乐高ev3编程题小白到精通47题.doc

第一课：
程序001:马达功率为10持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动，程序结束。

程序002:马达功率为10持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动，再次按下触碰传感器后，马达功率为10转动3秒钟，程序结束。

程序003:程序开始时马达不转动，按下触碰传感器后，马达功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，马达停止转动，程序结束。

程序004:程序持续运行，开始时马达不转动，按下触碰传感器后，马达功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，马达停止转动，如此往复。提示:加入循环模块。

程序005:程序持续运行，在按下触碰传感器时，马达以50功率持续转动，在松开触碰传感器时，马达停止转动。提示:加入循环和切换模块。

第二课：
程序001:程序持续运行，在颜色传感器测量的反射光强度大于50时，大马达转动，小于等于50时，大马达停止转动。
程序002:等待颜色传感器识别到白色后，A口马达以50功率转动3圈，程序结束。  
程序003:屏幕左上角显示文字: "One” ，保持3秒钟，在同样位置显示文字:“Two”,保持3秒钟，在同样位置显示文字: "Three" ，保持3秒钟，程序结束。
程序004:以“文本”一“网格”模式，同时在屏幕(0,0)处显示“One”，(0, 2)处显示“Two”，(0, 4)处显示"Three"，保持3秒钟，程序结束。提示:清除屏幕参数的正确设置。
程序005:程序持续运行，在2口颜色传感器识别出6种指定颜色时，屏幕上昆示出该颜色的英文名称(白: White黑: Black, 蓝: Blue, 绿: Green, 黄: Yellow， 红:Red)，其他情况下屏幕上显示“Waiting”.提示:用切换模块(多值模式)实现。4.连线用于在模块间的内容传递。  
程序006;程序持续运行，将颜色传感器的反射光强度数值实时显示在EV3主机屏幕大致中间位置。提示:让学员尝试如何把内容显示在屏幕的大致中间位置。5.超声波传感器:结合PortView体验超声波传感器测量距离的用法和作用。 
程序007:程序开始时A口马达持续转动，等待超声波传感器洲量数值小于30厘米时，A口马达停止转动，程序结束。

程序008:程序村续运行，在超声波传感器测量数值小于30厘米时，AL马达不转功，V在超声波传感器测量数值大于30厘米时，A口马达持续转动。

程序009:程序持续运行，在屏幕左上角实时显示超声波传感器测量数值。提示:利用连线，
综合练习

程序010;程序持续运行，以2口颜色传 感器的反射光强度数值控制马达的转动功率(即数值为30时，转动功率也为30) . 并将该数值实时显示在EV3主机屏幕左上角。

第三课
程序001:程序持续运行，在屏幕左上角实时显示陀螺仪传感器的当前数值。提示:利用连线。

程序002;程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量的数值>90时，马达停止转动，程序结束。

程序003;捅放数字类“0”~“9”的声音文件，播放模式为1 (播放一遍且 立刻向后运行)，间隔为1秒，之后程序结束。

程序004:利用音符与简谱的对应表(请教师自制)，按照已自行准备的简普编写程序，播放音乐，注意:播放的速度(每一拍的延时时间) 、连音、体止符的处理。

程序005:状态灯绿色闪烁3秒钟，红色闪烁3秒钟，关闭状态灯2秒钟，黄色常亮3秒钟，程序结束。

程序006:模拟真实的红绿灯亮灯方式和过程，注意如何模拟信号灯的长亮和闪烁的状态，和信号灯颜色之间的切换过程。综合练习

程序007:等待按下1口触碰传感器后，状态灯开始以红色闪烁，播放“系统”声音文件"General alert"二次，等待再次按下1口触碰传感器后，擂放“系统”声音文件“Power down”一次，清除屏幕，关闭状态灯，等待8秒钟后程序结束。

程序008:以陀螺传感器则量的角度数值控制播放声音的频率或者音量。提示:控制频率时需要用数学模块乘一个系数， 例如: 80， 需要教师示范数学模块的使用。

程序009，程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量数值>90时，马达停止转动，屏幕显示“OK”，保持3秒钟后，程序结束。

程序010:程序持续运行，在陀螺仅传感器测量数值<90时，马达持续转动，屏幕无显示，在>90度时，马达停止转动，屏幕显示“0K”。

第四课
程序001;程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值。

程序002:不用变量实现EV3主机用幕左上角显示0-99的数字，显示间隔为0.2秒。提示:利用循环计数器和循环结束条件。

程序003:程序持续运行，在EV3主 机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值，只有当1口触碰传感器按下后，程序结束。提示:利用循环结束条件判断触碰传感器是否按下。

程序004:将程序003以切换模块与循环中断模块结合的方式实现。3.切换模块高级使用:切换模坎的嵌套用法。

程序005:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。只按下1口触碰传感器1时，A口马达以30功率持续转动，只按下4口触碰传感器2时，A口马达以-30功率持续转动，在其他情况下时，A口马达不转动。

程序006:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。两个触碰传感器均未按下时屏幕上没有显示内容，1口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“1”，4口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“2”，两个触硬传感器都按下时屏幕左上角显示“3”。

程序007;程序持续运行。将A口马达角度传感器的读出数值实时显示在屏幕左上角，并利用该数值控制D马达转动的功率。在1口触碰传感器按下后。程序结束。

程序008:在程序开始的5秒钟内，随意A口转动马达，并在EV3主机屏幕左上角实时显示马达所转动的角度。在5秒钟时，播放提示音符“C4”0.5秒钟，等待1秒钟后，A口马达以随意功率反向转动到程序起始时的原始位置，程序结束。

第五课
程序001:程序持续运行。在EV3主机屏蔡左上角实时显示当前按下的主机按钮(可以用“UP”、 “DOWN"、“LEFT” 、“RIGHT” 、“CENTER” 表示，如果没有键按下则屏幕上不应有内容显示)。

程序002;程序持续运行。在EV3主机屏幕上实时显示当前按下的主机按钮，要求:如果有多个按钮按下，则所有按下的按钮都应显示。
提示: 1. 可以在屏幕内的相对应位置(上下左右中)分别显示相应的按钮状态，按下则显示相应英文，没有按下则不显示;2.应该使用名个切换模块串行的程序结构，每个切换模块只对某一特定按钮是否按下进行处理，而不能使用只用一个切换模块测量所有按钮状态的程序结构。

程序003:小车遇黑线停止;可以用“程序开始时A口马达持续转动，等待2口颜色传感器识别到黑色后，A口马达停止转动，程序结束”来代替。

程序004:再次实现“课程916012”中的“程序010”，实现用颜色传感器反射光强度控制马达功率的效果。

程序005:程序持续运行，模拟EV3主机的“Motor Control" 功能，即用EV3主机的上下左右按钮实现对A口马达及D口马达的正向和反向转动控制。

程序006:在程序005的基础上，实现完整的"Motor Control"功能，即添加用中间按钮用于控制“A、D”马达与控制“B、C”马达的切换功能。提示:用两个循环分别控利AD和BC马达转功，并将这两个循坏的结束条件设为中间按钮按下，在这两个循环外再套一个循环。

916015程序007模拟PotView功能，在EV3屏 幕上显示当前马达和传感器的数值。
提示第1步，在屏幕将弟1行以字号0实时显示入口马达的当前角度第二步增加在屏幕第二行以字号0实时显1口触碰传感器当前按下的状态(0为松开。1为按下了）第三步：增加在屏幕第三行以字号0实时显示2口超声波传感器在当前的距离数值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字号0实时显示3口颜色传感器的反射光强度：第五步：为所有显示的教值前增加显示端口信息，例如马达增加显示“A:”，触碰传感器增加显示“1:”。

第六课
程序001:程序持续运行，在3口超声波传感器的测量距离<20厘米时，A口与达停止转动，屏幕中间位置显示“!!!”，>= 20厘米时，A口马达以30功率转动，屏幕无显示，如此往复。提示:注意中英文输入法的切换、屏幕无显示可以用空格覆盖“!”。

程序002:在程序001的基础上，增加在屏幕左上角实时显示3口超声波测量数值功能。提示:正确设置显示模块的清除屏幕参数。

程序003: A口马达持续转动，在2口颜色传感器测量的颜色为红色时，A口马达停止转动，屏幕左上角显示:“ Attention”，保持3秒钟，程序结束

916016程序004:程序持续运行，当4口陀螺仪传感路测量数值在-45-45之间时，在屏幕上显示系统自带“信息”分类中的“Forward"图像;当测量数值在45-135之间时，显示“Right"图像;当测量数值在135~225之间时，显示“Backward"图像;当测量数值在225- 315之间时，显示“Left"图像;程序用法: EV3主 机正向放置不动，陀螺仪传感器初始方向与EV3主机并列正面朝上且插口朝向使用者，程序启动后水平转动陀螺仪传感器，观祭显示图像的变化。提示:利用切换模块的嵌套使用区分出各个角度范围。

916016程序005 (提高级) :在理解程序004展现技巧的前提下，修改程序，使得陀螺仪与EV3主机绑定在一起的时候，转动EV3主机能部分模拟指南针的效果:提示:正确的效果是随着主机在-45度~315度之间转动的过程中，屏幕上显示图像的箭头一直 指向程序起始时的方向。

程序006:程序启动时A口马达以50功率持续转动，等待2口颜色传感器测量的反射光强度数值小于50时，A口马达停止转动，程序结束，提示，如果编写的程序是正确的，则需要正确地演示出程序的运行效果。

程序007。程序持续运行。当3口超声波传感器测量距离数值小于30厘米时，在屏幕左上角显示“STOP",大于等于30厘米时，屏幕上不显示内容，同时，仅当3日超声波传感器利量距离教值小于30厘米且1口触碰传感器按下时，A口马达才持续以30功率转动，其他情况下人口马达均不转动。提示:利用切换模块的嵌套方式实现。