本科毕业论文-—自动分拣药库储药架和储药通道的设计设计.doc

自动分拣药库储药通道和分拣机构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日目 录摘 要 .1第一章 绪论.3 1.1 课题简介31.2 自动药库技术概述31.3本次毕业设计任务. 7第二章 储药通道设计过程 .921槽体及货架设计.82.2储药槽托架设计 1023流利条的选择10第三章 分拣机构的设计 .12 3.1. 分拣机构设计 123.2电磁铁的选择 13 第四章 设计过程中的相关计算 .154.1 槽间距及架体间距的计算154.2药槽斜度的计算15 第五章 总结 175.1设计过程回顾与总结175.2设计成果评价17参考文献18致谢 19山东轻工业学院2012届本科毕业设计（论文）摘 要本设计涉及储药通道和一种物品分拣设备，尤其是一种盒装药品全自动分拣药库。医院药房和社会上的药品零售店主要承担着药品的终端流通功能，即面向消费者的药品零售，日常运行中需要执行大量的药品储藏和拆零分拣任务。目前，国内的医院药房和药品零售店基本还在采用传统的药品储藏和分拣作业方式药品储藏采用普通搁板货架人工存取，量大的采用托盘货架配合叉车存取；药品的拆零分拣则基本靠人工作业，或采用电子标签信息提示辅助下的人工分拣作业。这种传统作业方式不仅作业效率低、占用人员多、劳动强度大，而且使患者等候时间长，容易出错，造成医患矛盾。为了解决这些矛盾，近年来国内外研究出许多用于药品拆零分拣的自动化和半自动化设备，主要有以下几种类型。A字型分拣机，斜槽式自动化药房，旋转货柜式药库本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供了一种结构紧凑、储药量大、分拣效率高、同时具备自动分拣和自动补药功能、且不易造成药盒破损的新型盒装药品全自动储存和分拣装置。该装置尤其适用于处方量较大、单处方药品量较少的医院药房和零售药店使用。储药通道和药品分拣设备属于自动化药房的一部分，自动化药房的研究设计，指出系统应具备的3个主要功能（上药、储药、发药）及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上，设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统，并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库，应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计。目前系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。关键词：储药通道 分拣设备 自动化药房 ABSTRACTThe design relates to the medicine storage channel and an article sorting apparatus, in particular to a full automatic sorting box medicine pharmacy store. Hospital pharmacy and community drug retail shop is mainly responsible for the drug circulation terminal function, namely consumer oriented drug retail, daily operation of the need for execution of a large number of drug storage and dismantle the sorting task. At present, domestic hospital pharmacies and drug stores basic are still using the traditional medicine storage and sorting operations - drug storage using ordinary shelf shelves artificial access, a large quantity of the pallet rack with forklift access; drug dismantle sorting is basic on people working industry, or by the electronic label information prompt assisted manual sorting operation. The traditional mode of operation is not only low work efficiency, a plurality of staffs, large labor intensity, and make the patients waiting for a long time, prone to error, resulting in the conflicts between doctors and patients. In order to resolve these contradictions, in recent years the domestic and foreign research many used drugs dismantle sorting automated and semi-automated equipment, mainly has the following several types. A type sorting machine, chute type automatic pharmacy, rotating the container type medicine library the purpose of the invention is directed to the existing defects of the prior art, provides a compact structure, large storage quantity, high sorting efficiency, at the same time with the automatic sorting and automatic tonic function, and is not easy to make medicine box damaged NEW BOXED medicine automatic storage and sorting device. The device is especially applicable to larger, single prescription prescription drugs with less quantity of hospital pharmacy and retail pharmacy use.The medicine storage channel and the drug sorting device belongs to a part of automated pharmacyResearch and design of automated pharmacy were introduced. It has been pointed out that the system should be provided with three main functions namely medicine supply, medicine storing, medicine fetching and the realization scheme of each function. On the basis of the design of the systematic mechanical structure, the corresponding controlling systems of automated medicine supplying device, automated medicine fetching device, automated medicine sorting device were designed, and the study on the controlling method of each executing mechanism was carried out. Finally a detailed analysis was carried through on the function of the system software. The database of systematic medicines was constructed, and the software design of four modules of database management, automated medicine supply, automated medicine fetching, and automated medicine sorting was achieved by applying the multithread technology. Presently the development of system had already been accomplished, and this system was applied to the outpatient service pharmacy of hospitals with good operational effects.Keywords：The medicine storage channel sorting equipment automated pharmacy 第一章 绪论1.1课题简介在我国，药房自动化的应用尚属于起步阶段。在传统观念上，我国的药房建设很少受到医院的重视，在服务模式上只是简单的“取药治病”的服务理念，很少考虑患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高质量的服务。从药房自身来讲，药房设备设施陈旧，工作环境差，药师的工作强度高，几乎是所有医院药房普遍的状况和存在的问题。随着改革开放、社会发展以及我们和世界各国的不断交流，先进的药房自动化设备和先进的药房理念也在不断的被人们所了解。另外，社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们对于健康的需求也在日益提升，这些都对医院药房改革和现代化建设提出了迫切需求。本设计的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供了一种结构紧凑、储药量大、分拣效率高、同时具备自动分拣和自动补药功能、且不易造成药盒破损的新型盒装药品全自动储存和分拣装置。该装置尤其适用于处方量较大、单处方药品量较少的医院药房和零售药店使用。 1自动化药房国内外发展现状 国外的医疗制度与我国不同，在欧美发达国家，医疗和药品是分开的，医院不设专门诊药房，多数自动医药设备应用在零售药。 世纪90年代，在现代药品管理思想的指导下，德国、美国、日本等发达国家就已经开始了药房自动化方面的研究，势研制出了诸多与本国医院药房配套的各种自动纯设备。隧着信息技术、计算机技术、自动控翻技术静发展以及医疗保障体系静不断完善，国外的医院药品信息化管理、自动化调剂和发放技术得到了迅速发展机遇，各种新型自动化药品储存、发放期管理系统不断涌现，许多成熟自动动化药房产品已推向市场。可归纳为三种典型的自动化药房形式。 2 机械自动化药房 德国R0谨A公司的自动化药房是该形式的典型代表，号称欧洲第一的药房自动化品牌。该公司成立于1996年，目前在欧洲销售超过looO台，在欧洲14个国家使用。这款自动化药房是一个机械手进行数盒搬运，实现药品智能入库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。该系列药房通过北京欧迈世笼公武代理已经成功应用在上海市南京路豹上海南第一医药商店，社会反应良好，同时创造了一定的经济效益，2006年lO月28日中央电视台新闻联播进行了报道。该类型的自动化药房核心是真空吸附机械夹持执调动作的机械手，一次只能处理一盒药，药盒入库和出库不能同时进行，工作效率较低，仅适用于处方量较小的国外医院和国内的商业药店，丽不适合于药品密集发放的中国医院。 另一种机械手式自动化药房是以世界著名物流系统供应商Swisslog集团为代表的采用机械手搬运标准药盒的方式，每个药盒内的药品品种和包装是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自动化系药房 和Pillpick自动化药房 。这种解决方案的特点是标准规范，但是这种解决方案不是针对医院处方的，因此不适用于医院药房，仅适用于医药公司。 3储药槽式自动化药房 针对机械手式自动化药房的不足，法国APOTEl 和荷兰公司推出了储药槽式自动化药房 。德国ROWA公司相继也推出了TopSpeed储药槽式快速出药系统 。该类型的自动化药房采用重力落料原理，将药盒侧立摆放在与水平方向有一定倾角的储药槽中。这些储药槽按药盒宽度(药盒长、宽、高三个尺寸中居中的那个尺寸)分层，按药盒高度(药盒长、宽、高三个尺寸中最小的那个尺寸)分列布局，每个储药槽的前端装有出药作动机构，控制药盒出库。这种自动化药房依靠增加出药作动机构来保证出药效率，增加储药槽来提高药盒存储量，因此机械加工成本和电气控制成本极高，在处理药品品种和数量很大的中国医院药房难以推广。另外此类药房没有药品自动入库设备，储药量越大，人工上药工作量也越大，会出现药品入库速度跟不上药品出库速度的现象，对于处方量较大的中国医院药房来说，仍然存在机械手式自动化药房效率较低的缺点。 目前储药槽式自动化药房是国内外盒装药品自动发药系统产品的主流，德国、荷兰等公司正在争相抢占国内市场。4适用于散装药品的自动化药房 典型产品有美国Parata公司的Parata RDS自动化药房 、英国公司的ScriptPro Robot系列自动化药房 、日本TOSH0公司的全自动单剂量锭剂分包机 和日本株式会社汤山制作所的YUlAMA全自动片剂摆药机 。其功能特点是采用机械手抓取标准塑料瓶，实现药品自动灌装、封口和自动贴标签。上述公司的产品在国内已有代理商。 目前这种类型的自动化药房逐渐成为国外自动化药房的发展趋势，这是由于国外医与药分离的体制决定的，而我国目前大中型医院仍以盒装药品发放为主，因此这类自动化药房暂时不适合于中国国情，但有可能是将来的发展方向。 5数控回转桓式自动化药房 数控回转柜药房源自大型工厂用来管理和存放零部件及工具的数控回转式立体仓库，在这种立体仓库的基础上添加安全保护、人性化装置和与医院H工S系统接口的管理系统来适应医院药房的使用。这是一种半自动式药房，大部分药品发放工作还需人工完成。这种半自动化药房的典型代表是德国Hanel公司的产品， 。主要工作原理是将储药斗铰接在回转式传动链的链节上，每个储药斗中分区放置各种药品。出药时，需要药品出库的储药斗按照计算机管理系统发出的指令转到药房正面人工便于操作的高度，药师从相应位置取出药品。上药时，需要药品入库的储药斗按照计算机管理系统发出的指令转到药房背面，药师在药柜背面的上药口向规定位置放置药品。此类自动化药房对药品包装适应性强，但是无论发药量多少，药房都需要整体运动，且受传动链速度的限制，药品出库和入库效率较低，储药量也偏低，自动化程度较低。 6出药系统的结构形式 出药系统的结构形式不仅决定了自动化药房的出药操作性能，而且会产生巨大的成本差异。例如：德国R0wA公司的TopSpeed储药槽式自动化药房和荷兰RoboPha瑚的RoboPharma储药槽式自动化药房均采用独立的“一对一式(一个储药槽使用一个储药机构)出药结构，采用现场总线控制，对于一般大型医院的储药量要求，需要约2000个储药槽，按1个出药机构的机械+电控成本200元计，则总成本约40万元。 如果采用矩阵式出药结构，按“行”出药采用升降机，层数为40；按“列出药采用同上的出药机构，则仅需要50个出药机构；升降机采用同步伺服控制，成本约为万元，而出药机构成本仅为l万元。由此可见两者的成本差别很大。不仅如此，对于前者，2000个出药机构的集散控制是一个难度较大的问题，系统可靠性较差；而对于后者，同步伺服升降机+50个出药机构，仅采用工0控制即可，系统可靠性大大提高。再者，独立式出药机构的药品输送也是个问题，距离地面越高的储药槽，出药时药品落地的冲击越大，因此会导致药品破损，为此荷兰RoboPharma公司加装了缓冲装置帘布，很不雅观；而德国ROWA公司又加装了升降机，系统成本进一步增加了。 国内研究和应用现状 2004年，由深圳三九集团承担的国家863计划项目“智能化药房”通过了验收。 智能化药房集配药和发药于一体，从取药、包装、打印标签到安全高效的数据管理，提供全面自动的解决方案。该药房主要针对三九医药生产的中药饮片和胶囊设计制造，主要面向药品发放量较小的药店和病房药房，应用面较窄n 5。 2006年大庆三维科技有限责任公司参照日本T0sH0公司的全自动单剂量锭剂分包机开发出了全自动药品单剂量分包机系统，使我国成为继日本、韩国之后亚洲唯一生产药品分包机的三个国家之一。目前该公司正在进行市场开发工作。 沈阳飞机工业(集团)有限公司仿制德国Hanel公司的数控式回转柜(见图主要是面向装配和维修行业用于零部件及工具的存放和管理，2006年开始开发医药市场。 2006年上半年，北京航空航天大学机器人研究所与苏州艾隆科技有限公司合作完成了机械手式自动化药房样机的研制工作，由于此种药房参照德国ROWA公司的设计方案，因此不能满足国内医院门诊药房的要求，故没有推向市场，但是在研制工作中积累许多开发自动化药房的知识和技术，为新一代自动化药房的开发奠定了基础。 国内在医院药房自动化和信息化方面的起步并不迟于欧美发达国家，最早的设计思想可见于航天工业部第三研究院第三十五研究所设计的“微机控制自动发药机”n9l，但是自动化药房在国内由于受到医院经济和技术实力以及管理水平的影响一直未能实际走向市场。在门诊药品处理方面，国内研究可以分为三个阶段。第一阶段是原创性构思阶段，一则可见于中国人民解放军成都军区总医院和四川大学合作开发的“自动发药机及信息处理系统”瞳叭，该系统采用计算机对医院处方进行处理和控制药品发放，但自动化水平很低，仅是把药盒放在皮带输送机上，每种药品占据一个皮带输送机通道；二则可见于李伯孝发明的“旋转药盘架”阳，该装置采用回转塔式结构，药品分层放置，无自动控制，仅依靠手动旋转，该装置简单实用，已广泛应用于国内大、中、小型各类医院，但这种装置占地面积大，空间利用率低，不能实现计算机管理，不能降低药品调剂差错率；三则可见于胡乃钢申报的中国专利“医院门诊药房自动投药机”乜2j，该装置采用倾斜储药槽，配合直线定位推杆出药机构实现自动出药。该装置已构成了现代自动化药房的雏形。第二阶段是半自动化阶段，相当于改进的自动售货机，如深圳三九集团研制的“盒装药品自动售药机”心324|，该设备采用矩阵形布局出药作动器，这种布局可减少电气控制成本，已得到推广应用。以上两个研究发展阶段主要侧重于如何提高药品发放效率，而忽略了对药品的配送、补给和管理。 1.2 设计所用三维绘图技术概述本次设计所采用的是Solidworks三维软件，Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点，使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 对于熟悉微软的Windows系统的用户，基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用户能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。 在强大的设计功能和易学易用的操作（包括Windows风格的拖/放、点/击、剪切/粘贴）协同下，使用SolidWorks ，整个产品设计是可百分之百可编辑的，零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。1.3 本次所承担是储药槽及其整体货架，分拣机构的设计货架1由多层依次排列的储药槽安装在支架上构成，通过顶部和底部的横梁连接成一个整体，并通过地脚螺栓固定在地面上。货架前面安装有分拣机构3，在货架的后面有直角坐标移动架和补药机构。储药槽2安装在货架上，每组货架安装多层储药槽，每层并排有多个，之间留有调整间隔。货架上的储药槽与水平面成8度倾角侧面=15度倾角相向安装，低端朝向货架的前面作为出药口，高端作为补药口；储药槽的出药口安装有挡药机构。分拣机构3由推杆、滚轮、分拣电磁铁、支架 等构成。分拣电磁铁的拉杆与推杆相连，依靠电磁铁的推拉作用实现药品的分拣。 第二章 储药通道 设计过程 21槽体及货架设计货架1由多层依次排列的储药槽安装在支架上构成，通过顶部和底部的横梁连接成一个整体，并通过地脚螺栓固定在地面上。货架前面安装有分拣机构3，在货架的后面有直角坐标移动架和补药机构。长3000mm 宽1800mm 高2850mm 每一层的间距200mm见附图1-2为满足工程上各种结构承载大，自重轻的要求货架选用Q295A低合金高强度结构钢，具有高的屈服强度与良好的塑韧性，良好地焊接性，较好的耐蚀性。图2-1货架储药槽2安装在货架上，每组货架安装多层储药槽，每层并排有多个，之间留有调整间隔。货架上的 储药槽 的后倾角为8。侧倾角为15。，低端朝向货架的前面作为出药口，高端作为补药口；储药槽的出药口安装有挡药机构。储药槽由半槽体2-1、流利条2-2（一种排列有滚轮的标准物流器件）、 流利条安装在半槽体上，半槽体安装在货架上的储药槽安装梁上，两半槽体之间的距离可调，以适应不同的药盒尺寸。见附图1-1。 图2-2储药槽2.2储药槽托架储药槽前后倾角8度通过前后梁的高度差得到侧倾角15度通过储药槽托架4得到，托架斜度15储药槽安装在托架上，托架安装在货架横梁上。长140mm短边长20mm底边与斜边夹角15度。托架见图2-3图2-3储药槽托架装置调整：在开始使用前各储药槽内全为空置状态，先要进行药品储位分配及储药槽宽度调整。首先根据待分拣药品的品种、数量、分拣频率等因素分配药品的储位。一般一个品种占用一个储位，储量大的药品可以占用多个储位。然后再根据每个储位中药品的包装尺寸调整好储药槽的宽度，一般储药槽的宽度应比药盒宽度大2-3毫米，以保证药盒下滑顺畅。开始使用前，分拣机和补药机都应进行调整，以保证各机构工作正常。为了使药盒在储药槽内既可以在重力作用下顺利向前滑动，又不会因为前后药盒之间挤压力过大而使药盒拱起。2.3流利条的选择：1.流利条主要用于仓储,货架配套产品,可用作滑道,护栏,导向装置,转达动灵活。2.流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架,广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心的分拣区域内。3.流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架，广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心的分拣区域内，尤其是可与数字式分拣系统结合起来，大大提高物料的分拣配送效率及减少差错滚轮采用高品质的热塑性塑料制成，具有摩擦系数小，抗冲击，寿命长，耐酸碱性，耐潮湿等优点。本设计采用R13标准规格的流利条 配制：铝型材机架+绿色ABS滚轮+优质碳钢镀锌轴；单滚轮承载能力：4kg.如图4图2-4流利条第三章 分拣机构的设计3.1. 分拣机构设计分拣作业：本装置的分拣订单即为药品处方，以电子处方的形式下达给本装置的控制系统。控制系统接到处方后，首先控制直线导轨单元使分拣机构到达需要分拣的药品所在层，使分拣机构准确停位在需要分拣药品所在的储药槽前。分拣电磁铁动作推动推杆，使储药槽前端的挡药支架转动，一盒药品沿挡药支架上的滚筒滑出，通过药品过渡滑板滑向倾斜滑板，落到输送装置上，从而完成一盒药的分拣动作，需要拣出几盒药品电磁铁就动作几次。当电磁铁复位时，挡药支架在扭簧的作用下复位，将储药槽内后面的药盒挡住。分拣完一种药品后，分拣机构就移到下一种需要分拣的药品的储药槽前继续分拣。一个处方的药品分拣完毕后，药品通过输送装置被输送到发药窗口分拣机构由连杆、滚轮、分拣电磁铁、支架等构成。分拣电磁铁的拉杆与 推杆相连，依靠电磁铁的推拉作用实现药品的分拣（如图3-5）图3-5分拣机构分拣机构挡轮的尺寸15X14mm，通过两个挡轮挡住储药槽的药品盒连杆机构，滚轮尺寸15X4mm，使用时药盒置于储药槽的流利条上借助重力药盒药盒以药槽前端为基准依次排列，最前一盒由挡轮挡住，铁慈铁带动连杆机构动作使药盒前段抬高，药盒底面相切于挡轮和滚轮，由于药盒和挡轮滚轮都是滚动摩擦，在重力作用下轻松实现出药分拣。 如图3-6分拣过程示意图；图3-6分拣过程1-药盒 2-挡轮 3-连杆机构 4-电磁铁 5-储药槽 6-滚轮 7-3x20mm轴8-3x60mm轴3.2电磁铁的选择:通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁(electromagnet)。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用， 在本设计中我所选用的是TAU3049标准电磁铁其技术参数见（下表3-1）表3-1电压 电阻20C 功率W 通电率 行程24VDC 29 20 W 25%ED 10mm12VCD 7.2 20 W 25%ED 10mm6 1.8 20 W 25%ED 10mm连杆机构长杆23短杆15之间的夹角150度，连杆绕轴旋转30度即可达到将药盒顶起高过档药机构，实现分拣动作，同时挡住后面的药盒。 根据计算： 设行程为x则可以得到 sin30=x/23 X=11.5根据行程选择电磁铁型号为TAU3049，其最大吸引力和响应时间波形图如图3-7图3-7第四章 设计过程中的相关计算4.1 槽间距及架体间距的计算货架总体尺寸：高2850mm 长3000mm 宽1800mm储药槽尺寸： 高52mm 长1850