巧改PLC软件程序合集.docx

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巧改PLC软件程序，节省硬件投资
一款B级新车B12,由于工艺线路的特殊性，此车型需要在四厂涂装车间喷涂，然 后经过二厂涂装车间的喷蜡线进入二厂总装车间装配。具体工艺布局如图1所示：B12经 过RB003〜RB001〔图中红色局部）至CC09-TC/RB048 （图中黑色局部），然后经过 CC09-RB050、CC09-RB052/054 至U CC09-RB056,经过此处的 MOBY-i 读写头，读取滑 橇上的移动数据载体内的信息，并将其中的车型信息发给总装车间。其他车型来自 CC09-RD026或CC09-RD06,通过CC09-TC/RB048进入喷蜡线。但是B12车型所用的 滑橇是从滑橇返回线随机抽取的，滑橇数据载体内部仍然记录着先前携带车身的有关信息, 与当前携带的车型B12并不相符。为了保证此处读取的车型信息与实际车型一致，最直接 的方法是在此读写站之前新增一个读写站，通过人工方式，将车型信息写入滑橇数据载体。
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图1现场工艺流程布置
由于二厂涂装车间的设备由德国Diirr公司提供，输送系统采用滚床和滑橇的输送方 式。设备的控制采用了 Diirr公司基于西门子S7FLC开发的模块化标准程序。为了实现输 送设备和自动喷涂系统之间的车型、喷涂颜色信息传递，以及根据质量信息，判断车身物流 走向等目的，输送设备采用了 RFID射频识别系统。
二厂涂装车间采用的是西门子MOBY-i识别系统,其硬件系统包括安装在滑橇上的数 据载体MDS430,安装在特定位置的读写头SLG43,安装在PLC主机架上的ASM451接 口模块，接口模块内置CM422通信卡与读写头进展通信。
另外MOBY-i的软件系统也比拟复杂，Durr公司在其软件内部进展了大量的封装处 理，给用户调整修改其软件带来了很大的困难。
同时，增加MOBY-i系统还需要增加相关的硬件设备，并且要求将读写头安装在图1 中红色设备上，而红色局部与黑色局局部别属于两个不同的PLC控制组，两者之间需要设 计大量的连锁信号，这也给我们带来了很大的技术难度。
解决方案
为了不增加改造本钱，我们另寻其他途径，并对这两局部设备的PLC控制软件进展 了深入的研究，发现CC09-RB056的MOBY-i程序把读写的结果存放在一个数据块DB580 内部，而程序的其他局部都从数据块获取车型信息，于是我们把研究方向放在该数据块上。 在CC09-RB056工位，假设当前实际的车型为B12,那么对MOBY-i的读写结果进展修改, 最终解决了这个问题。
首先定义4个布尔类型变量，分别记录进入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056 的车型是否为B12,具体变量定义如表所示。
变量定义
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RB050-nTE-B12 M 332.3
2008. 12. 8
2008.12.8
RB052-nTE-B12
2008. 12. 8
RB056-TYPE-B12 M 332.5 BOOL 2008. 12. 8
由于来自RB001 （红色局部）的车型都是新车型B12,而来自CC09-RD026、 CC09-RD046（黑色局部）的车型都不是B12,利用这个规律可以判断进入CC09-TC/RB048 的车型，并将判断结果存在RB048-TYPE-B12中，当滑橇由CC09-RB048进入 CC09-RB050时，把变量RB048-TYPE-B12的信息复制至IJ变量RB050-TYPE-B12,依次 传递下去。在CC09-RB056滚床位置，MOBY-i读写头读取滑橇MDS内部的全部信息，并 存储在数据块DB580内部。这时我们可以据变量RB056-TYPE-B12的状态来决定是否对 数据块DB580内部的车型信息数据进展中途修改：
假设 RB056-TYPE-B12 = "TRUE〃，那么修改；假设RB056-TYPE・B12 = "FALSE〃 ,那么数据不变。
其他的程序将根据DB580内部存储的车型信息，给总装设备发送信息，通知其发送 相应的吊具来接喷漆车身。
上述的方法中涉及到3个关键技术环节，即信息的获取、传递和修改。
1. RB048-TYPE-B12初始信息的获取
关键是检测滚床在运动状态下，CC09-RB048上的3个接近开关的触发顺序：假设 RB001的占位开关和CC09-RB048的前占位开关同时触发，说明车型为B12, RB048・TYPE・B12 = "TRUE〃 ；假设 CC09-RD026 或者 CC09-RD026 的占位开关与 CC09-RB048的后占位开关同时触发，说明车型非B12, RB048-TYPE-B12="FALSE"。 具体程序如图2所示。
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，二RBO48-*RBO48*VO-'RBO48+VO-RBOOl-TYPE-B12,STBO3V*BO1V*BO1V*'-葩一
―I I1 I1 |1 |B 二 Q•MRBa：8--RDO46*VO--RB048>VO-•RB0t8+VG-
WBO1V*BO1R，BO3b―11—I—11—I—1111h
*RDO26*VO-
BO1V*
Symbol inforsation:
牛RB04SKXM303. 2
RB(M8*VO-B03V1616. 1
RBO48*VO-BO1V1616.0
Inter.iC RBOOi-BOlV11.1
RDG16*VO-BO1V1608.2
RDQ26^VO-BO1V1568.2
RBai8*V0-B01R1616.2
RBOI8-TYPE-B12W332.2
一ROLLER BED OS
—Change over-f/s fonrard
— Forward occupied
-ReBuild system —>RB01-B01V
—Place 1 occupied
-Pla” I occupied
—Backward occupied
—2008. 12.8^

图2初始车型信息获取.车型信息传递
车型信息要从 RB048-TYPE-B12 传给 RB050-TYPE-B12,从 RB052-TYPE-B12 至U RB056-TYPE-B12o以车身滑橇从CC09-RB048移动至U CC09-RB050为例，其关键步骤是 判断在车身由CC09-RB048进入CC09-RB050的过程中，假设RB048・TYPE・B12 = “TRUE〃，那么对RB050-TYPE-B12进展置位操作，否那么对RB050-TYPE-B12进展复 位操作，详细程序如图3所示。
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M332.2 1616.2
1616.1 1616.0 M332. 3
―2008. 12.8=
—Backward occupied
- Change over-f/s fonrard
— Fonrard occupied
—2008.12.8：
Syabol information：
RBO4S-TYPE-B12
RB0484VQ-B01R
RBO4B,VO-B03V
RB048+VO-B01V
RB05G-TYPE-B12
图3车型信息传递
2 .车型信息的修改
按照车间车型定义表，B12车型代号定义为“0940〃。在CC09-RB056位置，MOBY・i读写 站读取滑橇MDS信息中，并存储在在数据块DB580中，以后的操作都依此数据为准。假 设RB056・TYPE-B12 = "TRUE〃，那么用新车型信息“0940〃修改数据块DB580。后面的 程序将根据数据块内部的车型信息来通知总装车间发送相应的吊具过来。具体程序如图4 所示。
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A
RW^G-TfPE-Bir
〃楼方标北
JC5
QUIT
〃假设不是附2.
那么旗出

〃新军里代号
*0940*
// L
Ltt809055280
〃等软F上一
行
T
DB580. DBD 136
〃第据块的相
皮乱元
QL'IT: \0P
0
//Block End

图4车型信息修改
结语
至此，我们就完成了相关的技术改造，在不增加任何硬件投资的前提下，仅通过对现 有软件的探索和增加局部PLC程序，实现了与增加MOBY-i站完全一样的功能，大大简化 了工程改造技术方案，并节省了设备投资费用以及聘请DUrr公司专家的劳务费用，同时也 极大地鼓舞了员工学习、研究和提升业务技能的积极性。