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华测测深仪产品使用说明书让作业更高效第三版201 8目录1.华测测深仪简介.31.1.测量原理.31.2.华测D系列测深仪简介.51.2.1 D130手持测深仪.51.2.2 D230分体式测深仪.141.2.3 D390高精度单频测深仪.201.2.4 D580双频测深仪.212.华测GNSS设备输出GPGGA.232.1.华测所有小型智能机.232.2.PN号第五位为4/8的仪器.242.3.PN号第五位为5的仪器.252.4.PN号最后一位为6/7的仪器.263.HydroSounder 软件设置.283.1.换能器安装.283.2.HydroSounder 软件设置.284.HydroSurvey 6 软件设置.324.1.新建工程及工程参数设置.324.2.接入GPGGA数据.324.3.其它基本设置.344.3.1记录控制设置.344.3.2基站平移（固定差改正）.354.3.3船体设置.364.4.导入背景图（画计划线）.374.5.测量模式.404.6.原始文件数据格式.414.7.数据处理.424.7.1 HydroSurvey6 软件处理数据.4214.7.2 CASS成果成图.455.华测信标机使用说明.465.1.信标机外观.465.2.数据格式及通讯测试软件.476.常见问题.50附1华测分公司及办事处地址.5221.华测测深仪简介水下地形测量的基本原理是利用声波的反射时间来计算该点的水深。目前 我国大量使用的是单波束回声测深仪，华测公司经过多年的研究，推出D130、D230,全新推出D39 0、D580等多款数字成像可存储可回放数字成像测深仪，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，具有精度高，稳定性好等优良性征。1.1.测量原理图1.1测深仪测量原理图RTK简单原理：高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位 技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点 3在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基 准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通 过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GNSS观测数据，并在系统内组成 差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。华测测深仪工作原理:如上图所示RTK达到固定解以后可以设置输出包含 位置信息的GPGGA数据，测深仪通过串口接收到含WGS84经纬度的位置信 息再由坐标系参数转化成当地平面坐标下x,y,h的三维坐标，此时仪器获得的三 维坐标是接收机相位中心的位置，通过设置天线至水面高和超声回声式测深仪 测得水深值可以计算出RTK正下方水底的三维坐标。华测数字化测深仪的一体 化工作性能，配合华测集团的水上测量导航软件组成系统化作业，用户就可以 借助其强大的系统功能达到高效率、全天候、高精度的水下地形测量，同时也 满足疏浚工程测量和水下地形测量的技术要求。双频测深仪测量原理：河口航道常为淤泥质航道，航道的底部一般存在着 一层流动的悬移质（浮泥），特别在疏浚的航槽内，浮泥更是一种比较普遍的 现象。浮泥的存在，给航道适航水深的确定带来了很大困难。目前大多数船舶 使用的单频回声测深仪，常把淤泥（浮泥）层表面以上的水深作为通航水深，从而造成了不必要的水深限制和过大的疏浚要求。双频测深仪是一种单波束双 频测深设备，相对于原来的单频高频测深仪增加了低频工作部分。两个声学通 道的模拟前端组件（发射、接收）以及信号的处理运算都相互独立、互不影响。高频换能器的信号频率一般在100200KHz左右，低频换能器的信号频率一般 在2048KHz左右，由于低频声波与高频声波在介质中传递的物理特性不同，水对低频信号的吸收弱，低频信号的传播能力就强，一般可穿透一定厚度的淤 泥。在有水底沉积物时低频声波可能穿过水底表面较为柔软的部分介质（如浮 泥），传递到更深处。双频测深仪的测深结果能够提供更有用的关于水底地形 和沉积物的信息。用户通过判读这些信息就能掌握港口的适航水深数据，这样 对发挥港口的潜在功能及指导维护疏浚工程的实施有着重大意义。4CHCNAV华测测深仪产品使用说明书1.2.华测D系列测深仪简介1.2.1 D130手持测深仪1.2.1.1 概述本产品是我公司自主研发生产的智能超声波仪表。从研发之初，到现在共 经历了数十个版本。经过不断的学习借鉴国内外同类产品的特长，并结合客户 需求而研发了这款全新的超声波测量产品。本产品采用模块化电路设计，军工品质多层PCB板，硬件结构紧密，布局 合理。电流输出模块也采用了四线制隔离式（兼容三线制），可更好的匹配PLC 等控制仪表。1.2.1.2产品特色 备份和还原设置参数 可测多种物理量 可任意调整模拟量输出 中英文双语菜单 具有数字滤波和回波识别功能 可人工设定固定干扰滤波功能 支持自定义串口数据格式 支持自定义主显示界面 支持自定义数学函数运算 支持自定义声速（特殊物质测量）支持MiniSD卡数据采集5100图1.2主机及换能器主机（厚度35mm）换能器（以实物为准）1.2.1.3菜单操作及参数设置（1）默认主界面（可修改）A=70%J1J2J3深度：9 8.570mT=21.2C Vcc=2.72VA：接收增益值，数字越稳定，数据 越可靠。T：探头测到的环 境温度。Vcc：当前电源电 压。JI、J2、J3：当 输出NPN或继电 器打开时显示。6H：柱状显示液位比例（2）各个按键功能按键状态功能说明(图1.8 USB转串口使用示意图15D230分体式测深仪HydroSounder软件使用说明：1.通讯设置打开HydroSounder软件，点击设置-通信设置，通讯方式选择【串口】，【串口】选择测深仪连接电脑的串口号（右击电脑属性-管理-设备管理器，查 找水深连接实际端口号）-点击确定（如下图），设置好通讯参数后，点控制-连接或直接点击连接图标民，即可看到水深数据。（注意！点击连接前需将 换能器放置水中且和测深仪主机己经连接！）X文件（F）查看（V）控制C设置普助（H）水深给出：关闭 申斥：0.0V 过注水深:5.0M颗:壬动宣帮旧动吃水:0.13 声函1 47 0.0 抗干扰:普诵图1.9 Sounder软件连接2.参数设置参数设置常用设置【吃水】和【声速】。点击设置-参数设置，吃水根 据实际吃水设置（吃水为换能器固定杆浸入水下部分的长度加换能器厚度，换 能器厚度约5公分），声速根据实际情况进行设置（声速主要受水温影响较大）。16n HydroSounder文件(F)查看(V)控制C设置帮助(H)|参数设置 X默认 确定图1.10 Sounder软件参数设置17Sound velocity(at surface)35，30，25，20-51-O 15 O OOOOOOOO 42086420 55544444 4 1 1 1 1 1 1 1(08S/E)A=oo0-o ppt 5 ppt 10 ppt15 ppt-20 ppt 25 ppt 30 ppt35 pptTemperature(degrees C)盐度增加lppt声速约增加1.3m/s温度增加1声速增约加3m/s压力：深度每增加165米相当于温度增加PC即声速增约加3m/s图1.11声速和温盐度的关系几种常见数据格式细节如下：Huace-single-frequency：DT 001032（水深为 10.32 米）格式说明：DT（识别头）+空格（如果水深错误时为E）+001032（表示水 深单位为厘米）。SDH-13D：181通常为空格，“F”表示定标2“D”3“T”4通常为空格，“E”表示出错5空格6测深数据（最高位）7测深数据8测深数据9测深数据10测深数据（最低位）11回车符NMEA0183-SDDBT：$SDDBT,082.1,f,025.04,M,0.0,F*2E1$标识符11小数点2“SDDBT”标识符12测深值（米）小数部分3“，”逗号13“，”逗号4测深值（英尺）整数部分14“M”标识符5”小数点15“，”逗号6测深值（英尺）小数部分16“0.0,F字符串7“，”逗号17“*”标识符8“f”标识符1819以上217的异或和的ASCLL码9”/逗号20回车符10测深值（米）整数部分21换行符191.2.3 D39 0高精度单频测深仪华测D39 0是由华测公司2018年全新研发生产的一款单频高频测深仪，全 新的winlO系统，全新铝合金外壳，全新的体验！更好的密封防水性，更高速 的CPU主频，带来更好的测量体验！设备特点：1.全新WinlO操作系统;2.更强悍的性能，L6GHZ CPU主频（可睿频至2.24GHz）,4G运行内存，32G固态存储，更快、更大！3.军工产品要求设计，铝合金外壳，具有良好的散热性，主机耐用美观；4.内置全新HydroSurvey 6导航测量软件，兼容绝大部分GNSS；5.灵活的供电方式：可以外接12V直流或220V交流。6.瀑布式电子图象显示、存贮，回放查看方便。7.可外接VGA显本器，支持一机多显。8.主机密封性能好，防水性强，180度可调牢固支架，灵活方便。9.预留预留无线发射端口和网络传输端口，实现数据远程上传。20仪器接口介绍:换能器接口DC：12V,10A电源线通用，适配器与D580L通用.用于检测仪器 是否向测深仪 发送脉冲信号I li 叱1.2.4 D580双频测深仪D580双频变频测深仪是国内少数几款具有两个频段且自由可调的双变频 测深仪，采用国际最先进的变频技术，将测深仪高低频的测深效果发挥到极致，无论在复杂的水域还是在深邃的远洋，D580双频变频测深仪都能轻松完成测深 21作业。D580集水深测量、软件图形导航、定位数据、水深数据采集功能一体化,能连接任何厂家的GNSS进行定位测量，可运行不同软件商提供的水上测量软件，设备兼容性强，抗震、防水性能好，双频结合可测淤泥厚度达三十公分，是一 款海洋、江河、湖泊水深测量和港口、航道疏浚工程测量的理想设备。特点：1.高、低频一体化换能器,高低频测量，可测浮泥厚度，清淤好帮手；2.低频穿透力强，特别适用于深水含沙量大流速快漩涡多的水域。3.完全按军工产品要求设计，不锈钢的外壳，主机耐用美观。4.全新WinlO系统，稳定、高效；5.内置测量软件，可连接常用的GNSS,相连通，兼容性好。6.灵活的供电方式：可以外接12V直流或者220V交流；7.高低频数据瀑布式电子图象显示、存贮，回放方便。8.可外接VGA显本器，支持一机多显；9.电阻式彩色触摸屏，操作方便简洁；10.主机密封性能好，防水性强，180度可调牢固支架，灵活方便。注：因D580为双频测深仪，故而其所装HydroSounder软件也为配套的双 频软件，水深值分别为高频与低频两组数据，数据处理时需分别处理，其他操 作方法与前面几款单频测深仪相同。222.华测GNSS设备输出GPGGA华测GNSS接收机在移动站RTK固定情况下（可以采用CORS、网络1+1 或者电台1+1）输出GPGGA数据到测深仪为其提供精确位置信息。2.1.华测所有小型智能机使用网页输出GPGGA1.连接接收机Wifi,热点密码为12345678；2.打开任意浏览器，输入19 2.168.1.1,按Enter进入网页；3.找到NMEA0183输出，选择波特率和GPGGA 1Hz,如图，点击确定即可。23 0 100%()1 f.Ill中国联通合18:29192.168.1.1NMEA0183 输出波特率:蓝牙WIFI9600Q NMEAGPGGA:1HzGPGSV:关闭GPRMC:关闭GPGLL:关闭GPVTG:关闭确定3c-o ppt 5 ppt10 ppt15 ppt-20 ppt25 ppt30 ppt35 pptTemperature(degrees C)盐度增加lppt声速约增加1.3m/s温度增加1声速增约加3m/s压力：深度每增加165米相当于温度增加PC即声速增约加3m/s参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域的传播速度。增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将 信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍 数，该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定，建议使用略大于实际水深的档位，不 要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动。抗干扰：“普通”是指不筛选数据，“跟踪”是只筛选采用连续水深线（图 像）附近一定距离的水深值（原理：很短的时间内水深变化不大）。定深：如果填入n米是指n米以下的水深数据认为是杂波（常用于水底高 30程变化不大且外界干扰较严重的水域测量）。参数设置好后，点“控制”一“连接”，此时可以看到正常的水深图，如 下图，然后可以把此软件最小化。注1：D380测深仪请使用014年的3.0版本的HydroSounder软件注2：看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小 化，即：测量过程中此软件不要关闭。（测量过程HydroSounder软件和 HydroSurvey软件同时工作）314.HydroSurvey 6 软件设置4.1.新建工程及工程参数设置打开HydroSurvey 6软件，点“工程”一“新建工程”，如下左图“工程名 称”默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project”文 件夹下，建议不要修改。坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿 中“坐标系参数”中的内容保持一致。也可以将该工程坐标系参数保存为模板。4.2.接入GPGGA数据、将GNSS输出GPGGA格式，GNSS主机与测深仪“GPS端口”用数据 线连接。注：输出GGA设置详见“第三章华测仪器输出GGA”、点“设置”一“系统设置”，双击“GPS”，进入“GPS设置”界面，32如下图，在“通讯设置”中选择相应的格式，“数据格式”选“GPGGA”，“通 讯方式”选择“串口”，端口选“COM2”（GPS 口是COM2）,波特率“9600”，启用仪器打勾。在右栏的“天线坐标”输入“底座至水面高”。注：若是华测的GNSS接收机选择相应的天线类型，不是则选择NONE,这时“天线坐标”中的“底座至水面高”输入GNSS接收机相位中心至水面的RJ、确定保存“GPS”之后，双击“Sounder”，进入“测深仪设置”界面,如下图，“通讯方式”选“HydroSounder”，启动勾选，选择对应的数据格式。注：若上面的下拉栏中没有想要的数据格式，可选择最下面的“自定义”。设置好后，点“设置”-“工作模式”-“测量模式”能看到相关数据，如下图:332 virtual时间 12:03Q7测线 L0001记录号航速 2.80 Ws纬度 00016.7349经度 11631 03.0923大地高0000北坐标515.600东坐标500.000高程0000HD0P 0-900卫星数15解模式水深4.81向北 向东向右 向前4.3.其它基本设置4.3.1记录控制设置点“设置”“控制控制”，如下图，若选“按时间记录”1秒，表示测 线记录的时候按1秒记录一个点，若选“按距离记录”5米，表示测线记录的时 34候按每5米记录一个点，如果选“空格记录”表示测线记录的时候每点一下“空 格”记录一个点。“记录限制”中，若使用RTK建议选“固定解”，信标机建 议选“差分解”。注：、这个地方设置类似测地通的连续地形测量的设置。、建议按1秒间隔测量，后期可以后处理提取点或导入成图软件的时 候按距离提取点。、选“单点定位”表示定位仪精度高于或等于单点定位时会记录，选 实时差分表示定位仪精度高于或等于实时差分时会记录。4.3.2基站平移（固定差改正）点“工程”一“修改工程参数”一“固定差”，使用RTK且有相关参数,这里的*、Ay和Az的改正值一定要输入，若没有则全部设置为0。35*新建工程_工程 坐标系设置 固定差固定差:000mmm4.3.3船体设置“设置”-“系统设置”，双击“船体”，进入“船体设置”界面，可以选 择船体模型，“固定船型”表现为船体不会随着主界面的缩放而变化。364.4.导入背景图（画计划线）有时候测量人员在水里不知道测量范围，或希望提前设计好船将要走的大体 路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软 件本身画计划线，也可以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。手工画计划线：、点击“绘图”一“手工绘图”一“绘线”，或单击快 捷键囿，点击鼠标左键勾选所测区域，最后一点单击鼠标右键选择闭合。37、点击“绘图”f“手工绘图”f“绘计划线”，或单击快捷键IIII选中所画闭合区域，选择所需测线方向与测线距离，确定退出。注：此快捷键只能在“绘图模式”下选用。38导入CAD背景图：、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背 景图。、在HydroSurvey6软件中点“绘图”一“图层管理”，右击“底图图层”导入底图，如下图：、回到主界面点“（全屏显示），即可看到背景图。注：保证背景图中不要用白色的线条保证背景图中没有“飞点”（在CAD 中全图显示查看）。394.5.测量模式新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进行数据记录 了，即施测。、将工作方式改为测量方式。、工具栏示开始、暂停和结束记录，开始时输入测线名，如：OOOlf点“确定”，如右图:、点“确定”后，船可以按一定的速度（建议3M/S以内的速度）沿计划 线开船。数据会根据“记录限制设置”中的设置进行记录，这个时候视图中“测 线名”显示“LOOO1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图：、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失，建议每测量300米左 右或每隔500个点换线一次。操作：点停止记录一重新点开始记录一再输入测线名，如：0002一点“确定”。或点IH（快速换线）一输入测线名，如：0002一点“确定”。换线后，视图中测线明显示“L0002”，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控制中的设置进行记录。40、当测区内的数据测量完之后，点停止记录一点“工程”f点“保存工程”f关闭软件。、把安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹（数据）拷出，测深仪 关机，整理好设备，即外业测量结束。安装目录中“Project”中本工程同名的文 件夹中（拷出的数据）,原始数据是dep文件，数据文件夹中还有一个工程nav 文件（工程文件）。4.6.原始文件数据格式|Pro-180111-171849,vl.0,2018-01-26,CHCI70,0.10102,0,0,1.5,-1.76093,-0.93214,1.18401,0.5 IgjOOOOOl,03:28:26,4,23 05 48.704833”,N,120 26 03.905994”，E,9.313,5.99230314443534,0,0,3.13 Dcp文件说明：文件头：工程名，版本，日期，天线类型，天线相位中心到底部高，天线偏 差x,天线偏差y,天线至水面高h,固定差x,固定差y,固定差h,吃水。数据：点名，时间，GNSS解状态，纬度，N,经度，E,天线相位中心大 地高，船航向角，智能机俯仰角，智能机倾斜方向，深度H,深度L。注：若是单频测深仪，则深度只有一个。41CHCNAV华测测深仪产品使用说明书4.7.数据处理4.7.!HydroSurvey6软件处理数据1、将数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey6软件安装目录中的Project文 件夹中。打开HydroSurvey6软件，打开待处理数据中的工程文件（nav文件）。2、水深取样：点“数据处理”一点“水深取样”，选择处理的原始文件（dep文件），如下图：上半部分为验潮窗口，下半部分为水深窗口，调整好 横宽、水深纵高，拖动滚动条，查看这条测线有没有错误数据，把明显的错误 数据（假水深）用鼠标拖回到正常的“断面”上。待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：1米（这条测线上每隔 1米取样一个点），点“采样”，如下图：42CHCNAV华测测深仪产品使用说明书点”保存（*.htt）”，保存到某个文件夹中（只要你自己能找得到）。依 次取样所有的测线数据。注：若采用验潮模式，需要先制作验潮水位文件，具体步骤如下。1）点“数据处理”一“验潮水位编辑”，将验潮站、日期、步进、时间 和水位一一输入，如下图，“内插间隔”可以将选择的步进按小时间段进行内 插，“图表样式”可以选择不同的表现方式。点击“文件”一“保存”。43CHCNAV华测测深仪产品使用说明书2）水深取样，这时需要选择“验潮水位文件”，其余步骤同上。3、水深文件格式转换：待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为 我们需要的成果数据，如南方CASS数据（dat文件）。操作：点“数据处理”一点“数据导出”，选择待转换的htt数据和要转 换成的格式类型（格式选项），选择好“保存目录”一最后点“导出”，进度 条走完后，即完成水深文件格式转换，处理好的数据就是水底地形点的dat文 件。（界面如下图）44CHCNAV华测测深仪产品使用说明书导出文件类型保存目录htts：婚情4.7.2 CASS成果成图如上转换好的南方CASS文件格式的数据就是我们处理好的“成果数据”,可以导入到南方CASS（绘图处理-展高程点），如下图：抵 e K 刈 1抵依匕1.IK ri=v，w 即.博令ERASE拄到38个比例1:500 435979 2260.2S5328B 0006.0 0000 阳9慢格正交画|对象却对拿座踪麻丽45CHCNAV华测测深仪产品使用说明书5.华测信标机使用说明5.1.信标机外观B40北斗信标机是目前市场首款支持北斗系统的信标机，支持GPS、GLONASS、BDS卫星系统，集成SBAS广域差分卫星频段和信标模块，并可根据 施工位置环境自动选择差分源。广泛应用于水底地形测量、码头港口施工定位。卫星灯：隔5秒开始连续闪烁，闪几次表示搜到几颗星。数据灯：与手簿和外界设备有数据通信时会闪，记录静态数据时会闪。信标灯：锁定信标信号后会闪。电池灯A/B：一个电量不足时自动切换到另一个，按住电源开关键不放约 2秒，可以切换AB电池。接12付直流电源可以直接给主机供电。46CHCNAV华测测深仪产品使用说明书切换键：按住不放，可以切换到静态模式。电源开关键：关机时按此键开机，一直按住不放则关机。5.2.数据格式及通讯测试软件默认通讯格式：波特率9600校验位无数据位8停止位1协议无默认自动输出NMEA0183中的GGA格式SJDIFF,BEACON设置为信标差分常用命令：$JASC,GPxxx,l$JASC,GPxxx,0$JOFF$JBAUD,9 600设置（GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL）输出 不输出（GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL）数据 关闭所有输出设波特率$JDIFF,WAAS$JDIFF,NONESJRESET 复位设置为SBAS差分设置为不差分SJSHOW 显示状态SJSAVE 保存例如：想输出VTG格式1.在调试助手中输入：$JASC,GPVTG,1后回车47CHCNAV华测测深仪产品使用说明书点手动发送2.保存设置在调试助手中输入：$JSAVE后回车点手动发送1即可。48CHCNAV华测测深仪产品使用说明书说明：修改所有的设置都必须保存，否则重新启动后恢复到默认设置的。通讯协议（RS232 口）B20数据格式说明：$GPGGA,012440.00,3202.1798,N,11849.0763,E,1,05,2.7,40.2,M,0.5,M*6F.1时间：01+8=9点24分40.00秒2纬度：北纬32度02.179 8分3经度：东经118度49.0763分4定位:0=（未定位）1=（单点）=2（伪距）=3（浮动）=4（固定）5应用卫星数:05个6 HDOP:2.7 米7海拔:40.28海拔单位:M=（米）9 WGS84水准面划分:0.510 WGS84水准面划分单位M（米）11校验位:6F49CHCNAV华测测深仪产品使用说明书6.常见问题1.测深仪Souder不出水深答：a.首先确定测深仪硬件接入串口是否正确，确定U转串是否有问题；b.确定软件与硬件是否配套，2014年3月以后出厂的仪器请使用3.0以上 Sounder软件。c.查看D230主机工作指示灯是否闪烁，确定电脑与测深仪通讯 是否有问题，确定串口与测深仪之间是否连接23交叉串口延长线（一体式测深 仪不需考虑a、c项）；d.使用Sounder软件中自检功能查看收发是否有问题；如果是发有问题则可能是通讯问题；如果只是收有问题则需将换能器放耳边听 是否有啪啪声，有则是测深仪有问题，没有则是换能器问题；如果收发均没问 题则是水深太浅或量程或增益选择太大，非硬件问题。根据以上判断确定哪部 分仪器有问题联系办事处维修。2.Survey软件没有位置信息答:a.首先确定Survey软件端口设置中端口是否是RTK串口接入电脑的硬 件端口；波特率是否是RTK输出的波特率华测仪器一般为9600,其他厂家RTK 默认输出不同，启动仪器是否勾选；b.用串口大师查看RTK是否输出$GPGGA,如果是乱码则是波特率选择错误;c.以上均正常只是Survey软件不显示则是所 使用U转串有问题（USB 1.0不可用）。3.Survey软件导入底图问题答：a.首先确定CAD另存为DXF R12/LT2格式，需要显示的图形不能与背 景色相同，即不能是白；b.显示背景图是否勾选；c.图形坐标位置不在软件显 示位置，需要点全图显示；d.一个工程中连续导入几次背景图也会出现不显示 背景图问题。4.Survey软件坐标参数和基站位移问题答：软件左侧显示平面坐标为左边转换参数、固定偏差改正、天线偏差改 正共同作用的改正坐标。如果基站设置为自启动重新开关机后需要将RTK重新50CHCNAV华测测深仪产品使用说明书做点校正求得新的参数输入修改工程中，或者使用固定偏差改正和天线偏 差改正中的天线至水面高同时改正基站平移量，其中固定差改正基站水平平移 量，天线至水面高改正基站高程平移量，此类方法主要解决参数覆盖范围太大 且附近没有控制点做点校正的环境（此方法再不特别熟知华测RTK情况下不建 议试用，最简单的方法是将基站架至已知点或未知点架站每次基站重启重新做 点校正求参）。具体方法：手簿做完重置当地坐标进入测量界面天线高设为0并选择测量 到天线相位中心，Survey软件进入固定差改正界面（XO,Y0）输入手簿测得此 点平面坐标自动测定结束改正平面平移，计算高差+实际天线相位中心到水面高=改正到天线至水面高。5.Survey3.5版本（20110726）软件注册码错误问题答：将华测FTP下载的HydroNav-3.5s（解决3.5版本注册问题）.rar文 件解压后将HydroNav.exe文件拷贝到安装目录下，直接覆盖原文件即可。（客 户可通过联系华测技术员下载）51CHCNAV华测测深仪产品使用说明书附1华测分公司及办事处地址北京分公司北京市丰台区万丰路308号顺和商务写字楼8302室邮编:100161 电话:[phone] 传真:[phone]天津分公司天津市河东区华兴道月光园9-1-2303邮编：300011河北分公司河北省石家庄裕华区裕华东路148号国际名邸A座2603室电话、传真：[phone] 电话:[phone]内蒙古分公司呼和浩特赛罕区锡林南路盈嘉国际15016邮编:010020 电话（传真）0471-3316613 电话（传真）0471-332759 0乌鲁木齐市沙区友好南路明园石油三期4栋三单元1103室黑龙江分公司哈尔滨市南岗区汉水路94号2楼电话/传真：[phone]吉林分公司吉林省长春市宽城区盛北大街3333号长春北湖科技园产业一期A2栋301室电话：[phone]辽宁分公司沈阳市铁西区建设东路78号东环国际大厦A座2705邮编:110000 电话、传真：[phone]陕西分公司陕西省西安市碑林区友谊东路393号天伦盛世2号楼1203邮编:710054 电话、传真:[phone]CHCNAV华测测深仪产品使用说明书甘肃分公司兰州市城关区静宁路158号昌运大厦22层B3、B4室邮编:730000 电话、传真:[phone]山西分公司山西省太原市小店区并州南路6号（鼎太风华）B座0708号邮编:030012 电话/传真：[phone] 移动电话：[phone] 18103418322 河南分公司郑州市中原区中原路华山路罗庄新城2号楼1单元1601邮编:450000 电话:[phone]安徽分公司合肥市包河区望江路与万岗路交叉口金中环广场A座2401室邮编:230001 电话:[phone] 传真：[phone]江苏分公司南京市江宁区胜太路99号南岸瑞智产业园8幢607室邮编:210000 电话:[phone] 电话、传真:[phone]浙江分公司杭州市江干区九和路19号4楼401邮编:310014 电话:[phone] 电话、传真:[phone]山东分公司济南市历城区二环东路3699号东环国际广场B座1505传真、电话:[phone]江西分公司江西省南昌市青云谱区井冈山大道228号世纪欧美中心C座23A03A室电话:[phone] 传真:[phone]四川分公司成都市人民北路一段15号天力商务楼503、505室邮编:610081 电话:[phone] 电话、传真：[phone] 重庆分公司重庆市渝中区两路口重庆村一号100953CHCNAV华测测深仪产品使用说明书邮编：400014 电话：[phone] 传真：[phone] 贵州分公司贵阳市观山湖区高新区都匀路金利大厦B座1307邮编:550000 传真:[phone] 座机:0851-86835752云南分公司昆明市西山区西坝路与西华北路交叉路口钻石广场504邮编 650000 电话 [phone] 传真:[phone]湖南分公司湖南省长沙市中意路66号亚商大厦1栋2楼邮编:410004 电话:[phone] 传真:[phone]广东分公司广州天河区中山大道89号华景软件园A栋11楼南1-5邮编：510630 电话：[phone](直线)020-38760867 传真:转 809广西分公司广西省南宁市东葛路29号荣和中央公园1号楼2515室，邮编：530023电话：[phone] 电话、传真：[phone] 转 804海南分公司地址：海南省海口市琼山区振兴路9 1-1号康馨花园兰馨阁2103室电话:[phone] 邮编：571100福建分公司福建省福州市晋安区岳峰镇化工路北侧东二环泰禾城市广场东区C地块3#楼1436 电话、传真:[phone]湖北分公司武汉市东湖新技术开发区华工园一路华工科技园现代创新基地(SOHO)B座7 层邮编:430000 电话:[phone] 传真:[phone]回片潮回上海华测导航技术股份有限公司前上海市青浦区高泾路599号中国北斗产业园WWW.HUACE.CN 400-620-681 8