eSurvey手簿软件使用说明指导书合众思壮RTK.doc

易测手簿软件eSurvey3.2.0.1手簿软件使用说明书北京合众思壮科技股份地 址：北京市朝阳区酒仙桥东路9号电子城A2座东6层邮 政 编 码：100016电 话：400-810-5000传 真：注意：未经本企业许可，任何人不得修改本文档 目 录1介绍11.1欢迎使用手簿软件11.2系统需求11.3尤其申明11.4系统安装22基础功效22.1项目22.1.1新建项目32.1.2最近项目52.1.3打开项目72.1.4删除项目82.1.5备份工程92.1.6编辑项目属性102.2设置122.2.1连接主机132.2.2配置端口152.2.3配置测量选项162.2.4椭球文件172.2.5天线文件192.2.6网络参数192.2.7配置静态测量202.2.8卫星状态212.3测量232.3.1测量232.3.2放样262.3.3点校正332.4键入342.4.1点352.4.2直线362.4.3弧段392.4.4道路412.5工具442.5.1点管理452.5.2点计算482.5.3反算计算492.5.4距离计算512.5.5交会计算522.5.6方位角计算552.5.7面积周长计算572.5.8计算器572.6设备582.6.1配置基准站582.6.2配置流动站632.6.3短信功效652.6.4系统工具662.6.5相关信息683注意事项701 介绍1.1 欢迎使用手簿软件本手簿软件支持易测系列高精度GPS设备，用于完成原始数据统计、数据采集、放样、RTK测量和基础坐标几何计算工作；其功效高效、实用，操作简单便捷。1.2 系统需求l 硬件需求CPU 最低主频206 MHZ、推荐配置400MHZ；支持CPU为：ARM；内存推荐配置64M或以上；存放介质为：CF卡、SD卡、MMC等多个存放介质，容量大小依据数据量级而定；l 软件需求支持操作系统为：WinCE.NET4.2、PocketPC、WinMobile5、WinMobile6等。1.3 尤其申明 本手册内容仅供使用者参考，若内容及步骤和您正在使用软件功效有所不一样，则以软件为准，我企业将不另行通知。如有疑问，欢迎致电本企业商务部或向企业授权经销商进行咨询。 系统能够存放最大信息量（多种采集数据）和掌上设备主内存和扩充存放卡容量相关，应视具体机型而定。1.4 系统安装2 基础功效 打开手簿电源按钮,点击开始菜单选择资源管理器eSurveyeSurveyPlus进入软件工作界面。手簿软件关键功效集中在项目、设置、测量、键入、工具、设备等六个模块内，下面将对其逐一展开说明，见图2.1.1： 图2.1.12.1 项目该模块关键功效包含：新建项目、最近项目、打开项目、删除项目、备份工程和编辑项目属性，见下图： 图2.1.22.1.1 新建项目图2.1.3【功效概述】用于创建一个新工程项目。【操作说明】1. 点击进入“新建项目”页面；2. 在项目名称框内输入要创建项目名称；3. 点击“坐标系统”按钮进入设置坐标系统界面,选择对应参数,以下图所表示; 图2.1.44. 点击“操作员”按钮，输入操作员姓名和备注，见下图； 图2.1.55设置完成以后，在“新建项目”界面点击“确定”即可。【关键点说明】 新建项目不能和已经有项目重名； 项目名称中不能包含有非法字符，如“?”，“.”等； 项目新建成功后，正在运行项目将被关闭，主界面自动切换到新建项目下； 缺省状态下，手簿以目前系统时间作为新建项目标名称。2.1.2 最近项目【功效概述】打开最近一次使用项目。【操作说明】在主界面点“最近项目”按钮即可，见下图所表示： 图2.1.6【关键点说明】 打开成功后正在运行项目将被关闭。2.1.3 打开项目 图2.1.7【功效概述】打开已经存在某一项目。【操作说明】1点击进入“打开项目”页面；2在列表中选择要打开项目，然后点击“确定”。【关键点说明】 假如当初有正在运行项目则打开成功后正在运行项目将被关闭。2.1.4 删除项目 图2.1.8【功效概述】删除列表框已经有项目。【操作说明】 进入“删除项目”页面，在项目列表中选择欲删除项目，然后点击确定。【关键点说明】 正在运行项目不能被删除。2.1.5 备份工程 图2.1.9【功效概述】使用此项功效来备份关键项目，避免误操作引发项目被删除造成数据丢失。【操作说明】1. 点击进入“项目另存为”界面；2. 键入备份名，能够将目前工程进行备份；也能够选择列表中项目，更更名称后进行备份。2.1.6 编辑项目属性 图2.1.10【功效概述】编辑所选择项目标属性。【操作说明】1 打开项目后，点击“编辑项目属性”按钮；2 点击“坐标系统”按钮，编辑坐标系统属性，包含椭球、基准转换和投影类型，详见下图； 图2.1.11图2.1.12 图2.1.133 点击“操作员”按钮，编辑对应内容；4 返回“编辑项目属性”界面，确定。2.2 设置该部分关键功效是配置端口、配置测量选项、椭球文件、天线文件、网络参数和配置静态测量见图2.2.1：(配置基准站、配置流动站较上一版移至“设备”菜单，详见P58)图2.2.1注：要先经过蓝牙或串口连接主机，以后才能进行设置基准站和流动站操作。【参数说明】 端口通常手簿和接收机之间连接经过两种方法进行：电缆和蓝牙。这两种连接方法对应于不一样端口。需要正确选择所采取连接方法对应手簿端口号。 波特率经过选择波特率来改变手簿和接收机之间传输速率，设置成功后手簿和接收机之间传输速率将被更改为选择波特率。 数据链路假如要进行RTK工作，需要选择数据链路传输模式来进行基准站和流动站之间差分数据传输。 数据链路设置在选择了数据链路后还需要对其进行设置，以确保差分信号能顺利传输。不一样数据链路设置也有所不一样。 内部电台设置：包含端口、波特率、频点。端口为内部电台和接收机之间连接端口，波特率为电台和接收机之间传输速率，频点为电台输出频段； 外部电台设置：基础和内部电台相同，有所不一样是能够设置电台传输速率； GPRS设置：主叫号码、被叫号码等。2.2.1 连接主机【功效概述】经过蓝牙或串口连接主机。【操作说明】1点击界面上方，选择蓝牙连接或电缆连接，点击“连接”按钮，见图2.2.2； 图2.2.23选择要连接蓝牙设备，连接主机，连接成功后界面上方图标变为； 4断开连接，点击界面上方，提醒是否断开蓝牙连接，选择“确定”即可。 图2.2.32.2.2 配置端口【功效概述】显示目前使用端口，设置端口速率，设置NMEA。【操作说明】1 连接主机后，选择“配置端口”，设置端口速率，COMA口速率默认为19200b/s，COMB口速率能够依据需要自行设置。2 选中NMEA设置框内对应选项，点击“设置NMEA”，见下图： 图2.2.42.2.3 配置测量选项【功效概述】 设置连续点、RTK-INFILL、地形点、控制点测量时和放样时结果控制精度，起始点名称和点描述，测量结果相关参数。【操作说明】1连续点输入RTK结果控制精度值（水平和高程两种）、起始点名和点描述；选择测量结果类型和连续点测量间隔； 图2.2.122RTK-INFILL、地形点、控制点和放样设置步骤和连续点类似，请参考上述步骤。 图2.2.13 图2.2.14 图2.2.15图2.2.162.2.4 椭球文件【功效概述】提供新建椭球、编辑和删除椭球等一系列操作功效，其界面图2.2.17所表示，系统提供了三种椭球：XIAN80、BJ54和WGS84。 图2.2.17 【操作说明】1新建椭球，点击“增加”按钮，设置椭球相关参数后点击“保留”即可； 图2.2.182编辑椭球，选中椭球后点击“编辑”即可；3 删除椭球，选中椭球后点击“删除”即可。 注意：编辑和删除功效只针对新建椭球，系统提供椭球不能被编辑、删除。2.2.5 天线文件【功效概述】 增加、编辑和删除天线类型，以下图所表示。 图2.2.19 图2.2.20【操作说明】1 新增天线类型，输入天线名称、半径和相位中心高，点击“增加”即可；2 删除某个天线类型，选中该天线类型，点击“删除”即可。2.2.6 网络参数 依据目前环境设置网络参数。 图2.2.21【操作说明】 选择接入点（移动卡输入CMNET、联通卡输入UNINET），用户名和密码为空，点击“确定”即可。2.2.7 配置静态测量【功效概述】设置静态测量参数。【操作说明】 输入高度角、统计间隔、站点名，天线高和天线类型，点击“设置”即可。 图2.2.222.2.8 卫星状态 【功效说明】 提供卫星状态相关信息，其界面图2.2.24。点击“解算”、“卫星”、“卫星视图”，查看其它相关信息，其界面分别图2.2.25、图2.2.26、图2.2.27。【操作说明】 点击屏幕下方图标，见图2.2.23，进入卫星状态观察界面。 图2.2.23 图2.2.24 图2.2.25 图2.2.26 图2.2.272.3 测量 该模块提供功效关键是测量和放样两大类，其主界面以下图所表示： 图2.3.1 2.3.1 测量【功效概述】 提供多种形式测量功效，包含：静态测量、地形点测量、连续点测量、控制点测量和RTK-INFILL测量。以下图所表示：图 2.3.2 1. 静态测量 选择静态测量时，输入目前站点名和天线高，点击“开始”即可；静态测量所需其它配置选项在【设置】模块中“配置静态测量”中设置，其图2.3.3、图2.3.4所表示。 图 2.3.3 图 2.3.42. 其它形式测量和地形点测量、连续点测量、控制点测量和RTK-INFILL测量相关配置在【设置】模块“配置测量选项”中，图2.3.5所表示；这里点击“地形点测量”进入图 2.3.6进行操作。 图 2.3.5 图：2.3.6 【操作说明】： 百分比尺自适应，放大，缩小。 ：统计开始和统计停止。 ： 点名显示/隐藏。 ： 偏移计算。 连续点测量、控制点测量和RTK-INFILL测量操作界面，分别图 2.3.7、图2.3.8、图2.3.9所表示。 图2.3.7 图 2.3.8 图2.3.92.3.2 放样【功效概述】提供多种形式放样功效，放样形式包含：点放样，直线放样，圆弧放样和道路放样，界面以下图所表示： 图 2.3.103. 点放样 点击“点放样”，进入图 2.3.11。 图 2.3.11【功效概述】 进行点放样。【操作说明】 ：选择放样点。：显示下一个/上一个放样点。：统计目前放样点。 ： 百分比尺自适应，放大，缩小。 ： 点名显示/隐藏。经过选择，从坐标管理中选择所需要放样坐标，见图2.3.12。 图 2.3.124. 直线放样 点击直线放样，进入图 2.3.13。 图 2.3.13【功效概述】 进行直线放样。【操作说明】：选择直线。：增加编辑参考线。：显示下一个/上一个放样点。：统计目前放样点。 ： 百分比尺自适应，放大，缩小。 ： 点名显示/隐藏。点击图标 ，进入放样直线选择界面， 图 2.3.14所表示。 图 2.3.145. 圆弧放样点击圆弧放样，进入图2.3.15。 图 2.3.15 【功效概述】 进行圆弧放样。【操作说明】：选择放样圆弧。：显示下一个/上一个放样点。：统计目前放样点。 ： 百分比尺自适应，放大，缩小。 ： 点名显示/隐藏。点击图标，进入放样圆曲线选择界面，图2.3.16。 图 2.3.166. 道路放样点击“道路放样”，进入图2.3.17 图 2.3.17【功效概述】 进行道路放样。【操作说明】 ：选择放样道路：显示下一个/上一个放样点：统计目前放样点 ： 百分比尺自适应，放大，缩小 ： 点名显示/隐藏。点击，选择放样道路，见图2.3.18。图 2.3.182.3.3 点校正 图2.3.19【功效概述】进行X，Y，H坐标点校正。【操作说明】增加： 向列表框增加校正点。删除： 删除选中校正点。结果：显示校正结果。应用：把校正参数应用到目前工程。2.4 键入键入模块提供了设计放样元素中点、直线、弧段、道路功效，其主界面如2.4.1所表示。图2.4.12.4.1 点 【功效概述】设计点坐标，同时依据需要勾选下方控制点复选框，主界面图2.4.2所表示。【操作说明】输入点名、点描述，选择点类型，这里提供三种不一样点类型：WGS84（大地坐标），平面坐标，当地椭球（大地坐标）。不一样类型点需要设置内容也不一样：1 点类型为WGS84时，以下图所表示，点击B、L旁边按钮能够选择不一样形式经纬度输入：度分秒、度两种选择。 图2.4.2 图2.4.3 2 图2.4.4和图2.4.5分别是点类型为平面坐标和当地椭球（大地坐标）时主界面，用户可依据具体情况选择。 图 2.4.4 图 2.4.52.4.2 直线 【功效概述】 设计放样直线，提供两种直线设计方法：两点式和矢量式，图2.4.6所表示：图2.4.6 【操作说明】1 选择键入直线类型：两点式、矢量式；2 选择两点式时，图2.4.7所表示，输入直线名称、直线描述、起始桩号、桩间距、起始点和结束点坐标，点击“保留”即可；（起始点和结束点坐标能够直接输入，也能够经过坐标管理导入已经有点） 图:2.4.73 选择矢量式时,，其步骤和两点式类似,，只是要输入参数不一样，图2.4.8所表示. 图 2.4.8 2.4.3 弧段 【功效概述】设计放样弧段，提供了两种弧段设计方法：键入角度和半径、键入弧长和半径，图2.4.9所表示； 图2.4.9【操作说明】选择键入直线类型：两点式、矢量式；选择两点式时，图2.4.7所表示，输入直线名称、直线描述、起始桩号、桩间距、起始点和结束点坐标，点击“保留”即可；（起始点和结束点坐标能够直接输入，也能够经过坐标管理导入已经有点）1 选择键入弧段类型：键入角度和半径、键入弧长和半径；2 选择键入角度和半径时，图2.4.10所表示，输入弧段名,、弧段描述、起始桩号、桩间距、起始点坐标、弧段偏向和弧段半径，点击“保留”即可； 图 2.4.103 选择键入弧长和半径时，只是需要设置参数不一样，操作步骤和上述类似，以下图所表示。 图2.4.112.4.4 道路【功效概述】 设计放样道路，以下图所表示。 图2.4.12【操作说明】1 建立道路起始点。 点击“新建”，进入图2.4.13，输入道路名、道路描述、起始桩号、桩间距和道路起始点.，点击“保留”按钮；图2.4.132 键入道路其它部分，回到图2.4.12, 点击“新建”, 选择键入直线类型，图2.4.14所表示；因为道路能够由直线，出入螺旋和弧段组成，所以在此处能够依据实际情况选择不一样直线类型； 图2.4.143 上步骤中选择直线时，进入图2.4.15，输入直线起始桩号、起始方位角、长度和桩间距，点击“计算”按钮即可；图 2.4.154 回到图2.4.12， 能够依据需要继续选择键入其它直线类型，如入螺旋、弧段、出螺旋等；5 设计完成后，能够看到所设计道路各个组成部分，能够对其进行删除和编辑操作，以下图所表示。图 2.4.166 点击“计算”，保留设计道路， 图2.4.17所表示。图2.4.172.5 工具 该模块关键向用户提供部分常见工具，如点计算、反算计算、距离计算、交会计算方位角计算和面积周长计算等功效，以下图所表示： 图2.5.1相关图标 导入点数据 删除所选择点 调整图形至屏幕中央位置 图形放大 图形缩小 移动图形位置 图形显示配置2.5.1 点管理【功效概述】点管理为点计算、反算计算、距离计算、交会计算方位角计算和面积周长计算等功效提供统一点管理界面，图2.5.2所表示。 图2.5.2【操作说明】1 导入导出点坐标功效：点击“导出”或“导入”按钮，选择路径完成点坐标导入导出功效； 图2.5.32 点击“查询条件”按钮，选择查询方法、输入点坐标名称搜索点数据； 图2.5.43选中点坐标，点击“编辑”按钮，以下图所表示： 图2.5.5 2.5.2 点计算【功效概述】 使用不一样计算方法计算点数据，见下图：图2.5.6【操作说明】选择计算方法（此处选择方位角和距离），输入对应数据，选择结果显示方法后点击“计算”即可。 图2.5.72.5.3 反算计算【功效概述】 计算二维（2D）情况下用户选择两个坐标点连线方位角、水平距离和拐角；汇报三维（3D）情况下用户选择两个坐标点连线方位角、水平距离、斜距、高差和拐角。【操作说明】1. 首先选择二维或三维计算；2. 选择第一点，可经过点列表或直接在图上选中。 点击，进入“坐标管理”页面，选择所需点后确定，以下图所表示： 图2.5.8 点击，进入“图形”页面，可直接在图上点击所需点；3. 依上述步骤选择坐标点，反算计算界面中将显示出对应计算结果，以下图所表示： 图2.5.9 图2.5.102.5.4 距离计算【功效概述】 用于计算点到点、点到直线或点到弧段距离。 图2.5.11【操作说明】1 选择计算方法，此处选择计算点到点距离；2 输入起点和终点数据，点击“计算”即可。 图2.5.122.5.5 交会计算 【功效概述】 以已知两点为原点，分别以已知方位角引出一条射线（或以已知距离半径作圆），汇报两条射线交点（或两个圆交点、或射线和圆交点）。 图2.5.13 【操作说明】首先选择需要计算第一个点，然后选择（输入）方位角或平距；接着选择第二个点，然后选择（输入）方位角或平距；最终选择结果显示方法。点击“计算”，能够看到计算结果。1. 选择两点，具体操作同反算计算 若选择方位角，则以射线方法计算交汇点，在方位角后面编辑框中输入方位角度，单位为度.分.秒；或点击，出现“设置参考线”页面，经过坐标点列表选择参考线起始点和结束点，按“确定”按钮，返回上级页面，可看到以该参考线和真北方向计算方位角被自动输入。 若选择平距，则以该距离为半径作圆，计算交汇点。2. 选择汇报结果形式，能够是图形汇报或文本汇报。 选择图形汇报，按“计算”按钮，进入图形界面，显示交汇计算结果，相关结果图2.5.15、图2.5.16所表示。 图2.5.14 图2.5.15 选择文本汇报，计算结果将以文本显示，图2.5.16所表示： 图2.5.16【关键点说明】假如交汇计算有合理交汇点，退出时系统会提醒是否保留该点至坐标管理列表。2.5.6 方位角计算【功效概述】用于计算方位角，包含计算两点之间方位角、平分方位角、平分顶角和计算方位角加上一定角度后值。 图2.5.17【操作说明】1 计算两点之间方位角，输入相关终点，点击“计算”按钮，计算结果将显示于方位角档内；2平分方位角，输入相关方位角，点击“计算”按钮，计算结果将显示于方位角档内； 图2.5.183 平分顶角和计算方位角加上一定角度后值操作和上述步骤类似。 图2.5.19 图2.5.202.5.7 面积周长计算【功效概述】计算多边形面积和周长（经过选择两个以上已知点组成多边形）。图2.5.21【操作说明】1. 在图上依次点选所需坐标点，或点击，在列表中选择坐标点；2. 若需重新选择坐标点，则点击，清空原先所选坐标点；3. 待选择完成，按“计算”按钮，多边形面积周长结果将在前面编辑框中显示。2.5.8 计算器【功效概述】 提供标准计算器和科学计算器，具体操作同一般计算器，见下图： 图2.5.22 图2.5.232.6 设备该模块提供设置基准站、设置流动站、短信功效、系统工具、RTCM设置和设备信息功效。2.6.1 配置基准站【功效概述】经过外部电台，内部电台，P2P，eNet设置基准站。【操作说明】 在手簿和主机连接成功后点击“设备”菜单，选择“设置基准站”选项进行基准站设置，以下图a；若手簿还未和主机连接，则无法进入基准站设置界面，以下图b： 图a 图b1设置基准站坐标点击上图a中“设置基准站”选项进入基准站设置界面，图2.6.1进行基准站设置设置基准站坐标有三种方法： 选择合适坐标系统，在坐标ID档内输入基准站坐标实际值； 点击“自动获取”，从接收机读取GPS单点定位坐标，并将其作为基准站坐标； 点击“选点”，在坐标管理列表中选择。图2.6.12配置GPS 天线高有650斜高、650垂高、660斜高和660垂高四种； 高度角，此项设置用来改善GPS定位解算质量，高度角低于设置值卫星数据在定位解算中将不被使用；高度角通常选定5度。 发射间隔为依据实际需要选择，通常为2秒；差分格式选择NCT,见图2.6.2。 图2.6.23 配置数据链选择需要开启链路方法，系统提供三种方法：电台、点对点、ENet。 电台外部电台：经过串口电缆连接手簿和主机实现数据通信，此时链路方法选择“外部电台”，系统提供COMA和COMB两个端口，波特率可在端口选项中自行设置,COMA口波特率系统默认为19200b/s；（注：此处选择端口号要于主机上端口号对应）内部电台：经过内置电台实现数据通信，此时链路方法选择“内部电台”，频点由用户自行选择；(此处选择频点要和设置流动站时选择频点一致)，自定义电台频点功效需要对应主机版本支持（频点范围450MHz470MHz，频点间隔为12.5KHz或25KMz）。 点对点：经过内置GSM模块实现数据通信，输入主叫号码和被叫号码即可实现数据通信；ENet：输入对应IP地址即可。 图2.6.3 图2.6.3.1（自定义电台频点）4 设置完成后，点击“开始设置”按钮设置基准站；5 设置基准站成功后点击“配置基准站”，能够查看基准站配置信息；也可断开连接，以下图所表示： 图2.6.42.6.2 配置流动站【功效概述】经过外部电台，内部电台，P2P，eNet， VRS设置流动站。【操作说明】1输入天线高、高度角、差分格式。(同基准站设置) 图2.6.52点击下一步，选择需要开启链路方法，输入对应参数设置流动站（基础操作同基准站设置） 图2.6.63此时点击“配置流动站”，能够查看流动站配置信息；也可断开连接，以下图所表示： 图2.6.72.6.3 短信功效 【功效概述】(该版本不提供此功效) 提供支持短信发送、读取和删除功效，其界面图2.6.8： 图2.6.8 【操作说明】a) 发送短信输入电话号码，编辑短信内容，点击“发送”即可；b) 读取SIM卡中全部短信点击“读取SIM卡中全部短信”按钮，则SIM卡内全部短信被读入手簿，同时清除SIM卡中全部短信；点击“清空列表”能够删除列表中全部短信；c) 删除SIM卡中全部短信点击“删除SIM卡中全部短信”直接删除存放在SIM卡中全部短信。 【关键点说明】假如发送号码选择服务运行商服务号码，能够查询余额。2.6.4 系统工具【功效概述】 提供重启GPS模块、重启GSM模块、恢复主机出厂默认值、对主机软件进行升级和中英文语言转换功效。【操作说明】1 当连接上主机后，假如需重启GSM模块或GPS模块，点击对应重启按钮即可； 图2.6.92 连上主机以后，选择“工具”界面，如需恢复主机出厂默认值或对主机软件进行升级则点击对应功效按钮即可；“开始/停止统计调试信息”功效该版本不使用； 图2.6.103 选择“语言”界面，选择需要语言种类，重启有效（该版本暂不提供英文版）。 图2.6.112.6.5 相关信息【功效概述】 1显示软硬件相关版本信息； 图2.6.122 提供软件注册功效； 图2.6.133显示著作权信息； 图2.6.143 注意事项用户在使用PDA和GPS接收机时，要注意以下事项以免因不妥操作造成无须要麻烦和损失：l 必需严格根据本操作手册进行操作以确保能够取得符合要求结果；l 不应在电压低情况下工作，不然统计数据质量会受到影响；l GPS接收机应存放在干燥、安全地方，避免受潮及碰撞；l PDA应常常检验一次，检验PDA中主电池和备用电池电量，不然，PDA会因为电量不足而造成采集软件丢失；l 应确保接收机每三个月使用一次以上，不然，GPS接收机内存放星历数据将有可能丢失，这么下次定位就需要较长时间初始化多种相关参数；l 整套设备均采取专业接头连接，在使用过程中应该按正确方法操作，尽可能避免损坏接头造成无须要经济损失；l 为避免产品使用过程中由手簿自动关机而引发工作上不便，请根据下列操作过程设置： 在“开始”菜单中选中“设置”； 在“设置”界面中选中“系统”，以后点击“电源”； 在“电源”选项中选择“高级”，取消复选框选中状态即可。很感谢使用本企业软件产品！