1、* 年第一学期 出题老师： 【计算机控制系统】课程 试题 (A卷) 【闭卷考试】姓名 学号 专业及班级 本试卷共有4道大题题号一二三四总分得分阅卷人一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用数学模型是微分方程，描述离散系统所用数学模型是差分方程。2.离散系统稳定性不仅和系统结构和参数相关，还和系统采样周期 相关 。3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最关键。4. 计算机控制系统通常是由模拟和数字部件组成混合系统。5. 在连续系统中，一个系统或步骤频率特征是指在正弦信号作用下，系统或步骤稳态输出和输入复数比伴随正弦信号频
2、率改变特征。6. 采样周期也是影响稳定性关键参数，通常来说，减小采样周期，稳定性增强。 7.对于含有零阶保持器离散系统，稳态误差计算结果和T无关，它只和系统类型、放大系数及输入信号形式相关。8.若D(s)稳定，采取向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。9.双线性变换一对一映射，确保了离散频率特征不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。10.计算机控制系统分为三类： 直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统 (Distributed Control
3、 System，DCS) 二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。A. 不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件2电力电子器件不含有特征有 B 。A. 所能处理电功率大小是其最关键参数 B. 通常工作在放大状态C. 通常需要信息电子电路来控制D. 不仅讲究散热设计，工作时通常还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。A 一 B 二 C 三 D 四4.下列哪种功效不属于变流功效 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断方法是 A 。A.给门极施加反压 B.去掉阳极正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加
4、反压6.Buck Converter指是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组利用率 B A.降低 B. 提升 C. 不变8.下面电路中V2、V4、V6接法是 C A. 同相输入端 B. 反相输入端 C. 共阳极 D.共阴极9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且伴随次数增加谐波含量降低。 A.奇 B. 偶 C. 零10.如某晶闸管正向阻断反复峰值电压为745V，反向反复峰值电压为825V，则该晶闸管额定电
5、压应为 A A、700VB、750VC、800VD、850V三、简答题（共5道小题，满分35分）1. 简述计算机控制系统优点。（6分）2. 简述采样定理内容。（5分）3.在利用连续域-离散化设计方法中，离散化方法有哪些？（8分） 数值积分法（置换法） -一阶向后差法-一阶向前差法-双线性变换法 -修正双线性变换法 零极点匹配法 保持器等价法 z变换法(脉冲响应不变法) 4.概况教授控制特点。（6分）（1）灵活性：依据系统工作状态及误差情况，可灵活地选择对应控制律；（2）适应性：能依据教授知识和经验，调整控制器参数，适应对象特征及环境改变；（3）鲁棒性：经过利用教授规则，系统能够在非线性、大偏差
6、下可靠地工作。5.简述计算机控制系统基础组成。(10分)（a）. 计算机控制系统硬件组成 （1）计算机主机：计算机控制系统关键 -中央处理器（CPU） -RAM、ROM等存放器、定时器 -接口适配器，显示、打印、操纵台等 （2）过程通道： -模数（A/D）转换器 -数模（D/A）转换器 -传感器 -信号调理电路 -数字量输入通道或数字量输出通道（b） 计算机控制系统软件 软件是计算机工作程序总称，实现信息采集、处理及输出功效多种程序集合。 -系统软件：计算机通用软件。 -应用软件：系统软件支持下实现多种应用功 能专用程序。四、 简答及计算题（共4道小题满分35分）1.求该步骤脉冲传输函数。（5分）2. 试分析以下图所表示z平面上4对共轭复数极点对应脉冲响应，并画出图形。（10分）3. 已知 ，试用一阶向前差分法离散。为确保离散后系统稳定，采样周期取值范围是多少？（10分）4. 设计算机控制系统要求系统动态性能指标为：试确定z域主导极点所在位置。令采样周期T=0.5s 。（10分）
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