计算机控制新版系统A试卷带答案.doc

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－ 年第一学期 出题老师：
【计算机控制系统】课程 试题 (A卷) 【闭卷考试】

姓名 学号 专业及班级

本试卷共有4道大题
题号
一
二
三
四
总分
得分

阅卷人

一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）
1. 描述连续系统所用数学模型是微分方程，描述离散系统所用数学模型是差分方程。。
2.离散系统稳定性不仅和系统结构和参数相关，还和系统采样周期 相关 。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最关键。
4. 计算机控制系统通常是由模拟和数字部件组成混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或步骤频率特征是指在正弦信号作用下，系统或步骤稳态输出和输入复数比伴随正弦信号频率改变特征。
6. 采样周期也是影响稳定性关键参数，通常来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于含有零阶保持器离散系统，稳态误差计算结果和T无关，它只和系统类型、放大系数及输入信号形式相关。
8.若D(s)稳定，采取向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换一对一映射，确保了离散频率特征不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类： 直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、
计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统 (Distributed Control System，DCS)

二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）
1.电力二极管属于 A 。
A. 不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件
2．电力电子器件不含有特征有 B 。
A. 所能处理电功率大小是其最关键参数
B. 通常工作在放大状态
C. 通常需要信息电子电路来控制
D. 不仅讲究散热设计，工作时通常还需接散热器
3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
　　A 一 B 二 C 三 D 四
4.下列哪种功效不属于变流功效 C
A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波

5.下列不属于使晶闸管关断方法是 A 。
A.给门极施加反压 B.去掉阳极正向电压
C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压
6.Buck Converter指是 A
A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路
7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组利用率 B
A.降低 B. 提升 C. 不变
8.下面电路中V2、V4、V6接法是 C
A. 同相输入端 B. 反相输入端 C. 共阳极 D.共阴极

9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且伴随次数增加谐波含量降低。
A.奇 B. 偶 C. 零
10.如某晶闸管正向阻断反复峰值电压为745V，反向反复峰值电压为825V，则该晶闸管额定电压应为 A
A、700V　　　B、750V　　　C、800V　　　D、850V

三、简答题（共5道小题，满分35分）
1. 简述计算机控制系统优点。（6分）

2. 简述采样定理内容。（5分）
3.在利用连续域-离散化设计方法中，离散化方法有哪些？（8分）
数值积分法（置换法） ---一阶向后差法
---一阶向前差法
---双线性变换法
---修正双线性变换法
零极点匹配法
保持器等价法
z变换法(脉冲响应不变法)
4.概况教授控制特点。（6分）
（1）灵活性：依据系统工作状态及误差情况，可灵活地选择对应控制律；
（2）适应性：能依据教授知识和经验，调整控制器参数，适应对象特征及环境改变；
（3）鲁棒性：经过利用教授规则，系统能够在非线性、大偏差下可靠地工作。
5.简述计算机控制系统基础组成。(10分)
（a）. 计算机控制系统硬件组成
（1）计算机主机：计算机控制系统关键
----中央处理器（CPU）
----RAM、ROM等存放器、定时器
----接口适配器，显示、打印、操纵台等
（2）过程通道：
---模／数（A/D）转换器
---数／模（D/A）转换器
---传感器
---信号调理电路
---数字量输入通道或数字量输出通道
（b） 计算机控制系统软件
软件是计算机工作程序总称，实现信息采集、处理及输出功效多种程序集合。
---系统软件：计算机通用软件。
---应用软件：系统软件支持下实现多种应用功 能专用程序。

四、 简答及计算题（共4道小题满分35分）
1.求该步骤脉冲传输函数。（5分）

2. 试分析以下图所表示z平面上4对共轭复数极点对应脉冲响应，并画出图形。（10分）

3. 已知 ，试用一阶向前差分法离散。为确保离散后系统稳定，采样周期取值范围是多少？（10分）

4. 设计算机控制系统要求系统动态性能指标为：

试确定z域主导极点所在位置。令采样周期T=0.5s 。（10分）