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混凝土泵排量测量仿真研究.pdf

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1、第3 2 卷第0 8 期计算机仿真 2 0 1 5 年0 8 月 文章编号:1 0 0 6 - 9 3 4 8 ( 2 0 1 5 ) 0 8 - 0 2 3 9 0 6 混凝土泵排量测量仿真研究 郭润坤,李捷,陈贯祥 ( 太原科技大学机械工程学院,山西太原0 3 0 0 2 4 ) 摘要:在混凝土泵排量测量问题的研究中,现有技术存在实验成本高、研发周期长的缺点,一定程度上限制了产品的生产效 率。为了解决上述问题,研制开发了一套计算机仿真混凝土泵排量测量系统的方案。首先分析了混凝土在管道中的流动状 态及其泵送压力,建立混凝土泵开式液压系统的键合图模型,导出其状态方程,并结合M a t l a

2、b 对液压系统的动态响应进行 了数字仿真。仿真结果利用活塞一次推送实际“有效位移”的概念,得出混凝土泵活塞一次推送的有效排量。将仿真结果 泵送效率与实际作对比,结果表明,利用计算机辅助工具结合“有效位移”的方法做混凝土泵排量的测量仿真具有可行性, 改进方法具有节约成本、减少研发周期的优点。 关键词:混凝土泵;液压系统;排量测量;键合图模型;有效位移 中圉分类号:T P 3 9 1 9文献标识码:B S i m u l a t i o no fE m i s s i o nM e a s u r e m e n tf o rC o n c r e t eP u m p G U OR u n k

3、u n ,L IJ i e ,C H E NG u a n x i a n g ( S c h o o lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g ,T a i y n a nU n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ,T a i y u a nS h a n x i0 3 0 0 2 4 ,C h i n a ) A B S T R A C T :T h ee x i s t i n gt e c h n o l o g yo fc o n c r e t ep u m

4、 pe m i s s i o n sm e a s u r e m e n th a st h ew e a kp o i n to fh i g hc o s ta n d l o n gd e v e l o p m e n tc y c l e T h i sp a p e rp r e s e n t sac o n c r e t ep u m pe m i s s i o n sm e a s u r e m e n tm e t h o db yc o m p u t e rs i m u l a - t i o n F i r s tt h ec o n c r e t e

5、sf l o w a g ei nt h ep i p e l i n ea n di t sp u m p i n gp r e s s u r ei s 町阻嘲T h e nt h ec o n c r e t ep u m p sb y - d r a u l i cs y s t e mi se s t a b l i s h e di nb o n dg r a p hs t y l ea n dt h es t a t ee q u a t i o ni sd e r i v e d F i n a l l y t h ed y n a m i cr e s p o n s eo

6、f h y d r a u l i cs y s t e mi ss i m u l a t e dt h r o u g hM a f l a b B yu s i n gt h ec o n c e p to ft h e ”r e a ld i s p l a c e m e n t ”o fo n ep i s t o np u s h a n dt r a n s l a t i n gt h er e s u l t st ot h e “t r a p e z o i d a lw a v e ”,i tc a nb eo b t a i n e dt h ev a l i de

7、 m i s s i o no fo n ep u s ho fc o n c r e t e p u m p S i m u l a t i o na n de x p e r i m e n tr e s u l t ss h o wt h a tt h ep r o p o s e dm e t h o di sf e a s i b l e ,c o s t e f f e c t i v ea n dc o n v e n i e n t K E Y W O R D S :C 彻c m t ep u m p ;H y d r a u l i cs y s t e m ;E m i s

8、 s i o nm e a s u r e m e n t ;B o n dg r a p hm o d e l ;R e a ld i s p l a c e m e n t 1引言 混凝土泵排量的实时测量不仅能给施工双方或三方的 业务结算带来方便,同时还保证施工质量以及为有关部门提 供监测的客观依据。目前国内排量测量技术领域主要应用 测量仪器或实验,研究新型测量方法也以实验为主 2 儿4 J 【7 , 缺少一种排量测量数字仿真方法,以提前预测其实际排量, 达到缩减成本之目的。 通过科技文献查新,现有技术之一慷3 利用压力和位移传 感器实测压力位移信号,插入计算机内的研华数据采集卡借 助于虚

9、拟仪器与专用的图形化编程工具软件L a b v e w 相结 合,通过各种控件组建混凝土泵压力和位移数据采集系统; 现有技术之二L 4 1 基于测量吸入容积效率的方法来计算活塞 收稿日期:2 0 1 4 - 0 9 1 7 修回日期:2 0 1 4 1 1 1 3 泵实际排量,其研制了一种高浓度黏稠物料吸入容积效率测 试装置;现有技术之三L _ 通过设计混凝土泵活塞位移测量装 置,通过定滑轮对位移传感器的拉绳进行换向,测量混凝土 泵活塞位移。上述三技术需要的传感器、粘稠物料以及活塞 位移测量装置,存在安装困难、成本高、增加研发周期的缺 点,将混凝土泵排量测量的难度增加。 为了解决上述问题。本文

10、在分析混凝土泵液压系统工作 原理的基础上,建立混凝土泵开式液压系统的键合图模型, 导出其状态方程,并结合M a t l a b 对液压系统的动态响应进行 了数字仿真,利用仿真结果导出实际一次有效泵送行程,从 而得出其实际排量。为混凝土泵的实际排量的预测提供一 种可行的方案。 2 测量系统原理 2 1 测量系统原理 混凝土泵是一种连续施工流体机械,它的工作方式为: 2 3 9 - 万方数据 压力油推动主油缸活塞带动混凝 土缸活塞运动,从而来实现连续泵送混凝土。混凝土泵 泵送系统中的主要回路包括主回路、分配阀换向回路、全液 压换向回路和自动高低压切换回路。为简化模型,使之便于 研究,将主回路分离出

11、来,并且选择高压小排量,即无杆腔进 油,有杆腔连通模式。其原理图如图1 。 鼎 一。f j 竹 s L 一 2 琴j 五一? 一 一 t 1 油箱;2 一溢流阀;3 一液压泵;4 一电机;5 一三位四通阀;6 、7 一主油缸; 8 、9 一主油缸活塞;1 0 、1 1 恬塞杆;1 2 、l ,混凝土缸活塞;1 4 、l s 一混凝土缸 图1 混凝土泵液压系统原理图 电机4 提供原动力的作用下,带动液压泵3 开始转动, 压力油经液压泵3 输出,并经三位四通阀5 ,主油缸7 的无杆 腔进油使主油缸活塞9 前进带动混凝土缸活塞1 3 前进,将 混凝土排出混凝土缸1 5 。用油管连接主油缸6 、7 的

12、有杆腔 以实现混凝土的连续泵送:主油缸活塞9 前进时,压力油经 主油缸7 有杆腔通过连接油管流向主油缸6 有杆腔,使主油 缸活塞8 后退带动混凝土缸活塞1 2 后退,将混凝土吸入混 凝土缸1 4 。 以活塞9 为例,其从始端运动到末端为推送一次,但由 于混凝土缸吸入容积效率影响,使混凝土不能完全吸入,即 存在一段“无效位移”。因此,只要知道其活塞推送一次实际 “有效位移”点,即可推算出其实际排量,而这一点又与主油 缸压力有关:当主油缸压力开始上升并出现波动时,此段正 是“无效位移”段,波动结束即是“有效位移”点,往后知道活 塞运动到末端都为“有效位移”段。 但是传统方法中,该方法的应用限于实验

13、,延长了研发 产品的周期,增加了实验成本。基于此,本文通过数字仿真 的方法模拟混凝土泵泵送液压系统的动态响应,包括主油缸 7 的压力与活塞9 的位移,从而避免了设计专用实验装置的 弊端,大大简化了测量过程。 2 2 泵送负载计算 日本东京施米兹建筑公司研究所的S M o r i n a g a ,与1 9 7 3 年在英国利兹召开的“新拌混凝土的主要特性及其量测”讨 论会上做的报告中提出来的一系列计算公式,至今仍被认为 是较完整的计算公式。我国的“混凝土泵送技术规程”J G J T 1 0 9 5 亦采用该计算公式,许多种混凝土泵亦是参照其提 供的计算公式进行设计的。 混凝土泵在泵送混凝土时的

14、负载包括输送管道中混凝 2 4 0 土的流动阻力和混凝土与管壁间的摩擦力和黏附力,在垂直 管中还要克服混凝土的重力。S M o r i n a g a 提出的泵送负载 计算公式为 3 1 P = K + 恐( 1 + ) y + 7 s i n 驴 髫 ( 1 ) 墨和墨为粘着系数,它们不仅受管道里面粗糙度和混 凝土配合比的影响,还受管道温度和材料性能的影响,主要 反映混凝土拌合物与输送管道内壁之间的摩阻力。混凝土 配合比的影响主要反映在坍落度s 的影响上,实验证明墨 和宜按下式计算 K = ( 3 瑚一o 1 0 s ) 1 0 。2 l( 2 ) K 1 = ( 3 0 0 0 1 0 S

15、 ) 1 0 毛J 为方便计算,假定泵送工况为水平泵送,则妒= 0 ,则混凝土 泵送负载的计算公式变为 P = K + K ( 1 + 手) y 茗 ( 3 ) 假定混凝土不可压缩,则输送管道内混凝土的平均流速 y 和混凝土泵输送缸中活塞速度V 的关系为 矿= 篑焉一和 忙而而叫2 可叫 ”, 将( 4 ) 式代入( 3 ) 式得水平泵送工况下混凝土泵送负载计算 公式 P = 手呱+ 恐( 1 + 詈) 箦y 髫 ( 5 ) 以上各式中,P 为混凝土泵送负载,单位P n ,y 为混凝土容 重,单位N m 3 ,V 为混凝土在管道中的平均流速,单位m s ,茗 为输送管道长度,单位m ,f 。为

16、在活塞推动下混凝土流动的 时间,单位s ,f :为分配阀的阀门换向时混凝土停止流动的时 间,单位s ,r 为输送管道内径,单位m ,K I 为粘着系数,单位 凡,K 为速度系数,单位P a ( m s ) ,妒为泵送方向与水平面 的夹角,单位t a d ;S 为混凝土拌合物的坍落度,单位c m ,D 。 为混凝土缸直径,单位m ,D 。为输送管直径,单位m 。 3 键合图模型及状态方程的建立 3 1 键合图元件模型 所谓键合图,就是描述系统功率的传输、转化、贮存、耗 散的图形表示。它自然而真实,不加省略,可描述到系统的 每一个角落引。 在液压系统中“1 ”节点相当于一个带有液阻R 的管路, 流

17、过管路的流量Q 为定值Q = Q ,= Q := Q ,而压力P = P 。+ P 2 + P 3 ,即流变量相等,势变量的代数和为零。模型实例如 图2 ,液压泵泄露液阻为R 。,溢流阀液阻为R :。 “O ”节点相当于一个定量的液压容腔,该容腔中液体压 力为等值,而输入该容腔的流量等于从该容腔输出的流量, 即输入输出流量的代数和为零,三通管节点处P 3 = P 4 = P 5 , Q 3 = Q 4 + Q 5 。模型实例如图3 ,其中c ,液压泵与换向阀之 万方数据 间的管路液容。 J L f 图3 “O ”节点模型实例 豫为一种能量转换器,应用它可以进行不同类型能量 间的转换或同类型能量

18、参量间的变换。转换前后的不同种 类的能量仍遵循能量守恒规律:A 。表示变换器的模数,模型 中实例如图4 ,液压缸的作用面积为其模数,有E = P 7 A 。且 Q 7 = A l 口Io 鱼T F 墨 G:4v I 图4T F 转换器模型实例 3 2 键合图模型的建立 在建模时需作一些假设,忽略一些次要因素。主要有以 下几点假设: 1 ) 液阻、液容和液感都以等效集中参量来考虑,管道中 油液为层流; 2 ) 忽略管道连接处的泄漏影响; 3 ) 油液的动力粘度随压力和温度的变化而变化,但考虑 到所研究系统压力和温度变化不大,故将油液的动力粘度视 为常值。 混凝土泵液压系统键合图模型如图5 。 S

19、 n 、S J 2 为定量泵流量输入与活塞杆速度输出; | s 。为泵送负载; 尺,、R :为定量泵泄露液阻与溢流阀液阻; 焉为换向阀阀口液阻; 心、风为液压缸泄露液阻; C 为定量泵与换向阀之间管道容积液容; 斜半中加 p 矗鹭 事争。 or = 一二3 I 一 蕾p 卢秽胁 囊鼍毫。 出 芋剖。 遘髫3 媳髫 妊瓠 图5 混凝土泵液压系统键合图模型 c 2 、c 4 为混凝土运动所产生的弹性力; c 3 为连接两缸有杆腔管道容积液容; G 为回油管道容积液容; “,2 为混凝土质量。 3 3 状态方程的建立 找出贮能元件,并选择其能量变量为状态变量。由图5 可知,连接G 的键由于是微分因果

20、关系,预计其不是独立的 状态变量,最终会在方程中消去,因而该系统有q ,、叮2 、q 4 、吼、 一2 4 l g q J岛 万方数据 P ,、p z 六个能量变量,有P 4 、B 、P 9 、B 、”:六个共能量变 量,即该系统的状态矢量茗= q ,q :,q 4 ,q 5 ,P 。,P : 。其中q 。、 q 2 、q 。、q ,、p 。、p 2 分别为对应的体积和压力动量。 状态方程的基本形式为 菇= A x + B u ( 6 ) 其中A , B 为常数矩阵;n 为输入矢量,“= Is n ,S 。,& 。因此 列出共能量变量的目的是为了达到将状态变量的导数用状 态变量本身和输入变量表

21、示。在列写系统结构方程时,会出 现共能量变量,在有了关于共能量变量的键合组成率时,便 于用能量变量来表示共能量变量。 共能量变量键合组成率为 只2 g - 击,E 2g :击,B2g ,击一。2 吼百1 l 。7 , P 1 3 = 吼击如= p 。寺 ,= p :古 J 由键和组成率( 7 ) 以及节点特征将状态变量导数变为本 身和输人源的函数 i - 2 一A 争t + 勘,面:2 _ p 1 - ,玩= & ,蟊2 勘A -1 I ,= 百q l 一 R 3 P I , i := 一苦一瓦q 5 A 。+ | s 。正一( A ;恐+ R 5 ) 勘J ( 8 ) 则( 6 ) 式中 A

22、 = B = O0O0 0 O0O O0OO 000O F 1 000 L I 。一百1 一鲁。 10 00 00 00 00 0 A ; O 0 1 A l O 一( A ;R ,+ 恐) ( 9 ) ( 1 0 ) 3 4 模型准确性验证 用M a t l a b 编程实现数据仿真,混凝土泵各参数参照以 下:溢流阀调定压力设置为5 M P a ,电机转速设置为3 0 0 0 r m i n ,活塞杆直径8 0 r a m ,泵送距离设置为2 3 m ,换向阀换向时 间设置为0 2 s 。其它参数参照三一重工S Y 5 2 7 0 T H B3 2 型泵 车技术参数:主油缸直径1 4 0 r

23、 a m ,行程为2 m ,混凝土缸直径 2 3 0 m m ,输送管道直径1 2 5 m m ,混凝土坍落度取S 1 = 1 0 c m 、 S 2 = 1 l c m 、S 3 = 1 2c r t l 、S 4 = 1 3c m 、s 5 = 1 4c m 、S 6 = 1 5c m 、s 7 - - 2 4 2 - - = 2 3c m 。仿真时长1 8 8 s ,仿真步长O O l 。 由于泵送压力对混凝土坍落度与粗细骨料比例敏感,而 泵送压力与排量测量直接相关,本文选用坍落度对泵送压力 的影响趋势来作为识别本液压仿真系统准确性的依据,以期 验证本仿真模型的准确性。 坍落度对泵送压力

24、的影响曲线见图6 【3J 。 o 2 5 5 07 5l 1 2 51 5 0 坍落g m m 图6 坍落度对泵送压力的影响曲线 由图6 可知泵送压力随着坍落度的增加呈缓慢递减趋 势,表1 是由本液压系统键合图模型仿真结果提取出的泵送 压力值随坍落度变化趋势,本文列取1 1 到1 5 的坍落度值进 行对比,如表1 所示。 裹1 泵送压力随坍落度变化趋势 坍落度c m 1 01 11 21 31 41 5 泵送压力M p a 0 5 5 0 5 30 5 10 4 90 4 60 4 4 由表1 可以看出泵送压力随坍落度亦呈缓慢递减趋势, 与图6 所示的影响曲线基本吻合,该模型的准确性得到 验证

25、。 4 仿真结果分析 仿真结果如图7 所示。由于坍落度值比较多,为了便于 观察,本文选用s 1 、S 2 、S 3 三种坍落度值进行仿真,其余S 4 、 S 5 、S 6 类似,笔者不再多述。 图7 中0 4 5 、9 1 3 5 与1 8 2 2 5 这三个区间表示活 塞8 退后吸料的过程区间,同时也是活塞9 前进泵送混凝土 的过程区间。由图7 可看出,换向阀换向时,由于混凝土缸 活塞压实混凝土需要一定的时间,而这段时间不能作为泵送 混凝土的有效位移,表现在主油缸压力随时间的不稳定波 动,当峰值过大的波动不再出现时,即是活塞压实混凝土的 时刻。将图7 所示主油缸压力波形曲线的三个区间数据作

26、平滑处理,忽略压力值过大的部分,忽略压实混凝土后主油 缸压力的后继波动,可以看出该波形类似于梯形波,可以更 好的进行取值计算,得到排量数据。 把仿真结果压力波形的三个区间数据曲线平滑处理成 梯形波,与位移信号在一个坐标系内绘制,纵坐标为活塞位 移和主油缸压力,横坐标为时间,如图8 所示。 A一上o o 钆r 万方数据 活塞位移0 1 主i I缸7 压力 :捆缸6 f 匕 k k M 1 lI:|;。卜 O2O O1 2 1 61 t丑2 2 6 时问s 图7 主油缸6 、7 与活塞9 压力和位移信号仿真结果 其中S p l = 0 1 9 6 ,S p 2 = 0 1 5 4 ,S p 3 =

27、 0 2 1 8 。 主曲缸7 压力 一话塞9 位移 坍落度蛐坍蓐度l l坍落度1 2 后的压力位移信号时间 模型的测量精确性,额外选取坍落度S 7 = 23进行验证,以使模型具有可信性。图9为坍落度23em 时主6 压力随活塞9 位移变化曲线,取0 4 5 s 。 E 三落度2 3 时主油缸压力与活塞位移曲线1 o , t 坍落度时主油缸压力曲线 由图知压实混凝土时刻活塞位移s p 4 = 0 3 3 0 。 中t l 、t 3 、t 5 分别代表混凝土压实完成时刻,此时 刻压到对应的稳定峰值,t2、t4、硒代表换向阀换向时刻。 SpSp2、sp3代表稳定压力峰值时刻对应的活塞位移。以坍 落

28、度的混凝土为例,当压力信号达到稳定最大值时(tl时 刻)凝土在混凝土缸中才被压实并开始推送,当活塞运动 到混缸末端,这时换向阀开始换向,这个过程对应的活 塞位是活塞一次推送混凝土的实际有效位移。 次推送混凝土的有效位移s ,为: 落度1 l 时:S ,。= S o s p l 落度1 2 时:S 畦= s o s p 2 落度1 3 时:S 订= S 。一s p 3 一一活塞行程,单位m 。 知,混凝土泵活塞一次推送过程中混凝土的实 际排Q为: 落度1 1 时 叫5 I d = 百谚( & 一S p l ) 混凝落度12时 碱s 以= 彬( S 0 一s p z ) 混凝落度13时( 1 1

29、竹谚s d = 彬( s o s p 3 ) ( 1 土坍落度的选择要适当,坍落度过小时,泵送时 吸人土缸较困难;坍落度过大时,混凝土拌合物在管道 中滞间长,泌水多,易离析而堵塞。模型的精确性在于 是否范围外坍落度具有敏感性。为验证之,在三一重工 SY70THB 3 2 型车坍落度技术参数( 1 0 2 2 c m ) 中选择坍 落度015era的混凝土,另外在此区间外取另一坍落度 值2m。 图9 可得各个坍落度对应泵送效率: 落度1 l 时 h 竺兰1 1 1 u 。o t ) r 一 混凝落度1 2 时 一S p 2 ) = 二F 一1 0 0 ( 1 0 混凝落度1 3 时 o s p

30、3 ) o 将图的S p l 、s p 2 、s p 3 值代入式( 1 4 ) 、( 1 5 ) 、( 1 6 ) 可得 0 2 2 3 8 9 1 2 4 3 鹾 万方数据 同理 仉= 8 3 5 由此,一旦混凝土坍落度超过技术参数允许的区间,混 凝土缸活塞有效位移会显著下降,泵送效率明显受到影响, 验证了模型的精确性,由此可知该模型在预测混凝土泵排量 方面具有可信性。 5 结论 1 ) 为混凝土泵排量测量提供了一种前期参考,即利用混 凝土泵液压系统键合图模型来实现其实际排量的仿真。采 用有效位移的概念,并结合主油缸压力与混凝土缸活塞位移 信号,推导出其实际排量。稳定压力峰值对应的活塞位移

31、是 活塞前期压实混凝土位移,不计入有效位移中。 2 ) 分别用技术参数允许区间坍落度值和此区间之外的 另一坍落度值验证模型精确性。由仿真结果可知其验证结 果符合实际泵送时的情况,即在区间内,泵送效率保持良好; 区间外,泵送效率会显著下降。 3 ) 该方法与实验测量混凝土泵排量的方法相比具有相 对便捷、节约成本和缩短研发周期的优点,在企业前期对产 品的性能预测上具有开创性。 参考文献: 1 刘会勇,李伟,赵青混凝土泵液压系统建模与仿真研究 J 机床与液压,2 0 1 0 ,( 3 8 ) :9 9 1 0 1 2 陈勇军混凝土泵排量测量方法研究 D 浙江大学,2 0 0 6 3 赵志缙混凝土泵送

32、施工技术 M 北京:中国建筑工业出版 社1 9 9 8 4 郭光明,马星民,赵巧芝,周立志,郝明锐,吴淼基于吸人容 积效率实测活塞泵排量的计算方法真 J 煤炭科学与技术, 2 0 0 9 ,( 3 7 ) :5 9 6 4 5 易秀明,王尤疑混凝土泵车 M 湖南:三一重工股份有限 公司,2 0 0 7 6 陈宜通混凝土机械 M 北京:中国建材工业出版社,2 0 0 2 7 刘会勇混凝土泵排量实时测量方法研究 D 浙江大 学,2 0 0 8 8 黄前春基于出口压力的混凝土泵排量测量方法研究 D 浙 江大学,2 0 0 7 9 张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术 M 北京:中国建 材工业出版社,2

33、 0 0 4 1 0 潘亚东键合图概论一一种系统动力学方法 M 重庆:重 庆大学出版社,1 9 8 8 作者简介 郭润坤( 1 9 9 0 一) ,男( 汉族) ,山西省长治市人,硕 士研究生,主要研究领域为工程车辆建模技术。 李捷( 1 9 6 5 一) ,男( 汉族) ,四川广安人,副教授, 硕士研究生导师,主要从事车辆工程方面的研究。 陈贯祥( 1 9 8 8 一) ,男( 汉族) ,山东省济宁市人,硕 士研究生,主要研究领域为工程车辆建模技术。 ( 上接第1 7 4 页) 2 郭振华,刘桂英,张皖曦,徐志,桂永光微网并网向孤岛运行 模式的平滑切换控制方法研究 J 电力科学与工程,2 0

34、 1 4 7 :6 0 6 4 3 谭巧,林火养微网高级控制策略研究 J 宁德师范学院学报 ( 自然科学版) ,2 0 1 4 3 :2 8 9 2 9 3 4 郑倩,粟时平,李东东,顾海宝,罗鸣具有电能质量统一控制 功能的风电微网并网功率接口研究 J 电气开关,2 0 1 3 2 : 2 6 3 1 5 冯庆东分布式发电及微网相关问题研究 J 电测与仪表, 2 0 1 3 2 :5 4 5 9 6 梁建钢,金新民,吴学智,童亦斌基于下垂控制的微电网变流 器并网运行控制方法改进 J 电力自动化设备,2 0 1 4 4 :5 9 6 5 7 王晶,李瑞环,束洪春基于智能多代理的能量协调控制在直 流微网中的应用 J 电力自动化设备,2 0 1 3 - 7 :1 3 2 1 3 8 - - - 2 4 4 - - - - 8 陈新,姬秋华,刘飞基于微网主从结构的平滑切换控制策略 J 电工技术学报,2 0 1 4 2 :1 6 3 1 7 0 9 宋新甫光伏智能微网关键技术研究及应用 J 新疆电力技 术,2 0 1 4 1 :2 6 3 0 1 0 毕大强,赵润富,葛宝明,王瑁直流微电网能量控制策略的 研究 J 电源学报,2 0 1 4 1 :1 7 作者简介】 王莉丽( 1 9 7 8 一) ,女( 汉族) ,辽宁人,硕士,主要研 究方向:电力系统仿真。 万方数据

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