《物联网技术及应用实验》实验报告(共8单元)实验二三轴加速度传感器实验.docx

莘幻"天擘EASTCHINA UNIVERSITY OFSCIENCEANDTECHNOLOGY
《物联网技术及应用实验》
实验报告本
班级：
学号：
姓名：
指导教师:
信息科学与工程学院
年 月
实验三三轴加速度传感器实验
一、实验目的
(1) 掌握三轴加速度传感器的工作原理；
(2) 掌握三轴加速度传感器采集程序的编程方法。
二、实验装置
硬件：计算机一台(操作系统为Windows XP或Windows 7)； CVT-IOT-VSL实验箱一台;CC DEBUGGER仿真器；USB数据线一根。
软件:IAR Embedded Workbench for MCS-51 开发环境。
三、基础知识
(1) 二轴加速度传感器的工作原理
飞思卡尔开发的基于微机电系统(MEMS)的三轴向低重力加速i|- MMA7260Q是一款单芯片 设备，能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动 和摇摆变化，体型小巧功耗低，且有可选量程，可广泛的应用于各个领域。
MMA7260Q中采用电容式加速度传感器。由电容的物理特性，电容值的大小与电极板的面 积大小成正比，与电极板的距离成反比。g感测单元就是利用电容的原理设计的。从芯片内部简 化功能模块来看，感测单元将所侦测的加速度变化量的信号送往“电容到电压转换电路”，然后 再送到积分放大滤波器进行处理,最后通过温度补偿处理后输出反映瞬时加速度值大小的模拟电 压信号。
(2) 三轴加速度传感器的接口电路
本实验系统的三轴加速度传感器的接口电路如图3-1所示，X、Y、Z三个方向的加速度对 应产生三个模拟信号，通过CC2530的不同的A/D 口 P0.1、P0.4、P0.5进行采集，并经过运算，就可以得到三个方向的加速度o
C1
4
l(M
VCC3
GND
RI2 IK
RI3
I0K
VDD
Vw
Self_Test
()g_Detect g_Sclect
Sleep
NC
Xout
NC

NC
Yout
NC

NC
Zout

M2
5
MMA736I
8
TT
14
9 阡 *PL0
10 PL2 1 L
7 VCC3
2皆 气PO.I C3 ||3.3nF
3尸P0.4 C4 ||3.3nF I

111

图3-1三轴加速度传感器的接口电路
四、实验内容(1)实验箱上电,

(1)实验箱上电,
使用仿真器连接好带三轴加速度模块的CC2530节点;
(2)参照IAR安装及使用说明中的步骤“如何新建一个工程。添加配置。添加文件-＞编译链接-＞下载调试运行”的过程，新建一个工程Accelerometer,添加相应的文件，并修改工程设 置;
(3) 创立 Accelerometer.c 并加入到工程 Accelerometer 中；编写Accelerometer相关函数，在设置间隔时间循环显示加速度的值，并通过串口发送 出来；
(4) 编译Accelerometer成功后下载并运行，将带节点板在X轴、Y轴或Z轴方向做加速 运动，通过串口调试助手观察三个方向加速度的值。
五、实验结果
将三轴加速度模块插好，实验箱通电后，将纸板放在三轴加速度模块上，记录显示屏上 的结果。

节点名称
节点类型
源地址
父地址
三轴加速
X
Y
Z
第一次
三轴加速度传感器
终端节点

第二次
三轴加速度传感器
终端节点

第三次
三轴加速度传感器
终端节点

第四次
三轴加速度传感器
终端节点

第五次
三轴加速度传感器
终端节点

实验三成绩： 教师签名：