然而对于不同子变流器的对应桥臂，如 、，桥臂低频环流的相位相同，但幅值可能不等。即有：（）（）（）（）根据对称分量法，上述环流可分解为正序、负序和零序分量，其中只有零序分量会流入工频侧。因此为了防止低频环流流入工频侧，可增加图 （）所示谐波电流抑制器，其中：（）（）在平衡工况下上述电容电压闭环控制能够取得很好的效果，然而在电网电压不平衡工况下，由负序电压、电流形成的桥臂功率直流分量会使得各桥臂子模块电容电压迅速增大或减小，此时仅依靠电容电压闭环控制难以保证各桥臂电容电压稳定在给定值。因此，文中提出了如图 （）所示的桥臂功率补偿策略。在具体实现上，首先利用二阶广义积分原理对工频侧三相电压进行正负序分离并监测其中的负序电压分量，当负序电压幅值超过给定值时，根据负序坐标变换将其变换到负序 坐标系上。然后计算各桥臂功率中的直流分量，其中在采用正序平衡控制策略时，负序电流分量 、可认为是 ，因此无须对电流进行正负序分离。最后根据式（）计算各桥臂所需的环流值并将其加入到桥臂电流参考值中。桥臂电流控制以桥臂 为例，桥臂电流控制如图 （）所示，桥臂电流参考值由 、共计 个部分组成，包含输入、输出侧和环流等多种分量。由于比例积分（）控制器难以实现交流量的无静差跟踪，因此文中采用比例谐振（）控制器以提高差模电流环的控制精度，其传递函数为：（）（）式中：、分别为控制器的比例和谐振系数。在 控制器的输出后加入电压前馈项，根据式（），则子变流器 的 个桥臂的混频控制电压参考值可表示为：（）（）子模块电容电压平衡控制及调制在实现了子变流器电容电压总和和桥臂间电容电压的均衡后，仍须进一步实现桥臂内部子模块电容电压的均衡。由于 桥臂承受了 种不同频率的交流电压，其桥臂子模块数量较多，可采用 算法实现桥臂内子模块电容电压的均衡。该方法类似 的桥臂内功率模组的电容电压均衡，文中不再赘述。仿真验证 仿真设置在 中搭建 的 模型以验证所提控制策略的有效性，图 给出了仿真示意。仿真采用双端 ，各 的工频侧接入独立的 工频交流系统，低频侧通过 低频线路实现连接。其中，号 为电压 频率（）控制 ，用于建立 的 卢宇 等：电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略 低频电压；号 为定功率（）控制，用于向 低频系统输入受控的有功及无功功率。仿真中以 号 作为研究对象。图 仿真主接线示意 子模块直流电容电压设置为 ，桥臂子模块数设置为 ，系统的主要参数设置如表 所示。表 参数 参数数值低频侧额定功率 桥臂子模块数 个 桥臂电感 子模块电容 额定电容电压 工频侧线电压 低频侧线电压 低频侧滤波电感 号 的控制参数如表 所示。表 控制参数 参数数值桥臂电流控制比例 桥臂电流控制积分（）电容电压总和控制比例 电容电压总和控制积分（）电容电压均衡控制比例 电容电压均衡控制积分（）工频侧锁相环比例 工频侧锁相环积分 低频侧锁相环比例 低频侧锁相环积分 仿真结果图 展示了系统在平衡及不平衡工况下的仿真结果。图 （）给出了工频侧三相交流电压波形，设置在 时工频侧的电压不平衡度为 （超过国家电能质量标准规定的 ），即负序电压分量为 ，工频侧和低频侧的电流波形分别如图 （）和（）所示。可见当 处于稳态运行时，工、低频电流频率稳定且波形质量优异。在 后工频侧电压发生不对称故障，在采用图 仿真波形 图 所提 控制策略时，两侧电流均为三相对称正弦，谐波含量分别为 和 ，且工频侧三相电流中负序电流为 ，表明所提控制策略可有效抑制负序电流。图 （）给出了子变流器 桥臂 、第 个子模块电容电压波形，可见在稳态及不对称期间均含有 、及 共 个频率的交流波动，这一现象符合 节的分析，且通过所提的闭环控制策略和桥臂功率补偿策略，可实现子变流器 个桥臂间电容电压的稳定和均衡，即子变流器 各桥臂功率模组的电容电压均稳定在设定的 。桥臂 、的环流波形如图 （）所示，稳态情况下各桥臂的环流均几乎为，而当工频电网电压中出现负序分量时，桥臂环流迅速增大以补偿桥臂功率使子模块电容电压能够始终稳定在给定值。其中 的幅值为正表明环流使得桥臂 功率减小，的幅值几乎为 表明桥臂 功率能够保持平衡，的幅值为负表明环流使得桥臂 功率增大，且根据图 （）可知，该子变流器 个桥臂低频环流之和始终为 ，表明环流仅在 子变流器的桥臂 和 之间流动，而不会流入工、低频侧，从而保持 输入及输出侧的解耦特性。如图 （）所示，在不平衡工况下由于环流的作用，桥臂电流有不同程度的增大或减小，的幅值为正使得 幅值增大，的幅值为负使得 幅值减小，则几乎保持不变。仿真结果符合理论分析，表明所提控制策略可以实现 有效应对电网电压不对称工况，同时可以确保 工、低频侧输入及输出特性的解耦。结语文中对不平衡工况下的 系统的桥臂功率模型及控制策略进行了研究。首先，通过对输入侧不平衡工况下的桥臂功率进行计算分析发现，电压、电流中的负序分量会使得桥臂功率中产生恒定的直流分量，但各子变流器的有功功率保持不变。然后，对低频环流的桥臂功率调节作用进行了分析，在此基础上提出基于低频环流构造的电容电压闭环控制策略和桥臂功率补偿策略来实现各桥臂电容电压的平衡控制。最后设计了工低频解耦控制实现方案，低频侧采用定功率控制而工频侧则负责使总体电容电压稳定在给定值以保证系统的输入输出功率保持平衡，电流内环采用 控制直接控制桥臂电流并加入桥臂电压前馈控制以提升系统动态性能。文中所提的控制策略结构清晰，且实现较为简单，仿真结果表明其在平衡和不平衡工况下均能保证良好的稳态和动态性能。参考文献：吴小丹，朱海勇，董云龙，等 面向柔性低频输电的模块化多电平矩阵变换器分频分层控制 电力系统自动化，（）：，（）：林进钿，倪晓军，裘鹏 柔性低频交流输电技术研究综述 浙江电力，（）：，（）：杨张斌，李钢，王仙荣，等 应用于海上风电柔性直流输电系统的灵活调压策略 供用电，（）：，（）：陆立文，吴小丹，周前，等 双端柔性低频输电系统无扰动并网控制策略 电力工程技术，（）：，（）：宁联辉，吴再驰，王锡凡，等 基于模块化多电平矩阵式换流器的分频输电系统低频侧阻抗建模及稳定性判别 电网技术，（）：，（）：，（）：，（）：赵国亮，陈维江，邓占锋，等 柔性低频交流输电关键技术及应用 电力系统自动化，（）：，（）：徐政 海上风电送出主要方案及其关键技术问题 电力系统自动化，（）：，（）：王帅，任军辉，娄彦涛，等 海上风电柔性直流送出系统海上换流站设备选型探讨 高压电器，（）：，（）：王辉，付凌云，孙世民，等 海上风电场集电系统电压选择卢宇 等：电网不平衡工况下模块化多电平矩阵变换器控制策略研究 高压电器，（）：，（）：朱家宁，张诗钽，葛维春，等 海上风电外送及电能输送技术综述 发电技术，（）：，（）：王邦彦，王秀丽，王碧阳，等 海上风电分频送出系统可靠性评估模型及方法 电网技术，（）：，（）：孙玉巍，常静恬，付超，等 分频输电系统模块化多电平矩阵变换器谐波特性分析 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