OMRON以太网标签数据链接测试报告.doc

(完整版)OMRON以太网标签数据链接测试报告
标签数据链接
标签数据链接可以通过事先设置好的网络标签及网络连接，使两个PLC之间或一个PLC和其他设备之间通过以太网实现数据交互。这里重点描述如何通过“Network Configurator"设置“Tag"、“Tag Set”及“Connections"，进而实现以太网数据链接功能。
一、 硬件网络构成
这里测试在两台PLC间实现标签数据链接，所以需要两台PLC且通过网线将它们连接起来。需要注意的是，如果使用的网线是交叉互联网线，可以直接将一根网线的两端分别插在两台PLC的以太网端口上；如果使用的是直连线互联网线，需通过交换机中转.所以硬件网络构成如图1—1、图1—2所示。

图1—1

图1—2
二、启动“Network Configurator”
启动“Network Configurator"有两种方法，第一种是在“Cx-Programmer”中启动，如图2-1所示，点击“继承设定启动”会弹出图2—2所示窗口,选中“Network Configurator”并点击确定即可启动“Network Configurator"。第二种方法是从开始菜单中直接点击“Network Configurator"图标启动，如图2—3所示。启动后的界面如图2-4所示。

图2-1

图2-2

图2-3

图2-4

三、编辑网络，注册设备
“Network Configurator”启动后会自动存在一个网络，即“EtherNet/IP—1”。还可以手动增加网络，如图3—1所示，在“Network"菜单下点击“Add”即可增加一个网络，新增的网络默认为“EtherNet/IP—2"，如图3—2所示。同样,在“Network”菜单下点击“Delete”即可删除当前网络，点击“Property”可以更改网络名称，如图3-3所示.

图3-1

图3-2

图3—3
这里不需要增加网络，使用默认的“EtherNet/IP—1”即可。接下来将网络中需要用到的设备注册到网络中，这里需要用到CJ2M-CPU35及CJ2M-CPU32的内置以太网端口，即两个CJ2M-EIP21。在左侧窗口中的“Communications Adapter”下拉列表中双击两次“CJ2M-EIP21”即可添加两个“CJ2M—EIP21"设备，如图3-4所示。

图3—4
从图3—4可以看出，注册的两个设备的IP地址分别是192.168.250.1及192.168.250。2,这是系统为注册设备默认分配的IP，可能会与实际设备的IP不符，所以需要进行更改。这里两台PLC的IP地址分别为192.168.1.3和192。168.1。13，所以需要将网络中注册的两台设备的IP分别改为192。168。1。3和192。168.1.13。在其中一台设备图标上右击,并在右击菜单中点击“Change Node Address”，如图3—5所示,会弹出更改IP地址的窗口，如图3—6所示进行更改即可，更改完后点击OK确认。两台设备更改完IP地址后如图3—7所示。

图3—5

图3-6

图3—7
四、 编辑“Tag Set”
在将设备注册到网络中之后，接下来需要为每台设备分别编辑“Tag Set”。如图4—1所示，在一台设备上右击，然后点击“Parameter”下的“Edit"，会弹出“Edit Device Parameters”窗口，如图4-2所示,在这里编辑“Tag Set”。

图4—1

图4—2
如图4-2所示，在“Tag Sets”界面下，点击左下角的“Edit Tags”，弹出“Edit Tags”窗口，如图4—3所示，在这里编辑“Tag Set".“Tag Set”分为输入“Tag Set”和输出“Tag Set”，
输入“Tag Set”中的Tag用于接收数据，输出“Tag Set”中的Tag用于输出数据.需分别编辑输入“Tag Set”和输出“Tag Set”。首先点击“In-Consume”，然后点击“New”，会弹出输入Tag编辑窗口，如图4—4所示.

图4-3

图4—4
在图4-4中，在“Name”栏中输入PLC CPU单元的I/O存储区地址作为一个Tag的开始地址，在“Size”中输入要设置的Tag所包含的字节数，需注意的是对于CJ2M内置以太网单元来说,一个Tag最多包含1280个字节，所以“Size”中不能输入大于1280的数值，如果输入大于1280的数值，就会弹出如图4-5所示窗口.

图4—5
在“Edit Tags”窗口中设置好“Name"及“Size”参数,然后点击“Regist"即可注册一个Tag，这里注册两个输入Tag，分别从D0和D10开始,长度都为20个字节，注册完所需标签后点击“Close"关闭“Edit Tags”窗口，注册好的输入Tag如图4—6所示。

图4-6
用同样的方法在“Out—Produce”下注册输出Tag，这里注册两个分别从D20和D30开始,长度都为20个字节的输出Tag，注册好的输出Tag如图4—7所示.

图4-7

输入、输出Tag都注册好后，点击OK，会弹出图4—8所示对话框.由于按照这种流程注册Tag时,会默认以每个Tag的“Name"为名字注册与Tag同等数量的“Tag Set”，即此时每个“Tag Set”包含一个同名的Tag。

图4-8
在出现图4—8所示对话框时，点击是，在“In—Consume"及“Out—Produce”区就会出现注册好的Tag及“Tag Set",如图4-9、图4—10、图4-11和图4-12所示。

图4-9

图4—10

图4-11

图4—12
从上述图片中可以看出，目前是一个“Tag Set”中只包含一个同名的Tag，其实对于CJ2M内置以太网单元来说，理论上每个“Tag Set”中最多可以包含8个Tag。这里通过假设对每个“Tag Set"中最多可以包含8个Tag的理论进行说明。假设已经注册了12个“Tag Set”,且每个“Tag Set”只包含一个Tag。可以选中某个“Tag Set"，然后点击“Delete”，会弹出如图4—13所示对话框，这里点击是的话会将选中的“Tag Set”及其包含的Tag一块删除掉，如果点击否则会只删除掉选中的“Tag Set”，而不会删除该“Tag Set"包含的Tag.为图4—13中所示D00040和它之后的所有的“Tag Set”执行只删除“Tag Set”而不删除Tag的操作，所有操作执行完后如图4-14所示。

图4—13

图4-14
然后选中“Tag Set”D00000，点击下方的“Edit”,弹出图4—15所示“Edit Tag Set”界面，编辑该“Tag Set”。由图中可以看出,可以在“Name”处为该“Tag Set"重新命名，且刚才删除了“Tag Set”的Tag出现在右侧，这时可以通过点击中间向左的箭头使右侧没有归属到某个“Tag Set"中的Tag归属到“Tag Set”D00000中。当左侧已经存在8个Tag后，如果继续点击中间向左的箭头，会弹出如图4—16所示的提示对话框，说明“Tag Set”D00000中的Tag数量已满，即说明了每个“Tag Set”设置中最多包含8个Tag。

图4-15

图4-16
还需要注意的是，对于CJ2M内置以太网单元来说，最多注册32个Tag且最多注册32个“Tag Set",所有Tag总共最多包含1280个字节。
上述只是说明编辑Tag及“Tag Set”的方法及一些注意事项。这里最终确认下为两台注册设备编辑的Tag及“Tag Set”，以便对标签数据链接后续流程的说明.参照上述方法，为两台设备编辑如图4—17、图4—18、图4—19和图4—20所示的“Tag Set”.

图4—17

图4—18

图4—19

图4-20
五、 创建“Connections”
分别为两台设备编辑好“Tag Set”后，接下来就需建立两台设备之间的连接即“Connections"，为实现标签数据链接做进一步的设置.这里需先明确两个概念，“Originator Device”和“Target Device"，简单来讲，“Originator Device”即为接收数据的设备，“Target Device”即为输出数据的设备.要实现标签数据链接，只需在“Originator Device”上创建“Connections”即可。这里将IP为192。168.1。13的PLC作为“Originator Device”即接收数据方，将IP为192。168。1.3的PLC作为“Target Device”即数据输出方.
创建“Connections”一共有三种方法，接下来会一一进行说明。
1，通过基础的“Edit”创建“Connections”
首先通过图5—1所示方式进入图5-2所示界面。

图5—1

图5—2

选中图5—2中所示上半区域中的要与之建立“Connections”的设备，然后点击中间向下的箭头，将设备移到“Register Device List”中，如图5-3所示.

图5-3
点击左下角的“New"新建连接,会弹出图5-4所示界面。在“Originator Device”侧的“Input Tag Set”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“Tag Set”作为数据接收区，同样，在“Target Device”侧的“Output Tag Set”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“Tag Set”作为数据输出区域,在“Connection Name”中为该“Connection”命名,最终设置好的参数如图5—5所示。

图5-4

图5—5
点击右下角的“Regist”将该“Connection”注册到设备中，如图5-6所示。

图5—6
点击“Close”关闭“Edit Connection”界面，回到“Edit Device Parameters”界面，如图5—7所示，可以看到下方窗口中已经存在刚才创建的名为“Link1”的“Connection”.

图5-7
可以通过点击下方“Edit”和“Delete"重新编辑和删除选中的“Connection”。
2，使用“Wizard"创建“Connections”
通过图5—8所示方式进入“Wizard"。

图5—8
会弹出图5—9所示对话框，点击是即可。

图5-9
接下来会进入“Connection Configuration Wizard”界面，如图5-10所示,右侧会显示“Target Device”中注册的输出“Tag Set”,选中需要用到的“Tag Set”,然后点击下一步。

图5-10
接下来进入到图5—11所示界面，这里主要编辑“Input Tag Set”，在“Input Tag Set”下拉列表中选中要与上一步中设置的输出“Tag Set"相对应的区域,这里参数设置如图5-12所示。

图5-11

图5-12
点击“完成”，则“Connection”创建完成。
3，通过拖动设备图标创建“Connections"
还可以在网络设备界面拖动设备图标创建“Connection"，如图5—13所示，将作为“Target Device”的设备的图标用鼠标拖动到作为“Originator Device”的设备的图标上，即会弹出“Edit Connection”窗口,如图5—13所示，编辑好参数，同样可创建“Connection”.

图5—13

图5—14
六、 通过“Ethernet/IP Datelink Tool”简易创建“Tag Set”和“Connections”
“Network Configuration”有一个专门的数据链接工具“Ethernet/IP Datelink Tool”，通过该工具可以很简便地同时创建“Tag Set”和“Connections".
在网络中注册好所需要的设备后,通过图6-1所示方式进入“Ethernet/IP Datelink Tool".

图6—1
接下来会出现图6-2所示界面,点击是即可。

图6-2
接下来会进入“Datalink Wizard”窗口，如图6-3所示，会发现这里有两个区“Area1"和“Area2”，为“Area1"和“Area2”设置好各自的开始地址及内存大小，点击OK.

图6—3
会弹出图6—4所示对话框,点击是即可。然后会出现图6—5所示对话框，同样点击是即可.

图6—4

图6-5
接下来会出现图6—6所示界面，由图中可以看出，根据前面设置的“Area1"和“Area2"的参数，系统会自动为两台设备各自注册一个“Tag Set”，每个“Tag Set”包含两块区域，且按照IP从小到大的顺序为“Tag Set”中的两块区域自动分配与“Area1"和“Area2”的参数相关的连续的内存。需要强调的是，每台设备的“Area1”区和“Area2”区都既可以作为输入区也可以作为输出区,且不同设备的“Area1”区相互之间可以实现双向的数据交互,当然，对于“Area2”区也一样。

图6-6
通过图6-7所示的方退出“Datalink Tool”，即完成了通过 “Ethernet/IP Datelink Tool”创建“Tag Set”和“Connections".

图6-7
七、 连接到网络并将参数下载到网络中
通过以上列举的方式编辑好“Tag Set”且创建好“Connection”后，需将参数下载到网络中,才能最终实现标签数据链接。
首先通过图7-1所示方式连接到网络。

图7—1
点击“Connect",会弹出“Setup Interface"窗口,如图7-2所示,在这里设置连接到网络的硬件端口类型及波特率，由于这里使用的是USB连接，所以参数设置依照图7-2所示。

图7-2
点击“OK”，出现图7—3所示界面，选择网络端口。

图7-3
双击“BackPlane”，出现图7-4所示界面。

图7-4
双击“CJ2M—EIP”,出现图7—5所示界面。

图7—5

这里选择“TCP：2”,然后点击OK，会出现图7—6所示界面,选择需要连接的网络，这里选择“EtherNet/IP-1"即可，点击OK，即连接网络成功，连接网络成功后如图7—7所示，“EtherNet/IP—1”旁边的圆点会变成蓝色。

图7-6

图7-7
连接到网络后，就可以将前面设置的参数下载到网络中的节点中，通过点击菜单栏中的下载图标，如图7—8所示,将参数下载到网络中。

图7-8
点击下载图标后,会弹出如图7-9所示对话框，点击是即可.

图7—9
然后参数就会被下载到网络中注册的设备中，且在参数下载完毕后重启设备.
八、 验证标签数据链接
在依照上述说明编辑好参数并将参数下载到网络中后，接下来就可以验证标签数据链接。
上述参数编辑总体分为两种情况，即第四、五章分开编辑“Tag Set”和“Connection”作为一种情况,通过“Ethernet/IP Datelink Tool”工具同时创建“Tag Set”和“Connections”作为一种情况。所以接下来针对报告中两种情况各自设置的参数，分别说明如何验证标签数据链接。
1，对于第四、五章分开编辑“Tag Set”和“Connection”的情况
针对这种情况，结合报告中设置的参数，通过以下方式验证:同时通过Cx—Programmer监视IP为192.168.1.13的PLC从D0开始的10个字长度的内存以及IP为192.168。1.3的PLC从D20开始的10个字长度的内存，观察IP为192。168。1.13的PLC的D0至D9中的值是否会随着IP为192.168。1.3的PLC的D20至D29中的值改变，如果会，说明标签数据链接功能实现。
2，对于通过“Ethernet/IP Datelink Tool”工具编辑参数的情况。
针对这种情况,结合报告中设置的参数，通过以下方式验证：通过Cx-Programmer监视IP地址为192.168.1。13的PLC的CIO区0~9，以及D区D0～D9。同时监视IP地址为192。168.1。3的PLC的CIO区10～19，以及D区D10～D19。观察前者PLC的CIO区0~9、D区D0~D9内的值会不会与后者PLC的CIO区10~19、D区D10~D19内的值同步,即两个PLC对应内存区的值会不会随着彼此的改变而改变，如果会，说明标签数据链接功能实现.