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第一讲:力、物体的平衡
补充:杠杆平衡(即力矩平衡),对任意转动点都平衡。
一、力学中常见的三种力
1.重力、重心
重心的定义:,当坐标原点移到重心上,则两边的重力矩平衡。
问题:半径R=30cm的均匀圆板上挖出一个半径r=15cm的内切圆板,如图a所示,求剩下部分的重心。
2.弹力、弹簧的弹力(F=kx,或F=-kx)
(1)两弹簧串联总伸长x,F=?
由x1+x2=x,k1x1=k2x2,得,所以.
(2)并联时F=(k1+k2)x.
(3)把劲度系数为k的弹簧均分为10段,每段劲度系数k¢=?(10k)
1. 一个重为G的小环,套在竖直放置的半径为R的光滑大圆上。一个劲度系数为k,自然长度为L(L<2R)的轻质弹簧,其上端固定在大圆环最高点,下端与小环相接,不考虑一切摩擦,小环静止时弹簧与竖直方向的夹角为:
. (答案:)
3.摩擦力
(1)摩擦力的方向:
静摩擦力的方向:跟运动状态与外力有关。
滑动摩擦力的方向:跟相对运动方向相反。
2. 如图所示,在倾角θ=300的粗糙斜面上放一物体,物体的重力为G,现用与斜面底边平行的水平作用力F(F=G/2)推物体,物体恰好在斜面上作匀速直线运动,则物体与斜面的动摩擦因数为 . (答案:)
(2)摩擦角:f和N的合力叫全反力,全反力的方向跟弹力的方向的最大夹角(f达到最大)叫摩擦角,摩擦角j=tan-1f/N=tan-1m。摩擦角与摩擦力无关,对一定的接触面,j是一定的。
水平地面上有一质量为m的物体,受斜向上的拉力F作用而匀速移动,物体与地面间的动摩擦因数为m,则为使拉力F最小,F与水平地面间的夹角多大?F的最小值为多少?
二、物体的平衡
1.三力平衡特点 (1)任意两个的合力与第三个力是一对平衡力
(2)三力汇交原理:互不平行的三个力处于平衡,这三个力的作用线必交于一点。
确定墙壁或天花板对杆的弹力方向?
若墙壁与杆间动摩擦因数为m,物体只能挂在什么范围?
3. 如图所示,质量为M的杆AB静止在光滑的半球形容器中,设杆与水平方向的夹角为a.则容器面对杆A点的作用力F为多大?
2.力矩和力矩平衡:M=FL
(1)力矩的平衡条件:对任意点
也常用来受力分析,如三个完全相同的小球叠放在水平地面上处于静止状态,则下面的球受到几个力作用?
对球心,根据力矩平衡可知,下面的球受到二个大小相等的摩擦力,共五个力作用
这是确定圆柱体受摩擦力的常用方法。
又如板与墙之间夹一球,两边的摩擦力大小相等,若m相同,对球心有得板对球的弹力大,可判断沿墙滑动,沿板滚动。
4. 将重为30N的均匀球放在斜面上,球用绳子拉住,如图所示.绳AC与水平面平行,C点为球的最高点斜面倾角为370.求:
(1)绳子的张力.
(2)斜面对球的摩擦力和弹力.
5. 一根质量均匀的米尺AB用细绳悬挂,现用重为米尺重量的5/3倍的砝码挂在尺上某点,这时两端细绳成如图所示,米尺呈水平状态,则此砝码距A点的距离应为多少? (答案:0.1m)
6. 两根细线悬挂在同一点,另一端分别系有带电小球A、B,静止时如图所示,已知绳长OB=2OA,两球的质量关系是MA=2MB,a=450,求q.
(2)二力杆:两端受力的杆,力的作用线一定沿杆(根据力矩平衡)。
7. 如图所示,每侧梯长为L的折梯置于铅垂平面内,已知A、B两处与地面间的动摩擦因数分别为mA=0.2,mB=0.6,C点用光滑的铰链连接,不计梯重,求人最多能爬多高。
8. 如图所示,一根细长棒上端A处用铰链与天花板相连,下端用铰链与另一细棒相连,两棒的长度相等,两棒限以图示的竖直平面内运动,且不计铰链处的摩擦,当在C端加一个适当的外力(在纸面内)可使两棒平衡在图示的位置处,即两棒间的夹角为90°,且C端正好在A端的正下方。
(1)不管两棒的质量如何,此外力只可能在哪个方向的范围内?说明道理(不要求推算)。
(2)如果AB棒的质量为m1,BC棒的质量为m2,求此外力的大小和方向。
3.物体的平衡条件:F=0;M=0
9. 质量为m的均匀柔软绳,悬挂于同一高度的两固定点A、B之间,已知绳的悬挂点处的切线与水平面夹角为a,求绳的悬挂点处及绳的最低点处的张力.
10. 如图所示,质量为m的物体放在斜面上,它跟斜面之间的动摩擦因数为m.则当斜面倾角a大于 时,无论水平推力F多大,物体不可能沿斜面向上运动
12.有一轻质木板AB长为L,A端用铰链固定在竖直墙壁上,另一端用水平轻绳BC拉住.板上依次放着1、2、3三上圆柱体,半径均为r,重均为G.木板与墙的夹角为q(如图所示).一切摩擦均不计,求BC绳的张力.
13.一架均匀梯子,一端放置在水平地面上,另一端靠在竖直的墙上,梯子与地面及梯子与墙间的静摩擦因数分别为m1、m2。求梯子能平衡时与地面所成的最小夹角。
部分参考答案
(答案:)
解:F的作用线通过圆心
B点对杆的作用力N与相垂直
角度关系如图所示
根据正弦定理
得
解:若B端开始滑动,AC为二力杆,地面对A端的作用力方向与竖直方向夹角为30°,
而A点对应的摩擦角aA=tan-1mA=tan-10.2<30°。AC杆不能衡。
若A端开始滑动,AB为二力杆,地面对B端的作用力方向与竖直方向夹角为30°,而B点对应的摩擦角aB=tan-1mB=tan-10.6>30°。AB杆能衡。
所以人必须从A点沿梯上爬,此时B端受到地面的作用力沿着BC方向。
对整体,根据三力共点,人的重力作用线必通过FA和FB的交点。
设人的水平距离为s,有几何关系(两边高相等):scotaA=(L-s)cot30°,
得s=0.26L,最大高度H=s=0.45L。
[答案:(1)F的方向与AC夹角范围18°.24¢-45°间;(2)]
解(1)设F的方向与AC夹角为q,如果当m1质量很小时,AB对BC的作用力沿AB方向,则F的方向必交于AB的中点,q=45°-tan-1=18°.24¢;
如果当m2质量很小时,则F的方向沿BC方向,q=45°。
所以F方向的范围是q=18°.24¢-45°间。
(2)以A为转轴,对两棒有:----
以B为转轴,对BC有:----
sin(45°-q)=sin45°cosq-cso45°sinq----
有式得F的大小:;
F的方向与竖直线的夹角q=.
可见,m1=0时,q=18°.24¢;m2=0时,q=45°.
(答案:)
无论水平推力F多大,物体不可能沿斜面向上运动,这种情况称为自锁。
如放在水平地面上的物体,跟水平面之间的动摩擦因数为m.推力F与水平面之间的夹角为a,则当a大于时,无论水平推力F多大,物体不可能运动。
有Fcosa=(mg+Fsina)m,得,推不动:cosa-msina=0,cota=m.
或Fcosa(增加的动力)£Fsinam(增加的阻力),得cota£m.
解:此题的解法很多,同学们可体会到取不同的研究对象,问题的难易程度不同.
解法1:对圆柱体一个一个分析,分别计算出圆柱体的弹力,再对木板分析,有力矩平衡求出BC绳的张力.比较麻烦.
解法2:把三个球作为整体,可求出板对三个球的弹力,再对板有力矩平衡求出BC绳的张力.但弹力的力臂比较难求.
解法3:先对三个球分析,受墙壁的弹力N1=3Gcotq.
再把三个圆柱体和木板合为一整体,此整体受到墙壁的弹力N1,BC绳的拉力T,重力3G,A点的作用力N(N对A点的力矩为零).
对A点,有力矩平衡
式中
有上述四式可行.
(答案:)
解法1:设梯子能平衡时与地面所成的最小夹角为a,
则有f1=m1N1, f2=m2N2(同时达到最大,与上题有区别)
水平方向:m1N1=N2,竖直方向:m2N2+N1=G,
得:G=m2N2+N2/m1------
取A点为转轴:-----
解得,即。
解法2:地对梯和墙对梯的二个全反力与重力必交于一点(如图的D点)
则有:tanj1=m1,tanj2=m2,
有几何关系:,
可解得:。
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