多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计.pptx

多功效轮椅设计多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第1页多功效轮椅结构简图及产品介绍l 本品主要应用于下肢不便残疾人及老年群体 日常行走，以方便其上下楼为主要辅助功效。l 此多功效轮椅在平路上运行时，与普通轮椅原理相同。当上下 坡及楼梯时，经过人操纵 蜗杆蜗轮机构蜗杆蜗轮机构调整后轮 位置，使轮椅处于爬坡姿 态，经过轮椅后轮与轮椅后轮与 轮椅履带尾段连贯轮椅履带尾段连贯 性配合性配合到达上楼目标。本品尤其设双连杆双连杆 机构机构能使轮椅在上下 楼梯时平稳运行，多功效写字板多功效写字板 设计方便了残 疾人生活 及操作。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第2页一一、正常状态图、正常状态图多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第3页二、切换姿态图二、切换姿态图多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第4页两姿态转换实现两姿态转换实现l蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆带动带动摆动臂摆动臂使使后轮后轮向后摆动，到达与向后摆动，到达与履带后端相切位置。履带后端相切位置。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第5页三、上楼状态图三、上楼状态图多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第6页1、后轮与履带配合说明、后轮与履带配合说明l 后轮与履带连贯性配合如图所表示，当后轮向上摆动到预定位置以后，后轮恰好与履带末端相切，因而履带能够在后轮带动下很顺利地爬上前几节楼梯，直到轮椅履带全部移动到楼梯上，之后后轮工作由履带代替。下楼时则相反。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第7页l 履带分为上段和下段两部分，下段主要起到辅助支撑作用，上段起主导作用。履带外缘为齿状，增强摩擦力。另外在履带之间有多个小轮减小履带在楼梯上弯曲。履带结构履带结构多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第8页履带功效履带功效 履带这种结构，首先增加了履带长度，增强了轮椅在楼梯上稳定性，另首先减缓了轮椅在楼梯与楼层地面之间摆动，增加了安全系数。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第9页2、双连杆机构结构功效、双连杆机构结构功效l l 双连杆机构设计目标是为了增加轮双连杆机构设计目标是为了增加轮 椅在上下楼梯时稳定性。椅在上下楼梯时稳定性。当上楼时，双连杆机构中当上楼时，双连杆机构中 节点节点3 3跨过楼梯最高一节跨过楼梯最高一节 台阶时，节点台阶时，节点2 2开始弯曲，开始弯曲，轮椅能很平稳摆动。在下轮椅能很平稳摆动。在下 楼时，节点楼时，节点1 1最先接触下一节最先接触下一节 台阶（如图），这么起到支台阶（如图），这么起到支 撑作用，也能够预防轮椅向撑作用，也能够预防轮椅向 前猛烈地摆动。此设计很好前猛烈地摆动。此设计很好 地处理了轮椅在运行中由楼地处理了轮椅在运行中由楼 梯到楼层地面或由楼层地面梯到楼层地面或由楼层地面 到楼梯时轮椅前后摆动问题，使轮椅能平稳过渡。到楼梯时轮椅前后摆动问题，使轮椅能平稳过渡。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第10页辅助功效辅助功效-多功效写字板多功效写字板 多功效写字板设计以方便残疾人上下楼操作为主要目标。板一面为镜子，另一面为木板。残疾人可利用它写字看书、就餐、整理衣冠、遮阳，当上楼时候，可利用它看后当上楼时候，可利用它看后方物体。方物体。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第11页附加说明附加说明 1、在选材方面，轮椅材料应选取质轻而强度高复合材料。2、在改进方面，轮椅能够增加多项其它功效，如改为电动，改进轮椅坐板设计能够使残疾人能在轮椅上方便，以及增加能够卧式功效。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第12页总总 结结 本产品设计原理为同类产品首创，操作简单。产品经过后轮与履带巧妙配合，提升了由地面与楼梯过渡阶段轮椅稳定性；产品另一主要特点是使残疾人能独立上下楼梯，而且安全系数高，灵活性强。产品独特设计多功效写字板，愈加方便了残疾人操作和生活。多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第13页谢谢各位教授谢谢各位教授!多功能轮椅能上楼梯的轮椅设计第14页