ABB变频器参数设置做通信.docx

ABB-ACS510
变频器参数设置
1. ACS510变频器参数设置：
2. 9802=1MODBUS
3. 5302 = 1站号5303 = 9.6kbit/波特率5304 = 1校验方式为
8N25305 为 0
5309=5 （等于5的时候为通信好了）
11=10由MODBUS控制变频器启停
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-2对应0-50Hz）
1103=8
2. 控制变频器起停
a. 初始化，即向Modbus寄存器401中写入1142 （16进制数为476 ）并延时1毫秒；
b. 停止电机，即向Modbus寄存器401中写入1143 （ 16进制数为 477 ）;
c. 启动电机，即向AModbus寄存器401中写入1151 （16进制数为47F ））
例：通讯初始化：发出【02060476CRC 校验码】，延时1毫秒；
启动电机：发出【0206047FCRC 校验码】
停止电机：发出【02060477CRC校验码】
3. 用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（ Modbus寄存器402）中写入设定的频率数
值（范围=0 + 2 （换算到0 1105给定1最大），或一2
0 （换算到1105给定1最大0））;
例如：若1105 = 50.Hz;发出【校验码】表 示修改频率为25.Hz。
4. 用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分 辨率和范围决定；
例：发出【校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：（站号功能开始个数）
响应：01010106 （站号功能字节数字节1字节2...）
功能02：读离散功能输入状态：发送：（站号功能开始个数）
响应：01020105 （站号功能字节数字节1字节2...）功能03 :读多个保持寄存器
发送：（站号功能开始个数）
响应：01030602EEFA（站号功能字节数字节1字节2.）
功能04 :读多个输入寄存器：
发送：（站号功能开始个数）
响应：（站号功能字节数字节1字节2...）
功能06 :写单个保持寄存器：
发送：（站号功能寄存器号数值）
响应：（站号功能寄存器号数值）
功能10:写多个保持寄存器：
发送：（站号功能开始个数字节数字节1字
节 2...）
响应：（站号功能开始个数）
以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用，如
ACS6,ACS8,ACS143,ACS4,ACS510,ACS550 同样适用.不
过对于ACS6,ACS8 变频器需要增加MODBUS 扩展模块.
PROFIBUS-DP 通讯一.PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或
DCS系统）的设置：第一步：安装ABB变频器GSD 文件ABB_0812.GSD ;第二步：在
系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01 站
号为2 （或其它地址号），插入PPOTypeModule 为4;
第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为
VendorSpecific （即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；
第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2
的输出区（OUTPUT ）的数 据结构为：
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW ;
Output的第二个字是变频器的给定值REF1 ; Output的第三个字是
变频器的给定值REF2 ; Output的第四个字是变频器的给定值
REF3 （由ACS8变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4 （由ACS8 参数90.02决定）；Output的第
六个字是变频器的给定值REF5 （由ACS8参数90.03决 定）。
主站对从站2的输入区（INPUT ）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW ； Input的第二个字是变频器的实际值ACT1 （由ACS8参数92.02决 定）；In put的第三个字是变频器的实际值ACT2 （由ACS8 参 数92.03决定In put的第四个字是变频器的实际值ACT3 （由ACS8参数92.04决定）；In pu的第五个字是变频器的实际值ACT4 （由ACS8参数92.05决定）；In put的第六个字是变频器 的实际值ACT5 （由ACS8参数92.06决定）
二. ACS8参数的设置步骤：第一步：将ACS8变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数 98.02 （ Comm.ModuleLink ）改为 FIELDBUS ； 确定参数 98.07 ( COMMPROFILE )为 ABBDRIVES
第四步：修改51组参数。将参数51.04 ( PPOtype )改为PPO4 ； 将参数51.05 (PZD3OUT )改为3;将参数51.06 (PZD3IN )改为6;将参数 51. 07 (PZD4OUT )改为 7;将参数 51. 08 (PZD4IN )改为 10；将参数 51. 09( PZD5OUT )改为 8；将参数 51.10( PZD5IN )改为 11;将参数 51.11 (PZD6OUT )改为 9；将参数 51.12( PZD6IN )改为 12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、
92组等根据用户的不同要求设置。
三. 用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1. 初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142 (16进制数为476 )；
2. 延时1毫秒后，进入步骤3；
3. 停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143 (16进制数为477 )；
3.启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F )；
四. 现场总线给定值的比例换算
在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为2=［参数
II. 05 ］; 0 =［参数 11.04］;-仁-［参数 11.04］; -2=-［参数 11.05 ］。
REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为2=［参数11.08 ］; 0 =［参数 11.07 ］;-1=T 参数 11.07 ］; -2=-［参数 11.08 ］。
REF2用于Torque给定时，比例换算为1=［参数11・08］;=［参数 11.07 ］ ; -1=-［参数 11.07 ］ ; -1=-［参数 11.08 ］。
REF2用于PID给定时，比例换算为1=［参数11.08］; 0 =［参数11.07 ］ ; -1=-［参数 11. 07 ］ ; -1=-［参数 11.08 ］。