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第三章 目标规划
第一节 目标规划的数学模型
目标规划法是求一组变量的值,在一组资源约束和目标约束条件下,实现管理目标与实际目标之间的偏差最小的一种方法。应用目标规划法解决多种目标决策问题时,首先要建立目标规划模型。目标规划模型由变量、约束和目标函数组成。
为具体说明目标规划与线性规划在处理问题方法上的区别,先通过例子介绍目标规划的有关概念及数学模型。
一、举例
例 1 某厂生产Ⅰ、Ⅱ两种产品,已知计划期有关数据如下,求获利最大的生产方案。
生产有关数据表
Ⅰ
Ⅱ
拥有量
原材料 (公斤)
2
1
11
设备台时(小时)
利润 (元/件)
1
8
2
10
10
用线性规划方法求解:
设Ⅰ、Ⅱ两种产品产量分别为x1,x2
可得 Z=62元,X=(4,3)T
但实际决策时,有可能考虑市场等其它方面因素,例如按重要性排序的下列目标:
据市场信息,产品Ⅰ销售量下降,要求产品Ⅰ产量低于产品Ⅱ产量;
尽可能充分利用现有设备,但不希望加班;
达到并超过计划利润指标56元。
这样考虑生产计划问题即为多目标规划问题。下面结合上述例题介绍有关建立目标规划数学模型的基本概念。
二、目标规划基本概念
1. 设x1,x2为决策变量,并引入正、负偏差变量d+、d—
正偏差变量d+表示决策值超过目标值的部分;负偏差变量d—表示决策值未达到目标值的部分,d+,d-≥0。决策值不可能既超过又未达到目标值,因此恒有d+×d-=0。
2.绝对约束和目标约束
绝对约束指必须严格满足的“≤,≥,=” 约束,称为硬约束,例如线性规划中的约束,不满足它们的约束称为非可行解;目标约束是目标规划所特有的,它把约束的右端常数项看作追求的目标值,允许出现正、负偏差,用“d+、d-”表示,称为软约束。
约束的一般形式为:
式中——第个目标约束的目标值;
——目标约束中决策变量的参数;
——以目标值为标准而设置的偏差变量。
线性规划问题的目标函数,在给定目标值和加入正、负偏差变量后可变为目标约束;同样,线性规划问题的绝对约束,加入正、负偏差变量后也可变为目标约束。
例如,例1中线性规划问题的目标函数:Z = 8 x1 + 10x2 ,可变换为目标规划问题中的目标约束:8 x1 + 10x2 =56 + d+-d- ;而同样,线性规划问题的绝对约束:2x1 + x2 ≤11,可变换为目标规划问题中的目标约束:2x1 + x2 = 11-d- 。
建立约束需注意的问题时:
(1)对于绝对约束,则为资源限制值,上式中不加。
(2)非负约束是指偏差变量非负,,至于决策变量是否要求非负,依具体问题要求决定。
(3)在目标规划约束中,凡已列入目标约束的资源约束,不应再列入资源约束。
(4)如果有明显的目标要求,可在中只选一个。
3.优先级与权系数
要解决的规划问题往往有多个目标,而决策者对于要达到的目标是有主次之分的。要求首先达到的目标赋予优先级P1,稍次者赋予P2 ,…。这里规定:不同级目标重要性差异悬殊,Pk >> Pk+1,即先保证上一级目标实现的基础上再考虑下一级目标,低级目标的多大收获也不能弥补高级目标的微小损失。若要区别具有相同优先级的目标的差别,可赋予不同的权系数wj 。
4.目标函数
目标规划问题的目标函数是由各目标约束不同的正、负偏差变量d+、d-,优先级Pk与权系数wj所构成的。与线性规划不同的是目标函数中不含决策变量xj 。当各目标值确定之后,决策者希望的是尽可能缩小对目标值的偏离。因此,目标规划问题的目标函数只能是:
Min Z = f (d+,d-)。其基本形式有下列三种:
要求恰好达到目标值,即正、负偏差变量都应尽可能的小,这时目标函数的形式:
min Z = f (d+ + d-)
要求不超过目标值,即正偏差变量应尽可能的小,这时目标函数的形式:
min Z = f (d+ )
要求超过目标值,即负偏差变量应尽可能的小,这时目标函数的形式:
min Z = f ( d-)
由此可见,目标规划比线性规划体现了新的灵活思想,约束和目标都不看作是绝对的。决策者根据要求赋予各目标不同的优先级、权系数,构造目标函数。下面举例说明。
例2 某构件公司商品混凝土车间生产能力为20t/h,每天工作8h,现有2个施工现场分别需要商品混凝土A为150t,商品混凝土B为100t,两种混凝土的构成、单位利润及企业所拥有的原材料见下表所示,现管理部门提出:
原材料消耗、拥有量R单位利润表
A
B
拥有资源量
水泥/t
0.35
0.25
50t
砂/t
0.55
0.65
130t
单位利润/元
100
80
(1)充分利用生产能力;
(2)加班不超过2h;
(3)产量尽量满足两工地需求;
(4)力争实现利润2万元/天
试建立目标规划模型拟定一个满意的生产计划。
解:
1.确定变量
设分别为两种混凝土的产量。
2.约束条件
(1)目标约束:
级:要求生产能力充分利用,即要求剩余工时越小越好。
其中要求
级:要求可以加班,但每日不超过2h,即日产量不超过200t。
其中要求
级:两个工地需求尽量满足,但不能超过需求。
其中要求
其中要求
因需求量不能超过其需求,故=0
级:目标利润超过2万元。
其中要求
(2)资源约束
水泥需求不超过现有资源:
砂需求不超过现有资源:
(3)非负约束
3.目标函数
依目标约束中的要求,第三层目标中有两个子目标,其权数可依其利润多少的比例确定,即100:80,故W1=5,W2=4。故目标函数为
整理得该问题的目标规划模型为:
目标:
约束条件:
例 3 例1的决策者在原材料供应受严格限制的基础上考虑:产品Ⅰ产量低于产品Ⅱ产量;其次,尽可能充分利用现有设备,但不希望加班;再次,达到并超过计划利润指标56元,求决策方案。
解 按决策者的要求,分别赋予三个目标不同的优先级P1,P2,P3。然后建立目标规划模型如下:
min z = P1d1+ + P2(d2++d2-) + P3d3-
2x1 + x2 ≤ 11
x1-x2 + d1-- d1+ = 0
x1 +2x2 + d2-- d2+ = 10
8x1 +10x2 + d3--d3+ = 56
x1,x2,di-,di+ ≥ 0, i = 1,2,3
目标规划数学模型的一般形式:
建立目标规划数学模型时,需要确定目标值,优先级,权系数等,它们都具有一定的主观性,模糊性,通常采用专家评定法给予量化。
第二节 目标规划的图解法
对于只有两个决策变量的目标规划数学模型,可采用图解法分析求解,这对于了解目标规划一般问题的解题思路也很有帮助。下面用例2加以说明。
类似于线性规划,先在平面直角坐标系第一象限绘出各约束条件。绝对约束的作图与线性规划相同,对于目标约束,先绘出di+,di-= 0对应的直线,然后在直线旁相应侧标注di+,di-,如图3-1所示。根据目标函数中的优先级对下图进行分析,即可找到满意解(由于目标规划问题常出现非可行解,因此称目标规划问题的最优解为满意解)。
x2
B
11
d1- ①
d1+
d2-
d2+
②
A
0 5.5 7 d3+ 10 x1
F
E
d3-
③
D
C
G
图3-1例2的目标规划的图解
由图可见,首先考虑绝对约束:2x1 + x2 ≤11,解的可行域为三角形 0AB,然后按优先级P1,目标函数中要求min d1+,解域缩减至0BC内;再按优先级P2,目标函数中要求min (d2++d2-),解域缩减至线段ED上;最后按优先级P3,目标函数中要求min d3-,因此最终满意解域为线段GD。可求得相应坐标:G(2,4),D(10/3,10/3)。GD的凸线性组合都是该目标规 划的解。目标规划问题求解时,把绝对约束作为最高优先级(但不必赋P1)例中能依次满足d1+=0,d2++d2-=0 d3-=0,因此z*=0。但大多数情况下并非如此,还可能出现矛盾,这可以通过下面的例子加以说明。
例 3 某电子设备厂装配A、B两种型号同类产品,每装配一台需占用装配线1小时。每周装配线开动40小时,预计每周销售:A产品24台,每台可获利80元;B产品30台,
每台可获利40元。该厂确定的目标为:
第一目标:充分利用装配线每周开动40小时;
第二目标:允许装配线加班,但加班时间每周不超过10小时;
第三目标:装配数量尽量满足市场需求。
要求建立上述问题的数学模型并求解。
解 设x1,x2分别为产品A、B的计划产量。对于第三目标,由于每台A产品利润是B产品的2倍,因此取其权系数分别为2,1。
建立目标规划模型:
min z = P1d1-+ P2d2+ + P3(2d3-+d4-)
x1 + x2 + d1-- d1+ = 40
x1+ x2 + d2- - d2+ = 50
x1 + d3- - d3+ = 24
x2 + d4-- d4+ = 30
x1,x2,di-,di+ ≥ 0, i = 1,2,3,4
E
d2+
d1+
D
B
G
F
H
③
x2
d3-
d3+
d4+
d4-
d1-
d2-
0 24 ①A ②C x1
图3-2 例3的目标规划的图解
由图3-2可见,在考虑了第一目标和第二目标之后,x1和x2的取值范围为ABCD。考虑P3的目标要求时,由于d3-的权系数大于d4-,应先满足d3-= 0,因此这时x1和x2的取值范围是ACEH,而其中只有H点使d4-取值最小,故取H点为满意解。其坐标为(24,26),即该厂每周应装配A产品24台,B产品26台。(可与G端点的结果比较一下利润上的差别。)
对于多于两个变量的情况,类似于线性规划,可用单纯型法求解。
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