KR150机器人平衡缸拆装.doc

OPL（One Point Lesson)
表格分类
基础管理 改善事例 故障处理
管理号

主 题
KR150机器人平衡缸拆装
制定人

制定日

小组名
小组

1。吊装的位置 2。拆除①8个-M6×12，取下端盖
② 再取下卡簧③

3。拆除内六方螺钉四个M10×16并取下端盖，拧进四个M10×50内六方螺钉，如上图③.
拧到明显费力时,再多拧转45°，直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。
4.装上M12吊环
5.拆除M12×140螺钉①，拔出阶梯形销②。
6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧.
7。拆除两个M16x80内六方螺钉，取下导向键。
8。平稳的吊下平衡缸。
完成拆卸

安装时按上面的步骤反之。

签阅