自动焊锡机PLC控制系统PLC实训报告书样本.doc

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。安 康 学 院PLC课程设计报告书课题名称: 自动焊锡机PLC控制系统姓 名: 吕健 李清鹏 张雅学 号: 院 系: 电子与信息工程系专 业: 电子信息工程指导教师: 吕方兴时 间: 12月一、 设计任务及要求: 1、 设计任务: 设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。2、 要 求: 1、 自动焊锡机起动时对其机械手的左行、 右行、 上升、 下降的控制。2、 当需对工件焊锡时, 焊锡机械手的运行的控制。3、 当焊锡时间到时, 托盘的运行的控制。4、 能够自动进入下一循环的控制。指导教师签名: 年 月 日 二、 指导教师评语: 指导教师签名: 年 月 日 三、 成绩评定: 指导教师签名: 年 月 日四、 系部意见: 系部盖章: 年 月 日设计项目成绩评定表设计报告书目录一、 设计目的1二、 设计思路1三、 设计过程13.1、 系统方案设计13.2、 PLC流程图设计2四、 系统调试与结果54.1、 系统调试54.2、 调试结果5五、 主要元器件与设备7六、 课程设计体会与建议86.1、 设计体会86.2、 设计建议8七、 参考文献8一、 设计目的1掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。2熟悉步进顺控指令的编程方法; 3掌握单流程程序的编制; 二、 设计思路1、 设计单流程程序。2、 设计步进顺控指令。3、 设计自动焊锡机的程序。 三、 设计过程3.1、 系统方案设计 图1 自动焊锡机的工作示意图其工作原理为: 起动机器, 除渣机械手上升电磁阀得电上升, 将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7, 停止上升; 左行电磁阀得电, 机械手左行到位碰SQ5, 停止左行; 下降电磁阀得电, 机械手下降到位碰SQ8, 停止下降; 将己焊好工件取出, 然后右行电磁阀得电, 机械手右行到位碰SQ6, 停止右行, 对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡, 则焊锡机械手上升电磁阀得电, 将待焊伴锡工件托盘上升, 上升到位碰SQ3, 停止上升; 托盘右行电磁阀得电, 托盘右行到位碰SQ2, 托盘停止右行; 托盘下降电磁阀得电, 托盘下降到位碰SQ4, 停止下降, 工件焊锡。当焊锡时间到; 托盘上升电磁阀得电, 托盘上升到位碰SQ3, 停止上升; 托盘左行电磁阀得电, 托盘左行到位碰SQl, 托盘停止左行; 托盘下降电磁阀得电, 托盘下降到位碰SQ4, 托盘停止下降, 已焊好工件取出。延时5s后, 自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。3.2、 PLC流程图设计1.I0分配表:输入输出设备输入端口编号对应端口自动位起动X0焊锡机械手输入X12X13焊锡机械手输入XlSQ1X2SQ2X3SQ3X4SQ4除渣机械手输入X5SQ5X6SQ6X7SQ7X10SQ8除渣机械手输出Y1Y2Y3焊锡机械手输出Y4Y5Y62程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I0分配, 可作出自动焊锡机PLC工艺流程图开始启动除渣上升, 左行, 下降, 右行焊锡上升, 右行, 下降工件焊锡托盘上升, 左行, 下降取出以焊工件延时5秒应指令表如下:四、 系统调试与结果4.1、 系统调试1输入程序, 按图5.2正确输入程序。2静态调试, 按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备, 进行PLC的模拟静态调试, 观察PLC的输出指示灯是否按要求指示, 否则, 检查并修改程序, 直至指示正确。3动态调试, 按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备, 进行系统的动态调试, 观察自动焊锡机能否按控制要求动作, 否则, 检查线路或修改程序, 直至自动焊锡机按控制要求动作。4.2、 调试结果当X10闭合时,Y003 线路接通,Y003灯亮(第二个灯),如下图所示:当X000闭合时,Y000 线路接通,Y000灯亮(第一个灯),如下图所示:五、 主要元器件与设备1可编程控制器1台(FX1s-20MR); 2FXGPWIN编程软件3PLC(可编程控制器)实验箱1台; 4计算机1台; 5连接导线若干。六、 课程设计体会与建议6.1、 设计体会经过这次实训, 让我对自动焊锡机PLC控制系统的设计与制作有了更深的了解。理解利用PLC控制系统设计电路的程序, 同时也让我了解了关于自动焊锡机的基本原理与设计理念, 要设计一个控制系统总要先将指令表转化成梯形图转换,连接好线路,传送到PLC(可编成控制器)实验箱写入成功,程序编译成功才能够.虽然最后的成品不是非常完美, 是因为, 再实际接线中有着各种各样的条件制约着。因此, 在今后程序设计时应考虑两者的差异, 从中找出最适合的设计方法。在整个的实训中我学习了很多的东西, 使我眼界打开, 感受颇深。课程虽然结束了, 但学习还没结束, 我知道作为信息时代的大学生, 作为国家重点培育的高科技人才, 仅会操作鼠标是不够的, 基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。6.2、 设计建议以后做实验的时候先看一下有关这个实验电路的资料、 原理, 以及如何检测电路的方法, 还有关于检测芯片的方法。有助于更好的完成设计。七、 参考文献1. 程子华. PLC原理与编程实例分析M, 国防工业出版社, 2. 张建英.三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用J, 自动化应用- 9期3. 金唯香等编.S7-200 PLC编程设计与案例分析M, 湖南大学出版社, 4. 胡学林主编. 可编程控制器技术应用M, 高等教育出版社5. 张续仁.PLC的梯形图编程经验总结J, 电子制作- 10期6. 武中华 朱立峰 李涛.PLC综合知识及应用J,科技信息- 8期