无人机摄影测量技术在阿娘寨滑坡应急调查中的应用_陈巧.pdf

年第期 陈巧，等：无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 阿 娘 寨 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用引 文 格 式：陈 巧，袁 飞 云，付 霞，等无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 阿 娘 寨 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用 测 绘 通 报，（）：-：-无人机摄影测量技术在阿娘寨滑坡应急调查中的应用陈巧，袁 飞 云，付霞，张 文 居，董 秀 军（成 都 理 工 大 学 地 质 灾 害 防 治 与 地 质 环 境 保 护 国 家 重 点 实 验 室，四 川 成 都；四 川 藏 区 高 速 公 路 有 限 责 任 公 司，四 川 成 都）摘 要：无 人 机 摄 影 测 量 技 术 具 有 数 据 获 取 效 率 高、响 应 速 度 快、成 果 丰 富 多 样 等 优 势，逐 步 应 用 于 地 质 灾 害 应 急 调 查 中。年月日 阿 娘 寨 滑 坡 复 活 后，采 用 无 人 机 摄 影 测 量 技 术 进 行 应 急 调 查。首 先，通 过 检 查 点 验 证 了 无 人 机 免 像 控 摄 影 测 量 技 术 的 可行 性，总 结 性 研 究 了 无 人 机 影 像 数 据 快 速 拼 接 和 全 面 处 理 的 软 件 选 取，生 成 了 调 查 区 三 维 实 景 模 型、数 字 表 面 模 型（）、正 射 影像（）及 密 集 点 云 等 基 础 数 据；最 后 对 基 础 数 据 处 理 分 析，完 成 了 滑 坡 地 形 快 速 测 绘、滑 坡 特 征 调 查 等 工 作，并 对 多 期 次 的 高 精度 无 人 机 摄 影 测 量 数 据 进 行 差 分 计 算，识 别 了 滑 坡 形 变 较 大 的 区 域，定 量 表 征 了 滑 坡 的 形 变 特 征，为 监 测 仪 器 的 选 位 提 供 了 指 导。滑 坡 体 上监 测 的 最 大 累 计 形 变 可 达，将 现 场 布 设 的 专 业 监 测 设 备 的 数 据 接 入 地 质 灾 害 实 时 监 测 预 警 系 统 中，有 效 保 证了 灾 害 防 治 工 程 的 顺 利 实 施。关 键 词：无 人 机；摄 影 测 量 技 术；阿 娘 寨 滑 坡；应 急 调 查中 图 分 类 号：文 献 标 识 码：文 章 编 号：-（）-，（，；，）：，-，（），（），-，-：；滑 坡 是 一 种 斜 坡 物 质 在 受 重 力 和 其 他 外 界 条件 作 用 下，沿 斜 坡 向 下 或 向 外 运 动 的 自 然 现 象，是我 国 最 频 发 的 地 质 灾 害，且 危 害 性 极 大。面 对 已 经出 现 临 灾 前 兆 或 突 发 的 滑 坡 灾 害，如 何 快 速、实 时 地获 取 灾 情 信 息，为 迅 速 救 灾 应 急 决 策 和 评 估 灾 害 损 失提 供 数 据 支 撑，是 当 今 面 临 的 首 要 问 题。以 往，主 要 依 靠 人 工 实 地 勘 查 获 取 灾 害 信 息，效 率 较 低，调 查 人 员 的 人 身 安 全 也 难 以 保 证。卫星 遥 感 技 术 可 以 准 确、全 面 地 获 取 灾 区 影 像，但 受空 间 分 辨 率 和 运 行 周 期 的 影 响，其 灾 害 应 急 调 查 的收 稿 日 期：-基 金 项 目：国 家 自 然 科 学 基 金（；）作 者 简 介：陈巧（），男，硕 士 生，主 要 从 事 地 质 灾 害 航 空 遥 感 早 期 识 别 研 究。-：通 信 作 者：董 秀 军。-：测绘通报年第期作 用 将 受 到 一 定 限 制。而 载 人 航 空 摄 影 受 起 降场 地 和 天 气 的 限 制 较 大，且 设 备 成 本 昂 贵。无 人机（，）摄 影 测 量 具 备 超低 空 获 取 数 据 的 能 力，可 突 破 云 层 的 干 扰 和 限 制，弥 补 卫 星 遥 感 技 术 和 传 统 航 空 摄 影 测 量 无 法 获 取影 像 的 不 足。无 人 机 摄 影 测 量 的 逐 步 发 展 使 艰险、困 难 的 地 质 灾 害 野 外 调 查 工 作 变 得 轻 松，且 具有 灵 活 机 动、获 取 效 率 高、运 行 成 本 低 等 优 点，深 受行 业 的 推 崇 和 喜 爱-。本 文 通 过 采 用 无 人 机 免 像 控 摄 影 测 量 技 术，对丹 巴 阿 娘 寨 滑 坡 展 开 快 速 调 查，并 通 过 多 期 无 人 机数 据 进 行 动 态 监 测，探 索 该 技 术 在 滑 坡 应 急 调 查 中的 应 用，以 期 为 此 类 应 急 调 查 提 供 切 实 可 行 的 技 术方 法 和 实 践 参 考。研 究 区 概 况研 究 区 位 于 丹 巴 县 东 部，处 于 青 藏 高 原 向 四 川盆 地 过 渡 地 带，为 大 雪 山 东 麓 邛 崃 山 西 坡，属 高 山峡 谷 地 貌。阿 娘 寨 滑 坡 隶 属 半 扇 门 镇，国 道 从测 区 穿 过，连 通 小 金 县 和 丹 巴 县，西 距 丹 巴 县 城 仅，滑 坡 区 域 位 置 如 图所 示。年月日，受 上 游 强 降 雨 影 响，丹 巴 县 半 扇 门 镇 梅 龙 沟暴 发 大 规 模 泥 石 流，阻 断 小 金 川 河 形 成 堰 塞 湖，并于 当 日 自 然 漫 顶 溢 流。残 留 堰 塞 体 迫 使 主 河 水 流向 左 岸 改 道，因 此 阿 娘 寨 古 滑 坡 坡 脚 受 严 重 冲 刷，诱 发 阿 娘 寨 古 滑 坡 体 复 活。月日，滑 坡 前 缘 发生 大 规 模 滑 塌，约万固 体 物 质 进 入 小 金 川 河引 发 山 洪 泥 石 流，导 致国 道 路 基 受 损。滑 坡 自月日 整 体 发 生 滑 移 变 形，滑 坡 边 界 明显，基 本 完 全 贯 通，在 坡 脚 持 续 冲 刷 与 强 降 雨 作 用时，滑 坡 体 存 在 大 规 模 失 稳 可 能，直 接 威 胁 河 流 下游 各 乡 村 及 丹 巴 县 城 的 安 全，存 在 极 大 安 全 隐 患。图阿 娘 寨 滑 坡 区 域 示 意滑 坡 快 速 应 急 调 查.无人机免像控摄影测量以 往 的 无 人 机 摄 影 测 量 需 要 地 面 控 制 测 量 以校 正 影 像，不 仅 成 本 增 加 且 耗 时 较 长，严 重 影 响 应急 调 查 的 时 效 性。随 着 无 人 机 摄 影 测 量 技 术 的发 展，特 别 是 利 用 载 波 相 位 进 行 事 后 差 分 的定位 技 术（），极 大 地 提 高 了 无 人 机 测 量 定 位 的 精度，已 实 现 免 像 控 摄 影 测 量-。本 次 应 急 抢 险 选 用 飞 马电 动 复 合 翼 无 人机，搭 载 的 相 机 为，万 像 素，支 持和融 合 作 业 模 式，能 满 足 比 例 尺免 像 控 作 业 要 求。为 检 验 其 精 度，通 过采 集 的个 检 查 点 分 析 图 件 的 中 误 差，结 果 见 表，精 度 要 求见 表。由 表、表可 知，由 于 测 区 地 处 高 山 峡 谷 地貌，地 形 条 件 复 杂，存 在 信 号 遮 挡，数 据 未达 到 免 像 控 测 图 精 度 要 求，但 满 足 无 人 机 航 测 的 精 度 要 求，能 够 为 灾 害 应 急 争 取 宝 贵 的救 援 时 间，满 足 滑 坡 应 急 调 查 的 需 要，证 明 了 免 像 控摄 影 测 量 技 术 在 地 质 灾 害 应 急 调 查 的 可 行 性。表研 究 区 免 像 控 摄 影 测 量 精 度 检 查 结 果检 查 点方 向 误 差方 向 误 差方 向 误 差.表山 区 摄 影 测 技 术 精 度 要 求比 例 尺平 面 中 误 差高 程 中 误 差 .无人机摄影测量数据处理在 地 质 灾 害 调 查 中，无 人 机 摄 影 测 量 数 据 处 理主 要 包 括 影 像 快 速 拼 接 和 影 像 全 面 处 理 两 方 面。利 用 无 人 机 摄 影 测 量 数 据 快 速 拼 接 技 术，在 极 短 时间 内 生 成 灾 区 正 射 影 像，可 用 于 对 精 度 要 求 不 高 的应 急 救 援 和 灾 情 快 速 评 估；而 影 像 全 面 处 理 的 主要 目 的 为 生 成 测 区、三 维 实 景 模 型 及 点云 数 据，然 后 进 行 地 形 测 绘 与 地 质 灾 害 特 征 调 查，年第期 陈巧，等：无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 阿 娘 寨 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用对 数 据 精 度 有 一 定 要 求。.影 像 快 速 拼 接影 像 快 速 拼 接 技 术 一 般 不 进 行 精 确 的 区 域 网平 差 和 高 精 度提 取，仅 在 自 由 网 平 差 后 直 接 生成 快 速 拼 图，或 获 得 粗 略 的后 进 行快 速生 成。目 前 常 用 的 支 持 影 像 快 速 拼 接 的 软 件 有、及 飞 马 无 人 机 管 家，根 据 以 往 的 工 作 经 验 及 相 关 文 献 总 结，具 有 较 高 的 精 度，且 成 图 的 速 度 快、图 像 质 量 佳，因此，本 次 抢 险 采 用完 成 影 像 快 速 拼 接。软 件 处 理 流 程 如 图所 示。.影 像 全 面 处 理影 像 数 据 全 面 处 理 采 用和两 款 软 件。软 件 操 作 简单，可 一 键 式、全 自 动 生 成 正 射 影 像、密 集 点 云 数 据 及三 角 模 型 等 多 样 成 果，成 果 精 细，精 度 高，但 无 法 生 成三 维 实 景 模 型，因 而 采 用构 建 三 维 实景 模 型。为 最 常 用 的 三 维 建 模 软 件，支 持 多 种 格 式 的 三 维 模 型 构 建，可 快 速 生 成 高 质 量 的三 维 实 景 模 型。整 体 数 据 处 理 流 程 如 图所 示。图 软 件 处 理 流 程图整 体 数 据 处 理 流 程.滑坡地形快速测绘滑 坡 快 速 地 形 测 绘 是 为 高 效 有 序 完 成 地 形 图、基础 地 理 信 息 数 据、公 共 地 理 信 息 服 务 平 台 等 提 供 测 绘成 果，为 滑 坡 紧 急 防 治 和 快 速 响 应 决 策 提 供 数 据支 撑。高 效 获 取 测 区 地 形 数 据 资 料 是 无 人 机 摄 影 测量 优 势。其 流 程 如 图所 示。首 先 对 密 集 匹 配技 术 生 成 的 三 维 点 云 数 据，通 过 采 用软 件进 行 滤 波 去 噪、人 机 交 互 式 分 类，剔 除 点 云 数 据 中的 植 被、房 屋、车 辆 等 干 扰，从 而 保 留 真 实 地 面 高 程信 息；然 后 对 地 面 高 程 点 云 数 据 进 行 抽 稀 处 理，由南 方地 形 成 图 软 件 生 成 等 高 线，房 屋、道 路、河 流 等 地 物 边 界 信 息 可 在 正 射 影 像等 数 据 中提 取，最 终 形 成 完 整 的 地 形 测 绘 图 件。该 技 术 流 程较 成 熟，但 操 作 烦 琐，耗 时 较 长，难 以 满 足 灾 害 快 速地 形 测 绘 的 时 效 性 需 求。而软 件 在 生测绘通报年第期成 正 射 影 像 的 同 时，可 同 步 生 成 等 高 线 数 据，极 大提 高 了 灾 害 应 急 调 查 的 工 作 效 率，如 图所 示。图常 用 的 无 人 机 地 形 测 绘 工 作 流 程图 快 速 生 成 地 形 图 功 能 模 块经 对 比 可 知，两 种 成 图 方 法 等 高 线 精 度 相 当，基 本 能 反 映 研 究 区 真 实 地 形，但软 件快 速 生 成 的 地 形 图 由 于 未 经 过 人 机 交 互 滤 波 去 噪处 理，存 在 局 部 因 植 被 干 扰 导 致 的 等 高 线 异 常 情况，如 图所 示。因 此，该 方 法 适 合 植 被 稀 少 的 区 域快 速 生 成 等 高 线，能 为 抢 险 救 灾 节 省 宝 贵 的 时 间，同 时 有 助 于 后 期 工 程 施 工 指 导。图 快 速 生 成 的 地 形 图（局 部 等 高 线 异 常）图点 云 滤 波 去 噪 生 成 的 地 形 图.灾害特征调查.滑 坡 几 何 参 数 调 查滑 坡 位 于 丹 巴 县 半 扇 门 乡 阿 娘 寨 村，全 貌 如图所 示。滑 坡 体 发 育 于 古 滑 坡 堆 积 体 上，主 滑 动方 向 约，坡 度 较 陡，平 均 坡 度 约 为，后 缘 较前 缘 陡。前 缘 最 低 高 程 为，后 缘 最 高 高 程 为，相 对 高 差 为；平 面 形 态 呈 后 宽 前 窄 的梯 形，后 部 最 宽 约 为，前 部 最 窄 约 为，纵向 平 均 长 度 约 为，滑 坡 面 积 约 为.。滑 坡 前 缘 受 泥 石 流 沟 掏 蚀 坡 脚，形 成 多 个 滑 塌 体，汇 集 成 滑 塌 区，滑 塌 区 长 约，面 积 可 达.，且 发 育 有 大 型 下 错 台 坎，台 坎 高 ，此 处 滑 坡 堆 积 体 大 面 积 裸 露，如 图所 示。滑 坡 目 前 处 于 欠 稳 定 状 态，在 极 端 环 境 条 件 下，滑坡 可 能 失 稳 下 滑，堵 塞 小 金 川 河，灾 害 的 链 式 效 应将 危 害 性 放 大，严 重 威 胁 周 边 群 众 的 生 命 财 产 安 全。图滑 坡 全 貌.滑 坡 堆 积 体 特 征阿 娘 寨 复 活 体 滑 体 的 物 质 组 成 为 古 滑 坡 堆 积体 块 碎 石 土，母 岩 岩 性 为 千 枚 岩、石 英 岩，块 石 含 量为，粒 径 主 要 为，最 大 粒 径 可达。碎 石 含 量 为 ，粒 径 主 要 为 。角 砾 含 量 为。局 部 可 见 孤 石，以年第期 陈巧，等：无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 阿 娘 寨 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用粗 颗 粒 为 骨 架，孔 隙 内 充 填 灰 黄 色 砂 粒 和 粉 土，结构 较 密 实，胶 结 程 度 一 般。前 缘 堆 积 体 无 人 机 影 像和 现 场 照 片 如 图所 示。图前 缘 滑 塌 区图前 缘 堆 积 体 无 人 机 影 像 和 现 场 照 片.滑 坡 裂 缝 调 查滑 坡 在 整 体 失 稳 破 坏 前，一 般 要 经 历 漫 长 的变 形 发 展 演 化 过 程。大 量 实 例 表 明，滑 坡 在 不同 变 形 阶 段 都 会 因 应 力 集 中 而 在 不 同 部 位 产 生 与其 力 学 性 质 对 应 的 裂 缝，这 些 裂 缝 的 发 展 演 化 遵循 一 定 的 规 律，即 裂 缝 发 育 的 分 期 配 套 特 性。当滑 坡 进 入 加 速 变 形 阶 段，这 些 裂 缝 会 逐 渐 相 互 贯通，并 最 终 趋 于 圈 闭。当 滑 坡 滑 动 面 完 全 贯 通，地表 裂 缝 完 全 圈 闭，滑 坡 则 有 发 生 的 可 能。因 此，滑坡 裂 缝 调 查 对 于 评 判 滑 坡 稳 定 性 意 义 重 大。阿 娘寨 滑 坡 坡 脚 已 发 生 大 范 围 滑 塌，且 坡 体 多 体 多 处产 生 拉 张 裂 缝，形 变 速 率 较 快，若 裂 缝 贯 通，则 存在 更 大 规 模 滑 塌 的 威 胁 性。本 文 通 过 不 同 时 间 采集 的 无 人 机 影 像 数 据，展 开 地 表 裂 缝 识 别 工 作，如图所 示。.滑 坡 快 速 分 区基 于 无 人 机 正 射 影 像 数 据，结 合 地 形 条 件 和 变形 破 坏 特 征，将 滑 坡 划 分 为个 区，分 别 为区（滑塌 区）、区（鼓 胀 拉 裂 区）、区（上 游 侧 拉 裂 区）、区（下 游 侧 拉 裂 区），简 要 描 述 如 下。（）区（滑 塌 区）。小 金 川 河 掏 蚀 阿 娘 寨 古 滑坡 堆 积 体 坡 脚，导 致 前 缘 大 面 积 滑 塌，滑 塌 体 呈“舌”状，贯 通 形 成 大 范 围 的 滑 塌 区，将 其 划 分 为区。滑 塌 区 前 缘 以 小 金 川 河 为 界，后 缘 以 滑 坡 下错 台 坎，分 布 高 程 为 ，面 积 约 为.。斜 坡 滑 塌 后，其 物 质 少 部 分 堆 积 于 坡 脚，形 成 三 角 锥 堆 积 体，大 部 分 被 河 流 带 走 或 在 河 道 沉积 于 河 床。图 年月日 和年月日 滑 坡裂 缝 发 育 情 况（）区（鼓 胀 拉 裂 区）。区 滑 塌 后，古 滑 坡堆 积 体 因 前 缘 失 去 约 束 而 向 河 谷 方 向 产 生 滑 移，将区 滑 体 沿 山 体 正 后 方 的 块 体 划 分 为区（鼓 胀 拉裂 区）。区 平 面 形 态 呈 梯 形，地 形 较 平 缓，坡 度 约为，后 缘 为 滑 坡 的 边 界，右 侧 边 界 为 贯 通 的剪 切 裂 缝，左 侧 以 中 下 部 地 表 冲 沟 为 界 限，前 缘 边界 与区 后 缘 边 界 重 合，分 布 高 程 为，面 积 约 为.，主 滑 方 向。（）区（上 游 侧 拉 裂 区）。区（上 游 侧 拉 裂区）位 于 滑 坡 体 北 侧，区 产 生 滑 移 后，其 右 侧 边界 形 成 贯 通 的 剪 切 裂 缝，边 界 处 岩 土 体 产 生 明 显错 动 变 形，且 形 成 了 小 型 的 下 错 台 坎，减 小区 侧向 约 束，同 时区 为区 滑 体 下 滑 创 造 良 好 的 临空 条 件，将 该 区 域 滑 体 划 分 为区。区 后 缘 以滑 坡 后 缘 为 界，右 侧 以 古 滑 坡 右 侧 边 界 为 界，左 侧以 剪 切 裂 缝 为 界，与区 右 侧 边 界 重 合，分 布 高 程为，分 布 面 积 约 为.，主 滑 方向。（）区（下 游 侧 拉 裂 区）。区 位 于 复 活 体 南侧，区 产 生 变 形 后，牵 引 其 东 南 侧 岩 土 体 发 生 变形，将 该 区 域 滑 坡 体 划 分 为区。下 游 侧 拉 裂 区 后缘 以 陡 崖 为 界，向 北 东 向 延 伸 与区 后 缘 陡 崖 贯通，左 侧 边 界 为 裸 露 的 基 岩，右 侧 及 前 缘 以 坡 表 的冲 沟 为 界，地 形 相 对 较 陡，坡 度 约 为，分 布高 程 为，主 滑 方 向，分 布 面 积 约 为.。测绘通报年第期图滑 坡 快 速 分 区滑 坡 应 急 监 测.多期数据对比分析研 究 同 一 滑 坡 在 某 一 时 间 内 是 否 发 生 较 大 形变，可 通 过 竖 直 位 移 差 分 测 量 体 现，即 通 过 将 两 期数 字 模 型（或）空 间 配 准 后，再 在 高 程 上作 差。本 文 将 采 用软 件 对 两 期 数 字 模 型进 行配 准 及 数 字 位 移 差 分 计 算，以 实 现 滑 坡 形变 分 析。两 期 模 型 配 准 时 要 保 证 数 据 之 间 有 足 够的 重 叠 区 域，且 需 要 有 较 大 面 积 的 未 变 形 区 域，以提 高 对 比 精 度 和 将 误 差 降 到 最 小。首 先 通 过 人工 选 取 一 定 特 征 点 进 行 初 始 配 准；然 后 进 行最佳 拟 合 配 准，以 实 现 两 期 模 型 的 精 密 对 齐 配 准；最后 根 据 两 期 模 型 在 高 程 方 向 的 差 值 进 行 差 分 计 算，生 成 差 分 图。利 用年月日 日 获 取 的 无 人 机数 据，通 过 该 方 法 进 行 数 值 位 移 差 分 计 算，其 计 算结 果 如 图所 示。计 算 结 果 显 示，滑 坡 发 生 形 变 主要 集 中 在区、区、区。其 中，区 在日 发 生了 较 大 滑 塌，堆 积 体 整 体 下 错，形 变 量 超 过，大量 堆 积 体 泻 入 小 金 川 河 道 内，且 形 成 了 明 显 的 滑 坡台 坎；区 为 滑 坡 体 主 要 变 形 区 域，滑 体 整 体 向 河谷 下 错，最 大 日 变 形 量 达，通 过 多 期 无 人 机 正 射影 像 对 比 可 知，随 着 时 间 推 移，公 路 下 错 高 度 逐 渐增 加，说 明区 持 续 发 生 变 形，局 部 累 计 变 形 达.，同 时 验 证 了 差 分 结 果。图 年月日 日 差 分 计 算 结 果 及 后 缘 道 路 连 续 变 形年第期 陈巧，等：无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 阿 娘 寨 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用.指导监测仪器选位通 过 多 期 无 人 机 数 字 模 型 差 分 测 量，可 精 准 发现 滑 坡 的 形 变 区 域，且 能 定 量 表 征 形 变 量，同 时 为滑 坡 的 形 变 监 测 提 供 靶 点，有 针 对 性 地 布 设 专 业 监测 仪 器，从 而 保 证 了 在 滑 坡 小 规 模 崩 塌 不 断 的 情 况下 施 工 的 安 全 高 效 进 行。阿 娘 寨 滑 坡 应 急 启 动后，布 设 了 一 系 列 监 测 仪 器，分 布 如 图所 示。通过监 测 数 据 可 知，年月日 月日，滑 坡 监 测 的 最 大 累 计 形 变 合 位 移 可 达，如 图所 示，但 滑 坡 整 体 处 于 匀 速 变 形 阶 段，并 未进 入 加 速 阶 段，滑 坡 整 体 处 于 欠 稳 定 状 态。通 过 将 监 测 数 据 接 入 地 质 灾 害 实 时 监 测 预 警系 统，以 自 动 监 测 为 主、专 家 研 判 相 结 合 的 方 法，建立 了 系 统 自 动 预 警、专 家 研 判、发 布 预 警、及 时 撤 离的 综 合 预 警 机 制，对 阿 娘 寨 滑 坡 开 展 实 时 监 测 预警，有 效 保 证 了 灾 害 防 治 工 程 的 顺 利 实 施。图阿 娘 寨 滑 坡 监 测 点 位图阿 娘 寨 滑 坡 形 变 监 测 数 据结语无 人 机 摄 影 测 量 技 术 具 备 数 据 获 取 效 率 高、灵活 机 动、运 行 成 本 低 等 优 点，弥 补 了 卫 星 遥 感 技 术和 传 统 航 空 摄 影 测 量 的 不 足，是 滑 坡 应 急 调 查 的 首选 利 器。本 文 证 明 了 无 人 机 免 像 控 摄 影 测 量 能 够满 足 山 区 的 测 图 要 求。通 过 采 用 无 人 机 免像 控 摄 影 测 量 技 术，对 丹 巴 阿 娘 寨 滑 坡 展 开 快 速 调查，并 通 过 多 期 无 人 机 数 据 进 行 动 态 监 测，探 索 该技 术 在 滑 坡 应 急 调 查 中 的 应 用，为 应 急 调 查 提 供 了切 实 可 行 的 技 术 方 法 和 实 践 参 考。参 考 文 献：殷 跃 平中 国 地 质 灾 害 减 灾 战 略 初 步 研 究 中 国地 质 灾 害 与 防 治 学 报，（）：-许 强，范 宣 梅，蒋 良 潍，等四 川 省 丹 巴 滑 坡 应 急 抢 险和 综 合 治 理 关 键 问 题 研 究 中 国 岩 石 力 学 与 工程 实 例 第 一 届 学 术 会 议 论 文 集三 亚：，刘 传 正，陈 红 旗，韩 冰，等重 大 地 质 灾 害 应 急 响 应 技 术支 撑 体 系 研 究 地 质 通 报，（）：-郭 天 伟面 向 山 区 地 形 测 绘 的倾 斜 摄 影 测 量 应用 研 究 昆 明：昆 明 理 工 大 学，巨 袁 臻基 于 无 人 机 摄 影 测 量 技 术 的 黄 土 滑 坡 早 期识 别 研 究：以 黑 方 台 为 例 成 都：成 都 理 工 大学，李 胤汶 川 地 震 灾 区 无 人 机 影 像 应 急 处 理 及 灾 害 信息 提 取 技 术 研 究 成 都：成 都 理 工 大 学，郭 晨，许 强，彭 双 麒，等无 人 机 摄 影 测 量 技 术 在 金 沙江 白 格 滑 坡 应 急 抢 险 中 的 应 用 灾 害 学，（）：-董 秀 军，王 栋，冯 涛无 人 机 数 字 摄 影 测 量 技 术 在 滑坡 灾 害 调 查 中 的 应 用 研 究 地 质 灾 害 与 环 境 保护，（）：-叶 震，许 强，刘 谦，等无 人 机 倾 斜 摄 影 测 量 在 边 坡 岩体 结 构 面 调 查 中 的 应 用 武 汉 大 学 学 报（信 息 科学 版），（）：-（下 转 第页）年第期 徐皓，等：实 时 交 通 数 据 支 持 下 的 医 疗 服 务 时 空 可 达 性 分 析（）：-韩 增 林，董 梦 如，刘 天 宝，等社 区 生 活 圈 基 础 教 育 设施 空 间 可 达 性 评 价 与 布 局 优 化 研 究：以 大 连 市 沙 河口 区 为 例 地 理 科 学，（）：-，-：-，（）：，：，（）：-宋 正 娜，陈 雯，车 前 进，等基 于 改 进 潜 能 模 型 的 就 医空 间 可 达 性 度 量 和 缺 医 地 区 判 断：以 江 苏 省 如 东 县为 例 地 理 科 学，（）：-李 朝 奎，卜 璞，方 军，等基 于 改 进 引 力 模 型 的 医 疗 服务 可 达 性 评 价 经 济 地 理，（）：-仝 德，孙 裔 煜，谢 苗 苗基 于 改 进 高 斯 两 步 移 动 搜 索法 的 深 圳 市 公 园 绿 地 可 达 性 评 价 地 理 科 学 进展，（）：-任 家 怿，王 云基 于 改 进 两 步 移 动 搜 索 法 的 上 海 市 黄浦 区 公 园 绿 地 空 间 可 达 性 分 析 地 理 科 学 进 展，（）：-罗 欣 然，岳 邦 佳，林 爱 文，等武 汉 市 中 心 城 区 公 共 服务 设 施 可 达 性 对 住 宅 价 格 的 影 响：基 于 三 网 融 合 交通 系 统 的 分 析 地 域 研 究 与 开 发，（）：-，-（），（）：-王 奇基 于 改 进 两 步 移 动 搜 索 法 的 上 海 市 医 疗 服 务可 达 性 分 析 武 汉：武 汉 大 学，刘 承 承，李 少 达，杨 容 浩，等基 于 实 时 路 况 的 成 都 市医 院 可 达 性 分 析 地 理 信 息 世 界，（）：-聂 艺 菲，冯 长 春基 于 分 级 诊 疗 的 就 医 可 达 性 研 究：以 潍 坊 市 中 心 城 区 为 例 北 京 大 学 学 报（自 然 科学 版），（）：-傅 俐，王 勇，曾 彪，等基 于 改 进 两 步 移 动 搜 索 法 的 北碚 区 医 疗 设 施 空 间 可 达 性 分 析 地 球 信 息 科 学 学报，（）：-，（）：-，-，（）：-车 莲 鸿基 于 高 斯 两 步 移 动 搜 索 法 空 间 可 达 性 模 型的 医 院 布 局 评 价 中 国 医 院 管 理，（）：-（责 任 编 辑：胡淼）（上 接 第页）任 敬，范 宣 梅，董 秀 军，等基 于 无 地 面 控 制 测 量 校 正影 像 的 无 人 机 航 测 应 用 人 民 长 江，（）：-王 站，杨 铭 伟无 像 控 点 仿 地 飞 行 在 低 空 摄 影 中 的 应用 工 程 建 设 与 设 计，（）：-曹 勇基 于差 分 技 术 的 无 人 机 航 测 系 统 的 分 析与 设 计 上 海：上 海 交 通 大 学，金 鼎 坚，支 晓 栋，王 建 超，等面 向 地 质 灾 害 调 查 的 无人 机 遥 感 影 像 处 理 软 件 比 较 国 土 资 源 遥 感，（）：-谢 优 平无 人 机 遥 感 技 术 在 地 质 灾 害 应 急 测 绘 服 务中 的 应 用 中 国 高 新 科 技，（）：-黄 敏 儿，周 兴 华，南 胜，等无 人 机 倾 斜 摄 影 技 术 在 应急 测 绘 保 障 中 的 应 用 以 遂 昌 苏 村 山 体 滑 坡 为 例 第 十 九 届 华 东 六 省 一 市 测 绘 学 会 学 术 交 流 会暨年 海 峡 两 岸 测 绘 技 术 交 流 与 学 术 研 讨 会 论 文集济 南：，：-董 秀 军三 维 空 间 影 像 技 术 在 地 质 工 程 中 的 综 合 应用 研 究 成 都：成 都 理 工 大 学，许 强，汤 明 高，徐 开 祥，等滑 坡 时 空 演 化 规 律 及 预 警预 报 研 究 岩 石 力 学 与 工 程 学 报，（）：-郭 晨，许 强，董 秀 军，等无 人 机 在 重 大 地 质 灾 害 应 急调 查 中 的 应 用 测 绘 通 报，（）：-柏 君，董 秀 军，陈 立 坚，等无 人 机 摄 影 测 量 技 术 应 用于 垃 圾 填 埋 场 形 变 监 测 及 库 容 储 量 分 析 测 绘 通报，（）：-邹 宇，何 清 平无 人 机 技 术 在 地 质 灾 害 监 测 中 的 应 用科 技 创 新 与 应 用，（）：-（责 任 编 辑：纪 银 晓）