资源描述
驱动器调试 49 5.5 SINAMICS 驱动常用参数 SINAMICS S120 的参数有CU控制单元参数、ALM电源模块参数、SERVO轴参数;其中 R参数为只读参数,P参数为可读可写参数。参数说明 参数 参数归属 参数值 说明 0 驱动就绪,可以运行 10 驱动就绪,但是缺少驱动使能或者驱动有报警 33 拓扑结构错误:硬件连接出错或者在更换备件时拓扑结构比较等级 P9906未设为 3 CU_I 35 初次上电,驱动未调试 0 驱动就绪,可以运行 32 启动准备,等待 ON/OFF1 信号,对应 PCU X20.1 44 启动禁止,电源模块 EP 使能未接通 ALM 45 启动禁止,电源模块有报警 0 驱动就绪,可以运行 23 启动准备,等待电源模块运行使能 P864,对于 SLM,对应 PCU X20.1 31 启动准备,等待驱动 ON/OFF1 使能,对应 NC/PLC 接口使能信号V380 x0002.1 和 V380 x4001.7 43 启动禁止,ON/OFF3 使能丢失,对应 PCU X20.2 R2 SERVO 45 启动禁止,模块有报警 R20 SERVO 平滑后的速度设定值 R21 SERVO 平滑后的速度实际值 R26 ALM/SERVO 平滑后的直流母线电压 R27 ALM/SERVO 平滑后的电流实际值 R35 SERVO 电机温度 R36 ALM/SERVO 模块超温 I2t R37 ALM/SERVO 模块温度 R46 ALM/SERVO 丢失的使能信号 R61 SERVO 电机编码器速度实际值 R67 ALM/SERVO 最大的驱动输出电流 R68 ALM/SERVO 电流实际值 R722 SINAMICS_I R722.0 PCU X20.1 端子状态 R722.1 PCU X20.2 端子状态 P9 CU_I 驱动状态,P90 表示驱动处于调试状态 P10 ALM/SERVO ALM 或 SERVO 状态,P100 表示模块处于调试状态 P495 SERVO 轴 BERO 信号输入定义 P971 SERVO P971=1 自动变 0,轴参数存储 P977 CU_I P977=1 自动变 0,所有驱动参数存储 P14600 SERVO 伺服速度环增益 P14620 SERVO 伺服速度环积分时间 P3985 ALM/SERVO 模块控制优先权定义 P9906 CU_I 拓扑比较等级设定 NC调试 50 6 NC 调试 重要事项 NC的调试必须在制造商口令(“EVENING”)下进行。NC参数的生效条件:PO 上电生效(Power On)RE 复位生效(REset)CF 刷新键生效(ConFig)IM 立即生效(IMediate)6.1 总线配置 SINUMERIK802D sl 是通过现场总线PROFIBUS对外设模块(如驱动器和输入输出模块等),PROFIBUS的配置是通过通用参数MD11240来确定的,对于802D sl T/M V1.2,MD11240默认值即可,不需修改。数据号 数据名 单位 值 数据说明 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER0-0 选择总线配置数据块 SDB 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER1-1 选择总线配置数据块 SDB 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER2-0 选择总线配置数据块 SDB 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER3-1 选择总线配置数据块 SDB 6.2 驱动器模块定位 数控系统与驱动器之间通过总线连接,系统根据下列参数与驱动器建立物理联系:数据号 数据名 单位 值 数据说明 30110 CTRLOUT_MODULE_NR0-*定义速度给定端口(轴号)30220 ENC_MODULE_NR0-*定义位置反馈端口(轴号)注意:轴号以驱动总线DRIVE CLiQ的连接次序相关:对于配置非调节电源模块SLM的系统,由802D sl 驱动接口X1连接到的第一个电机模块的轴号为1,且以此类推;对于配置调节电源模块ALM,802D sl 驱动接口X1连接到电源模块ALM的X200,由ALM的X201引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1,且以此类推。6.3 位置控制使能 系统出厂设定各轴均为仿真轴,既系统不产生指令输出给驱动器,也不读电机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器,使坐标轴进入正常工作状态。数据号 数据名 单位 值 数据说明 30130 CTRLOUT_TYPE-1 控制给定输出类型 30240 ENC_TYPE-1 编码器反馈类型 此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致,则可通过以下参数修改:数据号 数据名 单位 值 数据说明 32100 AX_MOTION_DIR-1-1 电机正转(出厂设定)电机反转 NC调试 51 6.4 传动系统参数配比 传动系统的参数决定了这个坐标轴的实际移动量。数据号 数据名 单位 值 数据说明 31030 LEADSCREW_PITCH mm*丝杠螺距 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM0.5-*电机端齿轮齿数(减速比分子)31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5-*丝杠端齿轮齿数(减速比分母)注意:对于主轴,索引号为0的减速比分子和分母均无效。索引号1表示主轴第一档的减速比,2表示主轴第二档的减速比,依此类推。注意:对于进给轴,减速比应设定在索引号0。注意:对于车床减速比分子索引号05都要填入相同的值,分母索引号0 5也要填入相同的值;否则在加工螺纹时,会有报警:26050。6.5 驱动器参数优化(速度环和电流环参数)驱动器的参数优化可通过驱动器调试工具STARTER进行,有关优化的过程请参阅STARTER用户手册。6.6 坐标速度和加速度 数据号 数据名 单位 值 数据说明 32000 MAX_AX_VELO mm/Min*最高轴速度 32010 JOG_VELO_RAPID mm/Min*点动快速 32020 JOG_VELO mm/Min*点动速度 36200 AX_VELO_LIMIT mm/Min*坐标轴速度限制 注意:MD36200应比 MD32000大10;数据号 数据名 单位 值 数据说明 32300 MAX_AX_ACCEL mm/S2*最大加速度(标准值:1m/s2)6.7 位置环增益 数据号 数据名 单位 值 数据说明 32200 POSCTRL_GAIN-*位置环增益(标准值:1)注意 位置环的增益影响传动系统的位置跟随误差。在设定该参数时,应根据各轴传动系统的实际位置精度综合调整。NC调试 52 6.8 返回参考点相关的机床数据?返回参考点的原理(1)零脉冲在参考点开关之外 (2)零脉冲在参考点开关之上 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1 参考点开关RV 起始点 RK零脉冲-VC VM VP VC参考点开关 VP VM RV 起始点RK零脉冲?相关的参数 数据号 数据名 单位 值 数据说明 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-0/1 返回参考点方向:0正;1负 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min*检测参考点开关的速度 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min*检测零脉冲的速度 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE-0/1 寻找零脉冲方向:0正;1负 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm*检测参考点开关的最大距离 34070 REFP_VELO_POS mm/Min*返回参考点定位速度 34080 REFP_MOVE_DIST mm*参考点移动距离(带符号)34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm*参考点移动距离修正量 34092 REFP_CAM_SHIFT mm*参考点撞块电子偏移 34093 REFP_CAM_MARKER_DIST mm*脱开撞块到第一个零脉冲的距离 34100 REFP_SET_POS mm*参考点(相对机床坐标系)位置 注意:参考点撞块的长度要根据MD34020定义的速度确定,既要求在该速度下碰到撞块后减速到“0”速时,坐标轴能停在撞块之上(不能冲过撞块)!?返回参考点的操作:1进入“参考点方式”;2按住返回参考点轴的“方向”键,直到屏幕上出现参考点到达的标志。?触发方式(点动方向键)返回参考点 802D sl系统可以按触发方式返回参考点,但要求按照下图安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。轴正向 参考点撞块硬限位撞块距离应 0 图中:VC 寻找参考点开关的速度(MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM)VM 寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)VP 定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)RV 参考点偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST+MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)RK 参考点设定位置 (MD34100:REFP_SET_POS0)NC 调试 53 如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系,可通过参数将返回参考点设置为触发方式:点一下“方向”键,即可自动返回参考点。数据号 数据名 单位 值 数据说明 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD-0 返回参考点触发方式 注意:该参数必须在专家口令“SUNRISE”下修改;注意:修改完后必须恢复制造商口令“EVENING”。?关于绝对值编码器的调试过程 1设置机床参数:30240 ENC_TYPE-4 编码器反馈类型(PO)34200 ENC_REFP_MODE-0 绝对值编码器位置设定(PO)34210 ENC_REFP_STATE-0 绝对值编码器状态:初始 2进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置 3输入已知位的位置值 34100 REFP_SET_POS mm*机床坐标的位置 4激活绝对值编码器的调整功能 34210 ENC_REFP_STATE mm 1 绝对值编码器状态:调整 5激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活以上设定的参数 6通过机床控制面板进入返回参考点方式 7按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列参数:34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm*参考点偏移量 34210 ENC_REFP_STATE-2 绝对值编码器状态:设定完毕 屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置,回参考点结束。注意 下载 PLC 应用程序会导致参考点位置丢失。所以必须在 PLC 应用程序调试完毕后,再调试绝对值编码器。如果需要改变参考点位置值,则需要重复上述过程 17。6.9 软限位 数据号 数据名 单位 值 数据说明 36100 POS_LIMIT_MINUS mm*负向软限位 36110 POS_LIMIT_PLUS mm*正向软限位 6.10 反向间隙补偿 数据号 数据名 单位 值 数据说明 32450 BACKLASH mm*反向间隙,回参考点后补偿生效 机床参数列表 136 通用数据 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0.4 19-机床坐标名称 POWER ON 2/2 Always -STRING 车床 X1,Z1,SP,A1,B1-STRING 铣床 X1,Y1,Z1,SP,A1-STRING 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO 19-PLC 任务对插补任务的比例系数 POWER ON 2/2 Always 2 1 50 DWORD 10200 INT_INCR_PER_MM 3(G2)-直线位置的计算精度 POWER ON 2/2 Always 1000 1 1000000000 DOUBLE 10210 INT_INCR_PER_DEG 3(G2)-转角位置的计算精度 POWER ON 2/2 Always 1000 1 1000000000 DOUBLE 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 3(G2)-基本系统公制 POWER ON 2/7 Always 1*BOOLEAN 10713 M_NO_FCT_STOPRE0 -M 功能代码激活预处理停止 POWER ON 2/7 Always-1*DWORD 10714 M_NO_FCT_EOP -激活复位后主轴有效的 M-代码 POWER ON 2/7 Always-1*DWORD 10715 M_NO_FCT_CYCLE0 -调用固定循环(或子程序)的 M-代码 POWER ON 2/7 Always-1*DWORD 10716 M_NO_FCT_CYCLE_NAME -M 代码调用的固定循环文件名 POWER ON 2/7 Always“”-STRING 10717 T_NO_FCT_CYCLE_NAME -T 代码调用的固定循环文件名 POWER ON 2/7 Always“”-STRING 10718 M_NO_FCT_CYCLE_PAR -调用固定循环参数的 M-代码 POWER ON 2/7 Always“”-DWORD 10760 G53_TOOLCORR -G53 设定 POWER ON 2/2 Always 0*BOOLEAN 10808 EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96 -激活中断程序(ASUP)POWER ON 2/2 外部编程语言 0*DWORD 10810 EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNALn:0.3 -设置用于 G31 P.的测量输入信号 POWER ON 2/2 外部编程语言 1,1,1,1 0 3 BYTE 10812 EXTERN_DOUBLE_TURRET_ON -利用 G68 的双刀架 POWER ON 2/2 外部编程语言 0 0 1 BOOLEAN 10880 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM -定义适应的 CNC 系统 POWER ON 2/7 Always 1 2 DWORD 机床参数列表 137 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 车床 2 1 2 DWORD 铣床 1 1 2 DWORD 10881 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM -ISO_3 方式:G 代码系统 POWER ON 2/7 0 0 0 2 DWORD 10882 NC_USER_EXTERN_GCODES_TAB0.59 -用于外部编程语言的用户 G 代码表 POWER ON 2/2 Always“”*STRING 10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG -无小数点计算 POWER ON 2/7 Always 1*BOOLEAN 10886 EXTERN_INCREMENT_SYSTEM -增量系统 POWER ON 2/7 Always 0*BOOLEAN 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO -刀具号位数 POWER ON 2/7 Always 2 0 8 BYTE 10890 EXTERN_TOOLPROG_MODE HEX 刀具编程方式用于外部编程语言 POWER ON 2/7 Always 0 x00000000 0 x00000000 0 xFFFFFFFF DWORD 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN 13(H2)-辅助功能组中的辅助功能数 POWER ON 2/2 Always 1 1 64 BYTE 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY 19 HEX 只存储修改的机床数据 IMMEDIATE 2/2-0 x0F 0 x00 0 x0FF BYTE 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER 3(G2)-PROFIBUS 配置文件 SDB1000 号 POWER ON 2/2 Always 0 0 6 BYTE 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE 3-PROFIBUS 关机处理类型 POWER ON 2/2 Always 0 0 2 BYTE 11290 DRAM_FILESYSTEM_MASK 3-在 DRAM 中选择目录 POWER ON 2/2 Always 0-DWORD 11310 HANDWH_REVERSE 9(H1)-手轮反向 POWER ON 2/2 Always 2 0*BYTE 11320 HANDWHL_IMP_PER_LATCH0.2 9(H1)-每刻度手轮脉冲数 POWER ON 2/2 Always 1.,1.,1.*DOUBLE 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE 9(H1)-手轮脉冲移动实际距离 POWER ON 2/2 Always 0 0 3 BYTE 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE0.8 3(G2)-PROFIBUS 报文结构 POWER ON 2/2 Always 102,102,102,102,102*DWORD 13070 DRIVE_FUNCTION_MASK0.30 3(G2)-所使用的 DP 功能 POWER ON 2/7 总线适配 0,0,0,0,0,0*DWORD 机床参数列表 138 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 13080 DRIVE_TYPE_DP 3(G2)-驱动器 DP 方式 POWER ON 2/2 Always 0,0,0,0,0,0 0 3 BYTE 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE0 15(M5)-测量头极性改变 POWER ON 2/7 Always 0*BOOLEAN 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME0 15(M5)-测头触发到系统识别的时间 POWER ON 2/7 Always 0.0,0.0 0 0.1 DOUBLE 14510 USER_DATA_INT0.31 19-用户数据(INT)POWER ON 2/7 Always 0-32768 32767 DWORD 14512 USER_DATA_HEX0.31 19-用户数据(Hex)POWER ON 2/7-0 0 0 x0FF BYTE 14514 USER_DATA_FLOAT0.7 19-用户数据(Float)POWER ON 2/7-0.0-3.40 1038 3.40 1038 DOUBLE 14516 USER_DATA_PLC_ALARM0.63 19-用户数据(Hex)POWER ON 2/7-0,0,0,0,.*BYTE 17530 TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER -用于 HMI 的刀具数据变化 POWER ON 2/7 Always 0 0 1 DWORD 18040 VERSION_INF0.2 -PCMCIA 卡的版本以及对应的日期 POWER ON 2/7 Always 0 0 1 STRING 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK HEX 用于刀具管理得存储器(SRAM)分配 BIT0=1 刀具管理数据就绪 BIT1=1 刀具监控数据就绪 BIT2=1 OEM 及 CC 数据就绪 BIT3=1 用于相邻位值的存储器 POWER ON 1/7 Always 0 0 0XFFFF DWORD 18102 MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE -编程刀沿 D 的类型 POWER ON 2/2 Always 0 0 1 DWORD 18794 MM_TRACE_VDI_SIGNAL -与示波器相关的 VDI 信号 POWER ON 2/2 Always 0 0 0X7FFFFFFF DWORD 通道数据 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0.2 19-定义通道内的几何轴 POWER ON 2/2 Always 0 5 BYTE 车床 1,0,2 0 5 BYTE 铣床 1,2,3 0 5 BYTE 机床参数列表 139 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 20070 AXCONF_MACHAX_USED0.4 19-通道内有效的机床轴号 POWER ON 2/2 Always 0 5 BYTE 车床 1,2,3,0,0 0 5 BYTE 铣床 1,2,3,4,5 0 5 BYTE 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0.4 19-通道内有效的机床轴名 POWER ON 2/2 Always -STRING 车床“X”,“Z”,“SP”,“,“-STRING 铣床“X”,“Y”,“Z”,“SP“,“A“-STRING 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIMD 5(S1)-主主轴在通道中的位置 POWER ON 2/7 Always 1,1,1,1,1,1,1,1,-1 10 DWORD 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR 5(S1)-用于刚性攻丝的 M 功能(西门子模式)POWER ON 2/7 Always 70-1 0 x7FFF DWORD 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR -用于刚性攻丝的 M 功能(外部模式)POWER ON 2/7 Always 29 6 0 x7FFF DWORD 20108 PROG_EVENT_MASK K1-事件控制的程序调用 POWER ON 2/7 Always 0 x0,0 x0,0 x0,0 0 xF DWORD 20140 TRAFO_RESET_VALUE K2-坐 标 变 换 数 据 块,引 导(复 位/TP 结 束)激 活。相 关 参 数MD20110,MD20112 RESET 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,.0 8 BYTE 20156 EXTERN_GCODE_RESET_MODE030 K2-外部 G 功能组的复位值 RESET 2/7 Always-0 1 BYTE 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE W1-WAB 方向相反 POWER ON 2/7 Always 0.01,0.01,0.01,0.01,.0 plus DOUBLE 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK -激活刀具管理 POWER ON 2/7 Always 0 x0,0 x0,0 x0,0 0 xFFFFFF DWORD 20320 TOOL_TIME_MONITOR_MASK -激活刀具时间监控 POWER ON 2/7 Always 0 x0,0 x0,0 x0,-DWORD 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK W1-刀具参数的定义 POWER ON 2/7 Always 0 x0,0 x0,0 x0,0 0 xFFFFFF DWORD 20380 TOOL_CORR_MODE_G43G44 W1-处理 G43 和 G44 的刀具长度补偿 POWER ON 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,0 2 BYTE 20384 TOOL_CORR_MULTIPLE_AXES W1-多轴同时刀具长度补偿 RESET 2/7 Always 1 0 1 BOOLEAN 20550 EXACT_POS_MODE B1-G00,G01 准停的条件 NEW CONF 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,0 33 BYTE 机床参数列表 140 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 20552 EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1 PG-G00,G01 准停的条件过渡 NEW CONF 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,0 3 BYTE 20600 MAX_PATH_JERK B2-与轨迹相关的最大 JERK NEW CONF 2/7 Always 100.0,100.0,100.0 0.0*DOUBLE 20700 REFP_NC_START_LOCK 8(R1)-未回参考地 NC 启动禁止 RESET 2/7 Always 1*BOOLEAN 20730 G0_LINEAR_MODE P2-G0 插补方式 POWER ON 2/7 Always 1 0 1 BOOLEAN 20732 EXTERN_G0_LINEAR_MODE P2-G0 插补方式 POWER ON 2/7 Always 1 0 1 BOOLEAN 20734 EXTERN_FUNCTION_MASK FBFA-外部语言功能选通 RESET 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,0 0 xFFFF DWORD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST 10(K1)Mm 圆弧终点监控常数 POWER ON 2/7 Always 0.01*DOUBLE 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR 10(K1)Mm 圆弧终点监控系数 POWER ON 2/7 Always 0.001 0.0 plus DOUBLE 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS 2(A3)-加工区域限制中的刀具半径 RESET 2/2 Always 0*BOOLEAN 21160 JOG_VELO_RAPID_GEO0.2 9(H1)mm/min 几何轴点动快速速度 RESET 2/2 Always 10000.,10000.,10000.*DOUBLE 21165 JOG_VELO_GEO0.2 9(H1)mm/min 几何轴点动速度 POWER ON 2/2 Always 1000.,1000.,1000.*DOUBLE 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP0.63 13(H2)-辅助功能组(通道中辅助功能数量):0.49 POWER ON 2/7 Always 1,1,1,1,1,.1 64 BYTE 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE0.63 13(H2)-辅助功能类型(通道中辅助功能数量):0.49 POWER ON 2/7 Always“”,“”,“”,.-STRING 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION0.63 13(H2)-辅助功能扩展 POWER ON 2/7 Always 0,0,0,.0 99 BYTE 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE0.63 13(H2)-辅助功能值(通道中辅助功能数量):0.49 POWER ON 2/7 Always 0,0,0,0,.*DWORD 22254 AUXFU_ASSOC_M0_VALUE 13(H2)-用于程序停止的附加 M 功能 POWER ON 2/7 Always-1,-1,-1,-1,.6 0 x7FFF DWORD 22256 AUXFU_ASSOC_M1_VALUE 13(H2)-用于程序条件停止的附加 M 功能 POWER ON 2/7 Always-1,-1,-1,-1,.6 0 x7FFF DWORD 机床参数列表 141 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 22400 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET 5(S1)-复位后激活的 S 功能 POWER ON 2/2 Always 0*BOOLEAN 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE M1-用于 TRAFO 变换的 M 代码 POWER ON 2/7 Always 0,0,0,0,.0 99999999 DWORD 22550 TOOL_CHANGE_MODE 14(W1)-由 T 或 M 功能激活新的刀具补偿值 POWER ON 2/2 Always 0 0 1 BYTE 22910 WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE -输入比例缩放系数 POWER ON 2/2 Always 0*BOOLEAN 22914 AXES_SCALE_ENABLE -激活轴向比例缩放系数(G51)POWER ON 2/2 Always 0*BOOLEAN 22920 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON FBFA-激活固定进给率 F1F9 POWER ON 2/7 Always 0 0 1 BOOLEAN 22930 EXTERN_PARALLEL_GEOAX02 FBFA-设定平行通道几何轴 POWER ON 2/7 Always 0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 10 BYTE 24020 FRAME_SUPRESS_MODE FBFA-定位时 FRAME 无效 POWER ON 2/2 Always 0 0 1 DWORD 24100 TRAFO_TYPE_1 F2-定义通道坐标转换 1 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,-DWORD 24110 TRAFO_AXES_IN_10最大轴数 M1,F2-于坐标变换 1 的轴配置 NEW CONF 7/7 坐标变换 1,2,3,4,5,0,0,0,0 10 BYTE 24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_102 F2-配置通道用于坐标变换 1 的几何轴 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 10 BYTE 24130 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 M1,F2-第二坐标变换 TRAFO 的刀具处理 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 24200 TRAFO_TYPE_1 F2-定义通道坐标转换 2 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,-DWORD 24210 TRAFO_AXES_IN_20最大轴数 F2-于坐标变换 2 的轴配置 NEW CONF 7/7 坐标变换 1,2,3,4,5,0,0,0,0 10 BYTE 24220 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_202 F2-配置通道用于坐标变换 2 的几何轴 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 10 BYTE 24230 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 M1,F2-第二坐标变换 TRAFO 的刀具处理 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 机床参数列表 142 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 24800 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 M1-用于第一坐标变换 TRACYL 的旋转轴偏移 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,-DOUBLE 24810 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS _1 M1-用于第一坐标变换 TRACYL 的旋转轴符号 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 24820 TRACYL_BASE_TOOL_1 M1-用于第一坐标变换 TRACYL 的基本刀具向量 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0-DOUBLE 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 M1-用于第二坐标变换 TRACYL 的旋转轴偏移 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,-DOUBLE 24860 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS _2 M1-用于第二坐标变换 TRACYL 的旋转轴符号 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 M1-用于第二坐标变换 TRACYL 的基本刀具向量 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0-DOUBLE 24900 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 M1-用于第一坐标变换 TRANSMIT 的旋转轴偏移 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,-DOUBLE 24910 TRANSMIT _ROT_SIGN_IS_PLUS _1 M1-用于第一坐标变换 TRANSMIT 的旋转轴符号 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 24911 TRANSMIT _POLE_SIDE_FIX _1 M1-用于第一坐标变换 TRANSMIT 的极坐标前后区域限制 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,0 1 BYTE 24920 TRANSMIT _BASE_TOOL_1 M1-用于第一坐标变换 TRANSMIT 的基本刀具向量 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0-DOUBLE 24950 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2 M1-用于第二坐标变换 TRANSMIT 的旋转轴偏移 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,-DOUBLE 24960 TRANSMIT _ROT_SIGN_IS_PLUS _2 M1-用于第二坐标变换 TRANSMIT 的旋转轴符号 NEW CONF 7/7 坐标变换 1 0 1 BOOLEAN 24961 TRANSMIT _POLE_SIDE_FIX _2 M1-用于第二坐标变换 TRANSMIT 的极坐标前后区域限制 NEW CONF 7/7 坐标变换 0,0,0,0,0,0,0 1 BYTE 24970 TRANSMIT _BASE_TOOL_2 M1-用于第二坐标变换 TRANSMIT 的基本刀具向量 NEW CONF 7/7 坐标变换 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0-DOUBLE 27100 ABSBLOCK_FUNCTION_MASK -带有绝对值参数化的段显示 POWER ON 2/7 Always 0 x0,0 x0,0 x0,0 x0 0 0X1 DWORD 机床参数列表 143 参数号 机床参数标识符 参考章节 表示形式 参数说明 参数激活 写/读的保护级 缺省值 最小值 最大值 数据类型 27800 TECHNOLOGY_MODE 19-通道的工艺方式 NEW CONF 2/2 Always 0 1 BYTE 车床 1 0 1 BYTE 铣床 0 0 1 BYTE 27860 PROCESSTIMER_MODE 10(K1)HEX 激活程序运行时间测量 RESET 2/7 Always 0 x07 0 0 x03F BYTE 27880 PART_COUNTER 10(K1)HEX 激活工件计数器 RESET 2/7 Always 0 x0 0 0 x0FFFF DWORD 27882 PART_COUNTER_MCODE0.2 10(K
展开阅读全文