ABB变频器参数设置做通信.docx

ABB-ACS510变频器参数设置1. ACS510变频器参数设置：2. 9802=1MODBUS3. 5302 = 1站号5303 = 9.6kbit/波特率5304 = 1校验方式为8N25305 为 05309=5 （等于5的时候为通信好了）11=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-2对应0-50Hz）1103=82. 控制变频器起停a. 初始化，即向Modbus寄存器401中写入1142 （16进制数为476 ）并延时1毫秒；b. 停止电机，即向Modbus寄存器401中写入1143 （ 16进制数为 477 ）;c. 启动电机，即向AModbus寄存器401中写入1151 （16进制数为47F ）例：通讯初始化：发出【02060476CRC 校验码】，延时1毫秒；启动电机：发出【0206047FCRC 校验码】停止电机：发出【02060477CRC校验码】3. 用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（ Modbus寄存器402）中写入设定的频率数值（范围=0 + 2 （换算到0 1105给定1最大），或一20 （换算到1105给定1最大0）;例如：若1105 = 50.Hz;发出【校验码】表 示修改频率为25.Hz。4. 用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分 辨率和范围决定；例：发出【校验码】表示修改加速时间为60.0S。附：功能01：读线圈状态：发送：（站号功能开始个数）响应：01010106 （站号功能字节数字节1字节2.）功能02：读离散功能输入状态：发送：（站号功能开始个数）响应：01020105 （站号功能字节数字节1字节2.）功能03 :读多个保持寄存器发送：（站号功能开始个数）响应：01030602EEFA（站号功能字节数字节1字节2.）功能04 :读多个输入寄存器：发送：（站号功能开始个数）响应：（站号功能字节数字节1字节2.）功能06 :写单个保持寄存器：发送：（站号功能寄存器号数值）响应：（站号功能寄存器号数值）功能10:写多个保持寄存器：发送：（站号功能开始个数字节数字节1字节 2.）响应：（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用，如ACS6,ACS8,ACS143,ACS4,ACS510,ACS550 同样适用.不过对于ACS6,ACS8 变频器需要增加MODBUS 扩展模块.PROFIBUS-DP 通讯一.PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置：第一步：安装ABB变频器GSD 文件ABB_0812.GSD ;第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01 站号为2 （或其它地址号），插入PPOTypeModule 为4;第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific （即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT ）的数 据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW ;Output的第二个字是变频器的给定值REF1 ; Output的第三个字是变频器的给定值REF2 ; Output的第四个字是变频器的给定值REF3 （由ACS8变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4 （由ACS8 参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5 （由ACS8参数90.03决 定）。主站对从站2的输入区（INPUT ）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW ； Input的第二个字是变频器的实际值ACT1 （由ACS8参数92.02决 定）；In put的第三个字是变频器的实际值ACT2 （由ACS8 参 数92.03决定）；In put的第四个字是变频器的实际值ACT3 （由ACS8参数92.04决定）；In pu的第五个字是变频器的实际值ACT4 （由ACS8参数92.05决定）；In put的第六个字是变频器 的实际值ACT5 （由ACS8参数92.06决定）二. ACS8参数的设置步骤：第一步：将ACS8变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数 98.02 （ Comm.ModuleLink ）改为 FIELDBUS ； 确定参数 98.07 ( COMMPROFILE )为 ABBDRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04 ( PPOtype )改为PPO4 ； 将参数51.05 (PZD3OUT )改为3;将参数51.06 (PZD3IN )改为6;将参数 51. 07 (PZD4OUT )改为 7;将参数 51. 08 (PZD4IN )改为 10；将参数 51. 09( PZD5OUT )改为 8；将参数 51.10( PZD5IN )改为 11;将参数 51.11 (PZD6OUT )改为 9；将参数 51.12( PZD6IN )改为 12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。三. 用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1. 初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142 (16进制数为476 )；2. 延时1毫秒后，进入步骤3；3. 停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143 (16进制数为477 )；3.启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F )；四. 现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为2=参数II. 05 ; 0 =参数 11.04;-仁-参数 11.04; -2=-参数 11.05 。REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为2=参数11.08 ; 0 =参数 11.07 ;-1=T 参数 11.07 ; -2=-参数 11.08 。REF2用于Torque给定时，比例换算为1=参数1108;=参数 11.07 ; -1=-参数 11.07 ; -1=-参数 11.08 。REF2用于PID给定时，比例换算为1=参数11.08; 0 =参数11.07 ; -1=-参数 11. 07 ; -1=-参数 11.08 。