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GSI Japan-21st of June 1999 GPS点导入、导出规范点导入、导出规范主讲人:王加亭主讲人:王加亭 GPS是全球定位系统英文名称是全球定位系统英文名称Global Positioning System 的缩写。的缩写。GPS是美国从上一世纪是美国从上一世纪0年代开年代开始研制,历时始研制,历时20年,耗资年,耗资200亿美元,于亿美元,于1994年全面年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年年我国测绘等部门的使用表明,我国测绘等部门的使用表明,GPS具有全天候、高具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,成功地应用于大精度、自动化、高效益等显著特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、农业资源勘察等地测量、工程测量、航空摄影测量、农业资源勘察等多种学科和农业、林业等生产领域。从而给农业领域多种学科和农业、林业等生产领域。从而给农业领域带来一场深刻的技术革命。带来一场深刻的技术革命。一、一、GPS概述概述 1.非独立式非独立式GPS 2.GPS Mouse USB接口的接口的GPS接收机也被称为接收机也被称为GPS Mouse,它,它把把GPS模块、天线和串口模块、天线和串口/USB口转换芯片集成在一起,口转换芯片集成在一起,通过一段线缆连接到笔记本电脑的通过一段线缆连接到笔记本电脑的USB口。口。3.蓝牙蓝牙GPS 4.独立式独立式GPS 现在最常用的现在最常用的GPS,是可以独立使用的,是可以独立使用的GPS设备。设备。具有数据接口和笔记本电脑进行连接,接口大多为串口,具有数据接口和笔记本电脑进行连接,接口大多为串口,部分采用部分采用USB口或蓝牙接口。口或蓝牙接口。5.PDA-GPS 现在,有越来越多的现在,有越来越多的PDA厂商加入厂商加入GPS的阵营,推的阵营,推出集成出集成GPS接收机和电子地图的产品。通用的处理器、接收机和电子地图的产品。通用的处理器、操作系统和电子地图软件,在架构、功耗、坚固性和防操作系统和电子地图软件,在架构、功耗、坚固性和防水性等方面也明显有别于传统独立式水性等方面也明显有别于传统独立式GPS。二、二、GPS种类种类独独立立式式GPS独独立立式式GPSPDA-GPS三、三、GPS常用术语常用术语1.坐标坐标(coordinate)大部分大部分GPS不仅能以经不仅能以经/纬度纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,的方式,显示坐标,而且还可以用而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标等坐标系统显示坐标,但我们一般还是使用系统显示坐标,但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。2.路标路标(Landmark or Waypoint)GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时,按一信号时,按一下下“MARK”键,就会把当前点记成一个路标。键,就会把当前点记成一个路标。3.路线路线(ROUTE)路线是路线是GPS内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标点之点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标点之间的线段叫一条间的线段叫一条”腿腿”(leg)。常见。常见GPS能存储能存储20条线路,每条线路,每条线路条线路30条条”腿腿”。三、三、GPS常用术语常用术语4.前进方向前进方向(Heading)大部分大部分GPS不仅能以经不仅能以经/纬度纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,的方式,显示坐标,而且还可以用而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标等坐标系统显示坐标,但我们一般还是使用系统显示坐标,但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。5.导向导向(Bearing)它是根据当前位置,计算出导向目标对你的方向角,以与它是根据当前位置,计算出导向目标对你的方向角,以与“前进方向前进方向”相同的角度值显示。相同的角度值显示。.日出日落时间日出日落时间(Sun set/raise time).足迹线足迹线(Plot trail)GPS每秒更新一次坐标信息,所以可以记载自己的运动轨迹。每秒更新一次坐标信息,所以可以记载自己的运动轨迹。一般一般GPS能记录能记录1024个以上足迹点。个以上足迹点。主要主要GPS定位误差来自于电离层和大气层,是定位误差来自于电离层和大气层,是因为电离层中的气体分子和大气层中的水蒸汽分子因为电离层中的气体分子和大气层中的水蒸汽分子会折射会折射GPS的微波信号,使其在从卫星到接收机的的微波信号,使其在从卫星到接收机的路线中会稍微弯曲一下,导致接收机把弯曲的路径路线中会稍微弯曲一下,导致接收机把弯曲的路径来当作直线路径,从而引入误差。这种现象在微波来当作直线路径,从而引入误差。这种现象在微波信号斜斜地穿越电离层和大气层时更明显,因为微信号斜斜地穿越电离层和大气层时更明显,因为微波信号在其中穿越的时间和距离更长。不过在卫星波信号在其中穿越的时间和距离更长。不过在卫星的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能够消除够消除50%到到0%的误差的误差四、四、GPS准确率准确率 GPS卫星星历是以WGS84坐标系(经纬度坐标系)为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系(WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差为80-120米),所以在我国应用GPS进行定位必须进行投影转换,转换后的绝对定位精度可由80-120米提高到5-10米。五、五、设置设置GPS的坐标系统的坐标系统 为地球重力场正常化二阶带谐系数,等于-J2/51/2基本大地参数WGS-2WGS-84a(m)381353813 或f-484.10510-1/298.2-484.18510-1/298.2522353(rad/s).29211514 10-5.292115 10-5GM(km3/s2)39800.839800.5WGS-2与与WGS-84的基本大地参数的基本大地参数 标位格式设定为“User UTM Grid”,其中“中央经线”为用户所在地的中央子午线的经度,如北京输入“E11”;“投影比例”为比例参数,应输入“1”;“东西偏差”输入“500000.0”;南北偏差输入“0.0”。注意:各地的中央经线不同,E代表东经,W代表西经。对于中国用户来说,所用地点“经度起点值”都为东经。其它三个值相同。经度起点的计算公式如下:L=INT(X/+1)*-3 其中X为当地的经度值 五、五、设置设置GPS的坐标系统的坐标系统 1、按翻页键到“主菜单”画面,将光标移至“设置”处 2、向下按鼠标键,进入“单位”,将光标移至“位置显示格式”下 3、向下按鼠标键,上、下移动光标,直到User UTM Grid 出现。按输入键,进入“用户坐标”4、向下按鼠标键,光标会落在一连串数字的最左端。并出现数字键盘,找到所需要修改数字的位置后。5、上、下移动光标选择(0、1、2、3、4、)中需要的数字或字符。输入完“中央经线值”、用同样的方法输入“投影比例”值及其他两个值 、最后,光标落在“存储”处,向下按鼠标键,即完成参数的输入。注意:负号必须在一连串的数字的最左端输入。五、五、设置设置GPS的坐标系统的坐标系统 一般从GPS得到的最初数据就是经纬度。经纬度有多种表示方法主要有:(建议选择第二种)1.ddd.ddddd,度.度的十进制小数部分(5位)如:E105.458 2.ddd mm.mmm,度.分.分的十进制小数部分(3位)如:E105 2.40 3.ddd mm ss,度.分.秒 如:E105 2 24.4六、经纬度表示六、经纬度表示u在出发前准备好电池,备用指南针和纸地图 u在到达进山处以后要清除GPS中的TRACK和里程表。因为大家往往要坐车几十上百公里才能到达目的地,如果GPS里面存的航迹点太多的话,会严重影响将来返回时所用的航点精度:GPS会以为你是要回到GPS 航迹点中的第一个点,那么用30个航点来表示这几十公里的路线,精度会非常差的。u带好纸笔,记录在登山过程中所记的一些航点,以便将来回家整理。u在野外保护好GPS接收机,建议要有针织护套防止刮擦及碰撞。一般GPS接收机在这种护套里面也能很好工作 七、七、GPS使用前准备使用前准备1、将GPS导入或录入到数据库八、八、GPS点导入点导入2、应用REDAS软件进行系统坐标转换(1)设置输入和输出坐标系统八、八、GPS点导入点导入八、八、GPS点导入点导入八、八、GPS点导入点导入(2)进行坐标转换八、八、GPS点导入点导入 3.将转换后的投影坐标导入Excel表中,添加编号(多边形号和每个拐点号)八、八、GPS点导入点导入4.另存为文本文件(添加代码)八、八、GPS点导入点导入运用ArcGIS软件(create features from text file 模块)八、八、GPS点上图点上图运用ArcGIS软件(create features from text file 模块)八、八、GPS点上图点上图谢谢!
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