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机器人入门机器人入门 机器人入门 机器人入门 声明 本书为西觅亚(Semia)公司内部资料，使用权与解释权归本公司所有，不经允许，不得以任何形式复制或传播。目录 1.播放声音 2.使用显示器 3.向前驱动 4.向后 5.加速 6.曲线转弯 7.锐角转弯 8.方形驱动 9.停车场 10.检测声音 11.检测距离 12.距离控制 13.检测暗线 14.检测触摸 15.我的赛车 16.速度控制 17.光线反应 18.跟随线路 机器人小车搭建参考 安装光电传感器 安装触动传感器 *前轮的另一种搭建方法 *车身的另一种搭建方法 1.播放声音（可参考：编程软件内活动 1）让机器人发出一个声音。编写程序：拓展活动:试一试，发出一个音符，一段音乐，一句问候“Hello”。2.使用显示器（可参考：编程软件内活动 2）让机器人显示一幅图片或一些文字。编写程序：拓展活动:让你的机器人显示更多有趣的东西。3.向前驱动（可参考：编程软件内活动 3）让你的机器人小车前进吧！编写程序：拓展活动:尝试从起点，准确行驶到停车位置。4.向后（可参考：编程软件内活动 4）拓展活动:把前进和后退的动作连到一起；让你的机器人小车往返运动。5.加速（可参考：编程软件内活动 5）让你的机器人小车做一个明显的加速动作。如：低速驶过路口，然后高速驶过高速公路。编写程序：观察：下图的两个图标有什么区别？6.曲线转弯（可参考：编程软件内活动 6）让你的机器人小车走出一个漂亮的曲线，这样就可以转弯了。编写程序：拓展活动:怎样让机器人小车走出一个漂亮的圆?7.锐角转弯（可参考：编程软件内活动 7）让你的机器人小车走很快地完成转弯,可以是原地转圈。编写程序：拓展活动:编写新的程序；让你的机器人跳一段舞蹈吧。8.方形驱动（可参考：编程软件内活动 8）机器人小车可以前进,后退,转弯了。怎样让它走出一个正方形?编写程序：将时间改选为次数 拓展活动:怎样让机器人小车走出一个三角形?9.停车场（可参考：编程软件内活动 10）让你的机器人小车完成一个停车的过程。参考过程：前进转弯发出提示音并后退停止。编写程序：这个方法可编写多条并行的程序 拓展活动:更复杂的停车任务，你的机器人能完成吗?10.检测声音（可参考：编程软件内活动 12）让你的机器人小车听到声音指令后，停止前进。需要使用 声音传感器声音传感器。编写程序：拓展活动 1:怎样让机器人小车静止待命；听到声音后，开始前进。拓展活动 2:可参考编程软件内活动 13。11.检测距离（可参考：编程软件内活动 14）让你的机器人小车行驶到距墙壁 20 厘米，停止前进。需要使用 超声波传感器超声波传感器。编写程序：拓展活动:可参考编程软件内活动 15。12.距离控制 机器人小车向前行驶，如果它前方 30 厘米内没有物体，它继续前进。如果它前方30 厘米内有物体，它就向后退。这个图标表示判断，它将一行的程序分成两行，程序运行时判断运行两行中的哪一行程序。以上面右图为例，程序运行时会根据超声波传感器得到的数值进行判断，如果数值小于某个值，程序将运行程序 1；如果数值大于这个值，程序将运行程序 2。编写程序：13.检测暗线（可参考：编程软件内活动 16）浅色桌面上有一条黑线，机器人小车能够在前进时发现它，停止前进。需要使用 光电传感器光电传感器。编写程序：如何确定光电传感器模块参数？机器人连接正确，设置区左侧可显示传感器值 例如桌面的光值为 60 假设测得黑线的光值为 20 可以用平均数 40 作为分辨的值 拓展活动:编写新的程序，让机器人可以在两条黑线之间往返运行。14.检测触摸（可参考：编程软件内活动 18）设计一个机器人小车，它前进时前方撞到物体，就会停下。需要使用 触动传感器触动传感器。编写程序：拓展活动:可参考编程软件内活动 19。15.我的赛车 设计一个机器人赛车，能准确地“驾驶”它前进、左转、右转、停车。可使用 2 个触动传感器。编写程序：程序中的端口必须和设备的连接端口相对应。当有两个或两个以上的马达或传感器时，要区分清楚端口。拓展活动:用两个触动传感器控制你的机器人赛车，有没有更好的控制方法。16.速度控制（可参考：编程软件内活动 21）设计一个由声音控制速度的机器人小车。当有小声音时,它低速前进；当有很大的声音时，它高速前进。1 端口触动传感器按下时 B 端口马达转动；1 端口触动传感器松开时 B 端口马达停止；2 端口触动传感器按下时 C 端口马达转动；2 端口触动传感器松开时 C 端口马达停止。编写程序：拓展活动 1:尝试用声音控制机器人做更多动作,如转弯,后退等。拓展活动 2:可参考编程软件内活动 28。17.光线反应（可参考：编程软件内活动 23）设计一个由光线控制转圈速度的机器人小车。编写程序：拓展活动:可参考编程软件内活动 22。18.跟随线路（可参考：编程软件内活动 17）让你的机器人小车沿任意一条黑线行驶。可以是一条直线，也可以是一条曲线。解决方法：编写程序：拓展活动：尝试改进程序，让你的机器人小车更快地沿黑线前进。机器人小车搭建参考 零件列表：步骤 1 准备 NXT 将销连接在机器人核心上面的孔里，如下图所示：步骤 2 连接马达 侧部 顶部 连接一侧的马达，图上的红点表示销穿过的孔的位置。步骤 3 固定马达 将一根11个孔（或15个孔）的梁，通过短销连接马达下面的孔，如图中红点所示。连接的的点越多，越牢固。步骤 4 连接轮子 将一根轴,一个轮胎,一个轮毂,连接起来。如下图:步骤5 安装前轮 将一个 90 度的轴连接器，和一个长销和一个短销连接在一起；再与一根5 个孔的梁连接在一起。安装光电传感器 从上面第5步完成的小车开始 安装触动传感器 *前轮的另一种搭建方法 步骤1 安装车轮 步骤2 安装轮架 步骤3 完成安装 *车身的另一种搭建方法 步骤1 安装马达 步骤2 安装直架 步骤3 连接支架