FANUC系统维修.pptx

BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC北京发那科机电有限公司培训讲义北京发那科机电有限公司培训讲义FANUC 0-C/D 系统维修系统维修BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUC 0-C/D系统系统-世界上最畅销的世界上最畅销的CNC最畅销的CNC 已经生产1年 累计出厂台数35万多台高速微处理芯片 采用INTEL 8038芯片，1988年后采用INTEL 8048 DX2 芯片高可靠性 采用超大规模集成电路LSI芯片，故障率：0.008次/月台0-D系统 将0-C系统的主要功能以功能包方式提供，用于车床的有 0-TD和0-TDII，用于铣床的有 0-MD和0-MDII。BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUC 0-C/D系统规格系统规格BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUC 0-C/D系统规格系统规格BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC基本控制轴数(4)PMC 控制轴数(2)FANUC 0-C/D系统基本连接系统基本连接BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构电源单元轴卡I/O卡主板宏程序盒MEM卡BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC1主主PCB板板主主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。板的基板。是是0-C/D系统的基本组成部分。系统的基本组成部分。系统控制单元有系统控制单元有A、B两种型号。两种型号。A、B单元的选择是单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于规格主要用于4轴之轴之内的系统，内的系统，B规格用于规格用于5轴以上的系统。轴以上的系统。主主PCB板与控制单元相同，也分为板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与两种规格，与控制单元配合使用。控制单元配合使用。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC2电源单元电源单元(CAP)电源单元是电源单元是0-C/D系统的基本组成部分，根据系统的基本组成部分，根据 输出功率的不同主要分为输出功率的不同主要分为A、B2、AI三种型三种型号。号。其中电源单元其中电源单元AI包含了输入单元，电源单元包含了输入单元，电源单元AI又分为两种：又分为两种：普通型普通型(A1B-1212-0100)符合符合CE标准型标准型(A1B-1212-0950)普通型是最常用的一种。普通型是最常用的一种。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC314轴控制卡轴控制卡(AXE)14轴控制卡是轴控制卡是0-C/D系统的基本组成部分。系统的基本组成部分。0-C/D系统采用全数字式伺服控制，其控制的核系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、轴卡、3/4轴卡轴卡几种。几种。根据接口类型的不同，轴卡分为根据接口类型的不同，轴卡分为A型接口和型接口和B型型接口，可以连接不同的接口，可以连接不同的CNC系统。系统。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC4输入输入/输出卡输出卡(I/O)输入输入/输出卡是输出卡是0-C/D系统的基本组成部分，是系统的基本组成部分，是连接连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。与机床侧开关信号的中间部分。根据输入根据输入/输出点数的不同，有输出点数的不同，有I/O C5卡（卡（I/O点点数：数：40/40）、）、I/O C卡（卡（I/O点数：点数：80/5）、）、I/O C卡（卡（I/O点数：点数：104/2）几种。）几种。如果基本输入输出点不够用，则需要进行扩展，如果基本输入输出点不够用，则需要进行扩展，扩展扩展I/O板是板是PMC-M控制卡控制卡。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC5存储卡存储卡(MEM)存储卡是存储卡是0-C/D系统的基本组成部分，是存储程系统的基本组成部分，是存储程序、程序等数据的关键部分。包括序、程序等数据的关键部分。包括CNC ROM、PMC ROM、SERVO ROM及及RAM等。等。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、接口、CRT/MDI接口、阅读机接口、阅读机/穿孔机接口、存穿孔机接口、存储器备用电池接口等。储器备用电池接口等。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCPMC-M控制卡控制卡(PMC)PMC-M卡是卡是0-C/D系统控制单元系统控制单元A的选择部分。的选择部分。如果内装如果内装PMC-L的的I/O点数不能满足要求，需要点数不能满足要求，需要选择此控制卡。选择此控制卡。PMC-M卡总体上可以分为非卡总体上可以分为非I/O Link型和型和I/O Link型，型，I/O Link型用的较少，非型用的较少，非I/O Link型型PMC-M卡分为：卡分为：I/O B2（漏极型）（漏极型）104/2点点 I/O F1（DOCOM 公共型）公共型）104/2点点FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCPMC-M卡还有卡还有ROM卡和卡和RAM卡之分，主要规卡之分，主要规格有：格有：FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构PMC-M电路板A1B-1211-090(RAM)A1B-1211-0901(ROM)PMC-M（I/O Unit 光缆）A1B-1211-0909(RAM)A1B-1211-0903(ROM)PMC-M（I/O Link主+子功能）A1B-2200-0345(RAM)A1B-2200-0340(ROM)PMC-M（I/O Link主功能）A1B-2200-034(RAM)A1B-2200-0341(ROM)BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC图形控制卡图形控制卡(GR)图形控制卡是图形控制卡是0-C/D系统的选择部分，当系统需系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。当选择了图形控制卡后，要注意当选择了图形控制卡后，要注意CRT接口必须接口必须连接在图形卡的连接在图形卡的CCX4插头上。插头上。图形控制卡的插槽位于控制单元图形控制卡的插槽位于控制单元A上。上。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC8宏程序盒宏程序盒(PAS1)定制型宏程序盒是定制型宏程序盒是0-C/D系统的选择部分。系统系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的程序卡的ROM中。中。定制型宏程序盒的插槽位于控制单元定制型宏程序盒的插槽位于控制单元A上。上。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC9子子CPU卡和远程缓冲卡卡和远程缓冲卡 子子CPU卡和远程缓冲卡是卡和远程缓冲卡是0-C/D系统的选择部系统的选择部分。使用远程缓冲分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的控制时使用，通过选择不同的子子CPU软件来实现不同的控制目的。软件来实现不同的控制目的。子子CPU卡是卡是0-C/D系统控制单元系统控制单元B的选择部分。的选择部分。远程缓冲卡分为连在控制单元远程缓冲卡分为连在控制单元A JA1、JA2插头插头上和控制单元上和控制单元B上上 SP槽上的两种。槽上的两种。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC105/轴控制卡轴控制卡(AXS)5/轴控制卡是轴控制卡是0-C/D系统的控制单元系统的控制单元B才可选才可选择的部分。使用择的部分。使用5/轴控制时，要选择此卡。该轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。控制轴，不能用于伺服控制轴。5/轴控制卡上还包括有模拟主轴插头及串行主轴控制卡上还包括有模拟主轴插头及串行主轴的光缆插头。轴的光缆插头。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC11/8轴控制卡轴控制卡(AXA)/8轴控制卡是轴控制卡是0-C/D系统的控制单元系统的控制单元B才可选才可选择的部分。与择的部分。与5/轴控制卡一样，该卡只能用于轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。控制轴，不能用于伺服控制轴。/8轴控制卡与轴控制卡与5/轴卡不同的是该控制卡不包轴卡不同的是该控制卡不包括子括子CPU，同时也没有模拟主轴和串行主轴的，同时也没有模拟主轴和串行主轴的插头。插头。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC12模拟输入模拟输入/输出接口卡输出接口卡(LA)模拟输入模拟输入/输出接口卡是输出接口卡是0-C/D系统的控制单元系统的控制单元B才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。可以选择此卡。模拟输入模拟输入/输出接口卡上可以连接四路模拟量输输出接口卡上可以连接四路模拟量输入、两个主轴和一个位置编码器。入、两个主轴和一个位置编码器。FANUC 0-C/D系统硬件结构系统硬件结构