民用电梯plc控制系统设计--毕业资料.doc

民用电梯plc控制系统设计-毕业（完整版）资料(可以直接使用，可编辑 优秀版资料，欢迎下载）3.4、1双协议栈技术2隧道技术3网络地址转换技术。（6分）clear【答案】数据库991101 大宝 06/17/72 男 56 4 Memo【答案】Bclearnumn=0一、填空（每空1分，总计30分）8. 已知D1和D2为日期型变量，下列4个表达式中非法的是_。11. 要为当前表中所有职工增加100元工资应该使用命令_。毕业论文题目：民用电梯的PLC控制系统设计目录引言3一、 电梯的组成与介绍31.1 电梯的整体结构3二、可编程控制器简介52.1可编程控制器的背景52.2可编程控制器的特点52.3可编程控制器的类型6三、电梯系统控制方案的确定73.1采用PLC控制电梯的优点73.2电梯控制系统设计的基本步骤83.3电梯系统控制方案83.4电梯控制系统工作原理10四、PLC系统硬件设计124.1可编程控制器机型的选择12输入/输出点的估算12内存容量的估算124.2输入/输出点分配134.3 PLC外部接线图13五、PLC系统软件设计145.1 STEP 7编程软件的编程语言145.2四层电梯控制的梯形图155.3四层电梯控制的语句表285.4 四层电梯程序的调试32六、结 论33致 谢33参 考 文 献34摘 要电梯作为当代社会高层建筑的垂直交通运输工具，与人们的生活紧密相关，随着社会的发展，人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯也快速发展起来了。电梯的拖动技术也已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC控制代替了原来的传统电梯继电器控制。目前，采用可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。电梯采用了PLC控制技术，运用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统更加灵活简单，同时更容易增加或改变其控制功能，更能进行自我系统故障检测以及报警提示，提高了设备的运行安全性，并便于检修。PLC是一个工业过程控制的发展和控制设备,随着PLC技术的发展,大大减少了体积,功能更加齐全,控制稳定可靠,抗干扰能力增强,结合机电部分在一个设备上,将仪器仪表,电子和计算机功能有机的结合在一起。电机交流变频调速技术的最大优势是在改善工艺的过程中,提高了产品质量,改善了环境,促进技术进步。变频调速器以优良的调速性能和制动性能,同时其高效率、高功率因数和节电效果,并且适用范围广泛，综合以上有点使之成为了国内外最受欢迎和有前途的调速方式。因此，PLC技术和变频调速技术已经成为电梯运行中的关键技术。本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是民用电梯。PLC控系统术代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。关键字：可编程控制器PLC；民用电梯；变频器；电机；编程；控制AbstractElevator as avertical transportation toolin contemporary societyof high-rise building, and is closely related to peopleslife, with the development of society,people to continuously improve thesafety,efficiency,comfort and otherrequirementsof the elevator,the elevator has developed fast. The elevatordraggingtechnology hasdeveloped to the FM speed regulator,the logic control by the PLCcontrolinstead of the original relaycontrolelevator. At present,theoperation of the elevatorlogic control systemPLC and microcomputer,isat a very fastpace of development. The elevator uses a PLCcontrol technology,the use of software to realize theautomatic control of the elevator operation,greatly improve the reliability. The control system is more flexible and more simple, easy to add or change its control function, it can conduct self fault detection and alarm system, improve the operation safety of the equipment, and easy maintenance. PLC is the development of an industrial process control and control equipment, with the development of PLC technology, greatly reducing the volume, function more complete, stable and reliable control, anti-interference ability, combined with the electrical part on a device, the instrumentation, electronics and computer functions together. The biggest advantage of AC variable frequency motor speed control technology is the process of improving process, improve product quality, improve the environment, promote technological progress. The VVVF speed performance and good braking performance, and its high efficiency, high power factor and power saving effect, and wide application scope, the above is made at home and abroad, the most popular and promising speed. Therefore, PLC technology and frequency conversion technology has become a key technology in the operation of the elevator.Keywords: Elevator; PLC control; IO distribution; ladder diagram引言随着生产工艺自动化程度的不断提高，可编程控制器（PLC）在生产工艺中的应用也越来越频繁，而且几乎涉及到生产工艺的各个方面，例如供电，生产，物料管理，运输等等。本论文旨在通过进行自动抓取控制系统这一实例，来展现可编程控制器（PLC）在自动化生产中的应用，并且利用此实例在稍加变化后就可以扩展为其他控制系统。可编程控制器（PLC）问世以后迅速受到工业控制界的欢迎，并得到快速发展。目前。可编程控制器（PLC）也成为工厂自动化的强有力工具，同时在这一领域中得到广泛的推广以及运用。用可编程控制器（PLC）来实现电梯系统的控制对于提高电梯运行的稳定性、缩短电梯系统的开发周期以及降低电梯控制系统的成本都具有实际意义。通过本课题的研究，在一定程度上拓展了PLC在自动化领域中的应用，同时也推动了电梯相关行业的发展，使之具有相关的理论以及经济意义。一、 电梯的组成与介绍1.1 电梯的整体结构电梯是把机和电和成一体的大型复杂产品，其中的机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经，两者不可分隔，关系密切，机和电的高度合一，高科技的不断引入，使电梯成为现代科技的综合产品。下面简单介绍电梯机械部分的结构，图1-1所示给出了电梯的结构和主要部件的名称。图1-1 电梯的整体结构图1-1注解1-减速厢； 2-曳引轮； 3-曳引机底座； 4-导向轮；5-限速器； 6-机座； 7-导轨支架； 8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁； 10-紧急终端开关； 11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳； 15-导轨； 16-绳头组合；17-对重； 18-补偿链； 19-补偿链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑； 23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆； 27-轿壁； 28-轿内操纵厢；29-开门机； 30-井道传感器； 31-电源开关； 32-控制柜；33-曳引电机； 34-制动器二、 可编程控制器简介2.1可编程控制器的背景可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业变送器控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，PLC基本设计思路把计算机功能进行灵活运用以及完善继电器控制，使之更加简单易懂、操作方便，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、系统控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中的主要表现为：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。2.2 可编程控制器的特点1. 可靠性高，抗干扰能力强现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计好制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。2. 功能完善，适应性强PLC产品具有标准化，系列化和模块化，它具有逻辑运算、顺序控制、计时、计数等功能，还具备算术运算、数据处理、A/D、D/A转换、通信联网以及生产监控等功能。它可以根据实际需要，灵活方便的组装成大小各异，功能不一的控制系统：即可控制一台机器或一条生产线、也可以控制一个机器群组或多条生产线，既可以直接操控，也可以远程操控。针对不同的工业现场信号，如开关量/模拟量、脉冲/电位、交流/直流、电流/电压、强电/弱电等，PLC都有相应的I/O接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便进行配置，组装使用，紧凑的控制系统。3. 使用简单，编程简单易学,调试维修方便 PLC采用梯形图编写，不用太多的编程语言，同时修改程序也很方便。PLC的接线只需将输入信号设备（按钮、开关等）与PLC的输入端口相连以及被控设备（如接触器、电磁阀等）与输出端口相连，再用螺丝刀拧紧即可，这样就完成接线工作了。PLC的用户程序的模拟调试可在实验室进行，输入信号可以用开关来充当。PLC的发光二极管的信号即为输出信号。调试后只需将PLC在现场进行安装调试即可；它进行的调试也不像继电器控制那样复杂。PLC拥有完善的自我诊断功能和运行故障警示装置。如果出现故障，PLC上的发光二极管会报告故障的大概位置，排除以及维修更加方便快速。 4. 体积小、重量轻、功耗低PLC的采用半导体集成电路，因此整体结构紧凑，体积小，重量轻以及功耗低。以超小型PLC为例，品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此开关柜的体积也大大的缩小。它的重量小于150g，功耗更只有数瓦。因此PLC很容易装入机械设备内部没事实现机电一体化的理想控制设备。三、电梯系统控制方案的确定3.1采用PLC控制电梯的优点1.在电梯控制中采用PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，对电梯运行的安全性、可靠性大大提高。2.采用PLC控制时，去掉了电器控制选层器及大部分继电器，使电梯控制结构简单，外部线路简化。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。3.PLC是通过半导体来控制，控制速度快，不会存在触点抖动从而影响控制速度。4.PLC控制拥有自我故障诊断功能与报警显示，对程序执行监控，提高运行安全性，同时也便于现场的调试和维修。5.PLC控制是由晶振产生时钟脉冲，故精度高，定时范围宽，并且具有记数功能。6.电器控制为硬接线而PLC控制为软接线，要改变系统逻辑或增加功能时采用PLC能更加容易方便。3.2电梯控制系统设计的基本步骤设计电梯控制系统必须考虑以下几个方面：1. 对电梯的工艺条件和控制要求进行深入的了解和分析；2. 确定I/O设备。根据控制系统的功能要求来确定系统所需要的输入设备和输出设备。常见的输入设备有按钮、行程信号开关、选择信号开关、传感器等，常用输出设备有指示灯、接触器以及继电器等。3. 利用I/O点数来选择合适的PLC类型。4. 根据I/O点分配PLC的输入输出点并编辑好输入输出分配表或者输入输出端口的接线图。5. 设计电梯控制系统的梯形程序图，根据工作要求来设计出周密完整程序梯形图，这一环节也是电梯控制系统的设计核心工作。6. 程序设计完成后进行软件测试，查找其错误，让系统程序更加完善。7. 电梯系统整体调试，在PLC软件和电梯系统硬件设备完成后，对整个系统进行联机调试，并对调试时发现的各种问题进行逐一排除，直到调试成功。 3.3电梯系统控制方案通过对电梯工作原理分析得出流程图3-1，主电路图,3-2电梯的控制系统大致有以下几部分组成：（1）运行（2）停机、开门。为实现运行须有上升，下降信号，进而相匹配的上升下降信号的保持及消除须考虑。为实现停机开关门控制，须有平层信号，停车信号及停车后停车信号的消除。主要程序设计完后，需考虑手动自动开关门，过载保护，检修信号，开门与运行互锁等。因此本系统有开关门控制、轿内指令登记与消号、厅外召唤登记与消号、定向选层等线路模块组成。这几部分共同构成电梯的控制系统，实现电梯的登记、开关门、启动、运行、平层等各种功能。楼层位置检测呼梯判断升降关门启动开门停机到指定楼层并平层图3-1工作流程图图3-2主电路图3.4电梯控制系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机电控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。电梯控制系统结构图如图33所示：图3-3 电梯控制系统结构图电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。电梯信号控制系统如图34所示：图3-4 电梯信号控制系统四、PLC系统硬件设计4.1可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。本系统为四层楼的电梯,采用集选控制方式。所需输入/输出点数与内存容量估算如下:采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H31，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关SQ1SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1SB4和指示灯H1H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关SQ5检测，开门到位由行程开关SQ6检测。轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制，并有电动机过载保护热继电器FR，电梯载重超限检测SP，检修开关SB7，电梯故障报警电铃HA。输入点共有21个，输出点共有15个,总共36个。用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。故根据输入/输出点数以及对控制系统的复杂程度的估算，用户才能进行初步的程序编写。本系统有开关量I/O总点数有36个，模拟量I/O数为0个。由估算PLC内存总容量的计算公式可知: 存字数=开关量I/O总点数(1015)+模拟量I/O总点数(150250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约1K字节的内存容量。综合I/O点数以及内存容量，S7200的CPU226输入，输出点数为2416，足以满足要求。4.2输入/输出点分配该系统占用PLC的36个I/O口，21个输入点，15个输出点，具体的I/O分配如表4-1所示。器件名称说 明输入点器件名称说 明输出点SQ1电梯一层到位限位开关I0.0YA1电梯开门Q0.0SQ2电梯二层到位限位开关I0.1YA2电梯关门Q0.1SQ3电梯三层到位限位开关I0.2KM1电机正转Q0.2SQ4电梯四层到位限位开关I0.3KM2电机反转Q0.3SB1电梯内一层按钮I0.4H1电梯内一层按钮指示灯Q0.4SB2电梯内二层按钮I0.5H2电梯内二层按钮指示灯Q0.5SB3电梯内三层按钮I0.6H3电梯内三层按钮指示灯Q0.6SB4电梯内四层按钮I0.7H4电梯内四层按钮指示灯Q0.7SB11一层上升呼叫按钮I1.0H11一层上升呼叫按钮指示灯Q1.0SB21二层上升呼叫按钮I1.1H21二层上升呼叫按钮指示灯Q1.1SB31三层上升呼叫按钮I1.2H31三层上升呼叫按钮指示灯Q1.2SB22二层下降呼叫按钮I1.3H22二层下降呼叫按钮指示灯Q1.3SB32三层下降呼叫按钮I1.4H32三层下降呼叫按钮指示灯Q1.4SB41四层下降呼叫按钮I1.5H41四层下降呼叫按钮指示灯Q1.5SB11检修开关I1.6HA电梯故障报警电铃Q1.6FR电动机过载保护热继电器I1.7SB5电梯开门按钮I2.0SB6电梯开门按钮I2.1SQ5开门限位开关I2.2SQ6关门限位开关I2.3SP电梯载重超限检测I2.4表4-1 I/O分配表4.3 PLC外部接线图本设计的PLC外部接线图如图4-2所示.CPU226的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，CPU226的输出继电器触点容量为2A，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求。图4-2PLC I/O接线图五、PLC系统软件设计5.1 STEP 7编程软件的编程语言标准的STEP 7软件包配3种基本编程语言，即梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语言表（STL）和顺序功能图编程语言，它们在STEP 7中可以相互转换。本实验采用梯形图这种编程语言。梯形图结构形式类似地传统的继电器控制电路，它是由图形符号连接而成，这些符号分别代表常开触点、常闭触点、并联接线、串联接线及继电器线圈等，每个触点和线圈都有一个编码。梯形图具有如下特点：（1） 梯形图按从上而下，从左到右的顺序排列，同时也是程序的执行顺序。通常每个继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑起始于母线，然后是各个触点的连接，最后经过继电器线圈终止于母线，整个梯形图呈现梯形。（2）梯形图中的继电器与传统继电器控制线路中的物理继电器不同，它实质上是内部存储中的位触发器，因此称为“软继电器”或“软元件”。这些软元件输出继电器，辅助继电器，定时器，计数器及状态器等，它们均有无限常开触点和常闭触点。在PLC内部可以自由选取使用。如果某个位触发为“1”，表示对应的继电器线圈接通，相应的常开触点都闭合，而常闭触点都断开。（3） 梯形图是一种形象化的编程语言，其两端的母线是没有电源连接。因此核弹头形图中不存真实的物理电流，而具有“概念”电流，是用户程序运算过程中满足输出执行条件的形象化表示方式。“概念”电流只能从左到右流动，层次的改变是从上到下。（4）输入继电器只能从外部输入信号驱动，而不能由内部其他触点驱动。因此在梯形图中只能出现输入继电器的触点而不出现线圈，输入继电器的触点状态即表示相对应的输入信号的变化。（5）输出继电器用于PLC的输出控制，它是通过外输出触点驱动外部执行器。因此，在梯形图中的某个输出继电器的线圈接能时，表示在对应的输出端子上有输出信号。（6）PLC内部其他软元件的触点不能驱动外部执行器，它们只供PLC内部使用。（7）当PLC处于运行状态时，CPU接梯形图中元件排列顺序从上而下处理。5.2四层电梯控制的梯形图根据设计要求，可绘出梯形图控制程序。程序如下外呼信号与内呼信号不同在于外呼信号的取消得考虑呼叫信号与运行方向是否一致，不一致时到相应层后不能取消，因为呼叫未得到满足。检修四楼平层电机正转一楼限位开关三楼限位开关一楼平层信号，即电梯到达一楼，当层的平层信号用上层或下层的平层信号关断二楼限位开关M2.2 M2.3 M2.4形成总的上行信号M2.0反转互锁报警关门热继电器各层停车假设原来无上行记忆即M8.0断，且下降常闭触电M2.1断，及时有上行信号M2.0得电，电机也不正转，即仍下行，实现反向不能截梯M2.5 M2.6 M2.7形成总的下行信号M2.1正转反转外呼信号截梯不成时得保持停车信号，因此设立M1.0M1.5外呼梯停车信号保持停车信号取消内呼梯停车保持信号不同于外呼梯信号，内呼梯不用考虑电机正反转，具有优先性停车保持信号和平层信号形成停车信号，实现停车过载超限关门关门限位开关开门后停止定时在各层停车状态关门互锁运行状态开门限位5.3四层电梯控制的语句表Network 1 / Network Title/ 外唤信号的登记与消除/ 四楼下呼LD I1.5O Q1.5AN M4.3AN I1.6= Q1.5Network 2 / 三楼上呼LD I1.2O Q1.2LDN M4.2O Q0.3ALDAN I1.6= Q1.2Network 3 / 三楼下呼LD I1.4O Q1.4LDN M4.2O Q0.2ALDAN I1.6= Q1.4Network 4 / 二楼上呼LD I1.1O Q0.1LDN M4.1O Q0.3ALDAN I1.6= Q0.1Network 5 / 二楼下呼LD I1.3O Q1.3LDN M4.1O Q0.2ALDAN I1.6= Q1.3Network 6 / 一楼上呼LD I1.0O Q1.0AN M4.0AN I1.6= Q1.0Network 7 / 内指令的登记与消除/ 内呼一楼LD I0.4O Q0.4O I1.6AN M4.0= Q0.4Network 8 / 内呼二楼LD I0.5O Q0.5AN M4.1AN I1.6= Q0.5Network 9 / 内呼三楼LD I0.6O Q0.6AN M4.2AN I1.6= Q0.6Network 10 / 内呼四楼LD I0.7O Q0.7AN M4.3AN I1.6= Q0.7Network 11 / 平层信号一楼LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0Network 12 / 平层信号二楼LD I0.1O M4.1AN I0.0AN I0.2= M4.1Network 13 / 平层信号三楼LD I0.2O M4.2AN I0.1AN I0.3= M4.2Network 14 / 平层信号四楼LD I0.3O M4.3AN I0.2= M4.3Network 15 / 一楼上行信号LD Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q1.5A M4.0= M2.2Network 16 / 二楼上行信号LD Q0.6O Q0.7O Q1.5O Q1.4O Q1.2A M4.1= M2.3Network 17 / 三楼上行LD Q1.5O Q0.7A M4.2= M2.4Network 18 / 轿厢上行信号LD M2.2O M2.3O M2.4= M2.0Network 19 / 上行（正转）LD M8.0ON M2.1A M2.0AN Q0.3AN Q1.6AN M0.0AN Q0.1AN I1.7= Q0.2TON T39, 300Network 20 / 上行记忆信号LD Q0.2O M8.0AN Q0.3AN I0.3= M8.0Network 21 / 四楼下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q1.0A M4.3= M2.5Network 22 / 三楼下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q1.0O Q1.1O Q1.3A M4.2= M2.6Network 23 / 二楼下行信号LD Q0.4O Q1.0A M4.1= M2.7Network 24 / 轿厢下行信号LD M2.5O M2.6O M2.7= M2.1Network 25 / 下行（反转）LD M8.1ON M2.0A M2.1AN Q0.2AN Q1.6AN M0.0AN Q0.1AN I1.7= Q0.3TON T40, 300Network 26 / 下行记忆信号LD Q0.3O M8.1AN Q0.2AN I0.0= M8.1Network 27 / 轿梯外呼梯停车信号保持/ 一层上升呼梯LD Q1.0O M1.0AN M1.6= M1.0Network 28 / 二层上升呼梯LD Q1.1O M1.1AN Q0.3AN M1.6= M1.1Network 29 / 三层上升呼梯LD Q1.2O M1.2AN Q0.3AN M1.6= M1.2Network 30 / 二层下降呼梯LD Q1.3O M1.3AN Q0.2AN M1.6= M1.3Network 31 / 三层下降呼梯LD Q1.4O M1.4AN Q0.2AN M1.6= M1.4Network 32 / 四层下降呼梯LD Q1.5O M1.5AN M1.6= M1.5Network 33 / 轿梯内呼梯停车信号保持/ 一层呼梯LD Q0.4O M0.4AN M1.6= M0.4Network 34 / 二层呼梯LD Q0.5O M0.5AN M1.6= M0.5Network 35 / 三层呼梯LD Q0.6O M0.6AN M1.6= M0.6Network 36 / 四层呼梯LD Q0.7O M0.7AN M1.6= M0.7Network 37 / 各层停车信号（一层）LD M0.4O M1.0AN M1.6A M4.0= M3.4Network 38 / 二层停车信号LD M0.5O M1.1O M1.3AN M1.6A M4.1= M3.5Network 39 / 三层停车信号LD M0.6O M1.2O M1.4AN M1.6A M4.2= M3.6Network 40 / 四层停车信号LD M0.7O M1.5AN M1.6A M4.3= M3.7Network 41 / 手动及自动开门(手动)LD I2.0O Q0.0O T37AN M0.1AN Q0.1AN I2.2= Q0.0Network 42 / 自动开门LD M3.4O M3.5O M3.6O M3.7LPSAN Q0.0TON T37, 20LPP= M0.0Network 43 / 手动及自动关门LD I2.2TON T38, 50Network 44 LD I2.1O Q0.1O T38AN Q0.0AN I2.3AN I2.4= Q0.1Network 45 / 处于运行状态的标示LD Q0.2O Q0.3AN M1.6= M0.1Network 46 / 为取消停车信号而设置的中间继电器LD Q0.1= M1.6Network 47 / 过载