自动化生产线安装与调试---工作单全：1-1--6-2.docx

工作单（1・1）
工程编
号
1
工程名称
供料站的安装与调试
姓名

学号

班级

小组

日期

一、资讯1.传感器相关知识
（I）供料站使用的传感溶有光电式传感器、电感式传感器、磁性开关三种，分别用于检测、、等信号。
（2）光电式接近开关可分为、、3种。
（3）电感式接近开关是利用 效应制造的传感器，他检测的对象必须是 o
（4）磁性接近开关的工作方式是当有 物质接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输出开关信号。
2.气动元件相关知识
（I）一个完整的气动控制系统由气压发生器（气源装置）、、 辅助元件、检测装置及控制器六局部组成。
（2）气泵是用来产生具有足够压力和流量的 和。
（3）气动系统中常用的执行元件是 效应制造的传感器，他检测的对象必须是 o
（4）磁性接近开关的工作方式是当有按驱动方式来分，气动执行元件可分为单作用气 缸和双作用气缸，单作用气缸是 个方向的运动靠气压传动，双作用气缸活塞的 全都靠压缩空气来完成。
（5）控制元件主要有、、三种。
（6）在气动控制系统工程应用中，经常将、、 组合在一起使用，此装置俗称气动三联件。
（7）电磁阀按阀切换通道数目的不同可分为、、和五 通阀二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求 完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。
班级小组日期 小组成员四、实施
1.准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
PLC

物料台

滑动机构

加工（冲压）机构

电磁阀组

接线端口

光电传感器

磁性开关

按钮指示灯模块盒

底板

工具

4.机械组装按照如以下图所示组装顺序，完成加工站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。
1、加工机构支撑柒装配2.冲压气41及压头装配3.冲压气缸安装到支停架上

组装过程心得:
安装时的考前须知：
⑴ 安装直线导轨副时应注意：①要小心轻拿轻放，防止磕碰以影响导轨副的直线精度。②不要将滑 块拆离导轨或超过行程又推回去。调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一 边拧紧固定导轨的螺栓。
⑵如果加工组件局部的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两 导轨连接板的深度来进行对正。
调试过程：
①导轨要灵活，否那么调整导轨固定螺丝或滑板固定螺丝。安装直线导轨副要轻拿轻放，防止磕碰， 以免影响导轨副的直线精度；不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去；要注意调整两直线导轨的平行。
② 气缸位置要安装正确。如果冲压头和加工台上工件的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入 两导轨连接板的深度来进行调整。
③ 传感器位置和灵敏度要调整正确。
表2加工站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
滑动机构的安装

冲压机构的安装

支撑架的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程
直线导轨是否平行 原因及解决方法：
冲压头与工件中心是否对正 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：
5.气路连接(1)按照如下加工站的气动回路图连接气路。

(3)加工站气动回路连接初态检查如表3
表3加工单元气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

物料夹紧气缸夹紧是否顺畅

物料夹紧气缸松开是否顺畅

料台气缸伸出是否顺畅

料台气缸缩回是否顺畅

冲压气缸下降是否顺畅

冲压气缸提升是否顺畅

备注

4.电气设计
（1）完成加工站PLC的I/O分配，填入下表4表4加工站PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输 入点
信号名称
信号来
源
序
号
PLC输
出点
信号名称
信号来源
1

装置侧
1

装置侧
2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

按钮/指 示灯模 上!：
8

按钮/指不 灯模块
9

9

10

10

（3）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5加工单元电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因
物料台信号检测

工件夹紧信号检测

加工台伸出到位检测

加工台缩回到位检测

冲压头上限检测

冲压头下限检测

6.编写PLC程序，并调试
控制要求：
1、初始状态：
设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气 缸处于缩回位置.，急停按钮没有按下。假设设备在上述初始状态，那么“正常工作”指示灯HL1常亮，表 示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。
2、假设设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到 加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件 加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
3、在工作过程中，假设按下停止按钮，加工单元在完本钱周期的动作后停止工作。IIL2指示灯熄灭。
4、当急停按钮按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1Hz频率闪烁。急停按钮第 位后，设备从急停前的断点开始继续运行。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检查加工站的初始状态是否满足要求，完成加工站初态调试T作单。
表6加工站初态调试
调试内容
是
否
原因
1
物料台是否处于无工件状态

2
物料夹紧气缸是否处于松开状态

3
料台气缸是否处于伸出状态

4
冲压气缸是否处于上限状态

5
HL1指示灯状态是否正常

6
HL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7加工站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指示灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常亮

3
物料台
无料时
夹紧气缸是否动作

料台气缸是否动作

冲压气缸是否动作

4
物料台
夹紧气缸是否动作

有料时
料台气缸是否动作

冲压气缸是否动作

7
单个周期工作完成后是否循环

停止按钮按下后
1
HL1指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

五、成果展示与考核
形式：PPT辩论，现场演示，
六、总结（包括材料整理）
工作单（3・1）
工程编
号
3
工程名称
装配站的安装与调试
姓名

学号

班级

小组

日期

一、资讯
(1)回转物料台由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转
度，从而实现把工料机构落下到料盘的工件移动到装配机械收正下方的功能。
(2)装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由方向移动和
方向移动的2个导杆气缸和气动手爪组成。
(3)本单元安装有红、绿、橙三色警示灯，有5根引线，其中黄绿交叉线为,
红色线为，绿色线为,黄色线为橙色灯控制线，黑色线
为。
(4)光纤型传感器由、两局部组成。光纤传感器的优点是抗电
磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，光纤头较小，可以安装在很小空间的地方。 当光纤传感器灵敏度调得较时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号。
二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。 表1任务决策表
序号
任务
承当成员

三、计划
根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表

实施步骤
实施内容
计划完成时间
实际完成时间
备注说明

1
根据控制要求准备材料

2
安装机械局部、传感器、电磁阀

3
气动回路设计、安装、调试

4
电气线路设计及连接

5
程序编译及调试

6
文件整理及总结评价

工作单(3-2)
工程编号
3 工程名称
装配站的安装与调试
成绩

班级

小组
日期

小组成员

四、实施
1 .准备。
按照材料清单如表】所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
半成品工件物料台

管型料仓

挡料气缸

推料气缸

气动摆台

料盘

气动手指

导杆气缸

装配台料斗

警示灯

电磁阀组

光电传感器

磁性开关

按钮指示灯模块盒

PLC

底板

走线槽

工具

6.机械组装按照如以下图所示组装顺序，完成装配站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

安装时的考前须知：
⑴装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位，气缸摆台要调整到 180度，并且与回转物料台平行。
⑵安装时，铝型材要对齐。
⑶ 导杆气缸行程要调整恰当。
⑷预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。
⑸建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进 行调整固定。
组装过程心得:
表1任务决策表
序号
任务
承当成员

三、计划根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表问题小结:
步骤
工作内容
计划时间
实际时间
完成情况
1
明确任务要求，准备工具

2
绘制气动回路图

3
绘制电气接线图

4
机械拆装

5
气路连接

6
电气接线

7
用万用表检测电路

8
PLC编写控制程序

9
上电下载程序调试

10
清理现场，准备交验

11
资料归档整理

12
作品展示及评价

工作单(1.2)
工程编号
1
工程名称
供料站安装与调试
成绩

表2装配站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
落料支撑架的安装

回转物料台的安装

装配机械手的安装

装配台斗的安装

警示灯的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程
工件落料是否准确 原因及解决方法：
回转台回转位置是否到位 原因及解决方法：
机械手夹取工件是否准确 原因及解决方法：
零件嵌入工件位置是否有偏差 原因及解决方法：
传感器是否能正常检测 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：

7.气路连接(1)按照如下装配站的气动回路图连接气路。

(4)装配站气动回路连接初态检查如表3
表3装配站气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

顶料气缸伸出是否顺畅

顶料气缸缩回是否顺畅

挡料气缸伸出是否顺畅

挡料气缸缩回是否顺畅

手臂导向气缸伸出是否顺畅

手臂导向气缸缩回是否顺畅

手爪导向气缸提升是否顺畅

手爪导向气缸下降是否顺畅

手指气缸夹紧是否顺畅

手指气缸松开是否顺畅

4.电气设计
（1）完成装配站PLC的I/O分配，填入下表4表4装配站PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输
入点
信号名称
信号来
源
1
号
PLC输
出点
信号名称
信号来 源
1

装置侧
1

装置侧
2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

10

10

11

11

12

12

13

13

14

14

15

15

16

16

17

按钮/指 示灯模 块
17

按钮/指 水灯模 块
18

18

19

19

20

20

（4）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5装配单元电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因
零件缺乏信号检测

零件有无信号检测

左转盘零件检测

右转盘零件检测

装配台工件检测

顶料到位检测

顶料复位检测

挡料状态检测

落料状态检测

1可转气缸左限位检测

回转气缸右限位检测

手爪夹紧检测

手爪下降到位检测

手爪提升地位检测

手臂缩回到位检测

手臂伸出到位检测

7.编写PLC程序，并调试
控制要求：
1、装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有 足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。
设备上电和气源接通后，假设各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装 配台.匕没有待装配工件。那么“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频 率闪烁。
2、假设设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的 左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台 回转操作。
3、如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零 件，放入待装配工件中的操作。
4、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。
5、假设在运行过程中按下停止按钮，那么供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单 元在完本钱次装配后停止工作。
6、在运行中发生“零件缺乏”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行 中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常痉。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检查装配单元的初始状态是否满足要求，完成装配单元初态调试工作单。
表6装配站初态调试
调试内容
是
否
原因
1
顶料气缸是否处于缩回状态

2
挡料气缸是否处于伸出状态

3
物料仓内物料是否充足

4
回转台位置是否正确

5
手臂导向气缸是否处于缩回状态

6
手爪导向气缸是否处于提升状态

7
手指气缸是否处于松开状态

8
物料台是否处于无工件状态

9
HL1指示灯状态是否正常

1()
HL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7装配站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指示灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常亮

3
物料盘有料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

4
物料盘无料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

5
物料仓内物料缺乏时
HL1灯是否闪烁，1Hz

指示灯HL2保持常亮

6
料仓内没有工件时
HL1是否闪烁，2Hz

HL1是否闪烁，2Hz

7
右料盘无料时
回转气缸是否动作

8
物料台有工件时
手臂导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

9
物料台无工件时
手臂导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

料仓没有工件时，供料动作是否继续

停止按钮按下后

1
HU指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

五、成果展示与考核 形式：PPT辩论，现场演示,
六、总结(包括材料整理)工作单(4-1)
工程编号
4
工程名称
分拣站的安装与调试
姓名
学号

班级

小组

日期
一、资讯
(1)分拣站的控制中，传送带带定位控制是由 实现的，同时它还要完
成电动机转速的测量。
(2) 一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式 以及复合式三大类，增量式编码器是直接利用 原理输出三组方波脉冲A、B
和Z相；A、B两组脉冲相位差90,用于辩向：当A相脉冲 B相时为正转方向，
而当B相脉冲超前A相时那么为 方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
(3)本单元中的旋转编码器的分辨率为500线，皮带主动轴的直径为d=43mm,那么减 速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L= mm,故脉冲当量为
u =L/500 g mm。
(4)通用变频器是通过控制输出正弦波的驱动电源来控制电动机的 的。
(5)写出以下变频器参数代表的含义(6)变频器如何复位?
参数号
含义
参数号
说明
P0003

P0700

P0010

P0701

P0100

P0702

P0304

P1000

P0305

P1001

P0307

P1002

P0310

P1120

P0311

P1121

(7) PLC的控制字SMB47中的7个位分别代表什么含义？
控制位
含义
控制位
说明
SM47. 0

SM47. 4

SM47. 1

SM47. 5

SM47. 2

SM47. 6

SM47. 3

SM47. 7

二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要
求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。
表］任务决策表li承当成员
三、计划
根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表
实施步骤
实施内容
计划完成时间
实际完成时间
备注说明
1
根据控制要求准备材料

2
安装机械局部、传感器、电磁阀

3
气动回路设计、安装、调试

4
电气线路设计及连接

5
程序编译及调试

6
文件整理

7
总结评价

工作单(4-2)
工程编号
4
工程名称
分拣站的安装与调试
成绩

班级

小组

日期

小组成员
四、实施
I.准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
变频器模块

传送带

工作导向件

主动轴组件

从动轴组件

分拣机构

电感传感器

直线气缸

物料槽

旋转编码器

驱动电机

光纤传感器

光纤安装架

电磁阀组

光电传感器

磁性开关

按钮指示灯模块盒

PLC

底板

走线槽

工具

8.机械组装按照如以下图所示组装顺序，完成分拣站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

（a）固定不锈钢铝板和连接支撑（b）套入平皮带W套入主动皮带轮及端板

（d）安装平皮带和端板（e）安装支撑件（f）安装导轨及滑块

安装时的考前须知：
传送带和的安装应注意：①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧 板外表，造成推料被卡住的现象。②主动轴和从动轴的安装位置不能错■，主动轴和从动轴的安装板的位 置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。⑤为了使传动局部平 稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对 其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。
组装过程心得：
班级小组日期小组成员
四、实施
1.准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查供料单元的所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、 是否损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
工件料仓底座

工件料仓管

顶料气缸

推料气缸

铝型材及其连接件

支撑板及物料挡块

传感器支架

螺丝

光电传感器

磁性开关

电感式传感器

电磁阀组

端子排

走线槽

PI.C

按钮指示灯模块盒

底板

机械安装工具

电工工具

表2分拣站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
传送机构支撑架的安装

电动机的安装

推料机构的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程
传送带转动是否正常 原因及解决方法：
气缸推出是否顺利 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：

9.气路连接
（1）按照如下分拣站的气动回路图连接气路。

（5）分拣站气动回路连接初态检查如表3表3分拣站气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

推料一气缸伸出是否顺畅

推料二气缸缩回是否顺畅

推料三气缸伸出是否顺畅

备注

4.电气设计
（1）完成分拣站PLC的I/O分配，填入下表4表4分拣站PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输
入点
信号名称
信号来
源
序 号
PLC输
出点
信号名称
信号来 源
1

装置侧
1

装置侧
2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

10

10

11

按钮/指 示灯模
块
11

按钮/指 示灯模 块
12

12

13

13

14

14

（5）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5分拣站电气线路安装及调试工作单
调试内容
止确
错误
原因
旋转编码器A相信号

旋转编码器B相信号

进料口工件信号检测

金属信号检测

工件颜色信号检测

推料一气缸伸出到位检测

推料二气缸伸出到位检测

推料三气缸伸出到位检测

8.编写PLC程序，并调试
控制要求：
1、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。 为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料 气缸前的适应位置被检测出来。
2、设备上电和气源接通后，假设工作单元的三个气缸均处于缩回位置，那么“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。
3、假设设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料II人工放 下已装配的工件时，变频器即启动，驷动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，那么该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如 果工件为白色芯塑料•，那么该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件 为黑色芯，那么该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后， 该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检杳分拣站的初始状态是否满足要求，完成分拣站初态调试工作单。
表6分拣站初态调试
调试内容
是
否
原因
1
传送带否处于静止状态

2
推料一气缸是否处于缩回状态

3
推料一气缸是否处于缩回状态

4
推料一气缸是否处于缩回状态

5
HL1指示灯状态是否正常

6
HL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7分拣站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指小灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常亮

3
物料盘有料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

4
物料盘无料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

（3）分拣站变频器参数设置
5
物料仓内物料缺乏时
HL1灯是否闪烁,1Hz

指小灯HL2保持常亮

6
料仓内没有工件时
HL1是否闪烁，2Hz

HL1是否闪烁,2Hz

7
右料盘无料时
回转气缸是否动作

8
物料台有工件时
手臂导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

9
物料台无工件时
手博导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

料仓没有工件时，供料动作是否继续

停止按钮按下后

1
HL1指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

七、成果展示与考核
参数号
含义
参数号
说明
P0003

P0304

P0010

P0305

P0700

P0307

P1000

P0310

P1120

P0311

P1121

形式：PPT辩论，现场演示,
八、总结（包括材料整理）工作单（5・1）
工程编号
5
工程名称
输送站的安装与调试

姓名学号班级小组日期
一、资讯
(1)高速脉冲输出有和两种形式。
(2)本单元采用松下MINS A5系列AC伺服电机和驱动器，电动机编码器反应脉冲 为2500p/r,默认情况下，驱动反应脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉 冲为6000 p/r,那就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频设置为 ,从而实现PLC
没输出6000个脉冲，伺服电动机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的倍数。
(3)松下伺服驱动器有七种控制运行方式，即、、、
位置/速度控制、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电动 机运行，电动机转动的角度与有关。
二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。
表1任务决策表
序号
任务
承当成员

三、计划
根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表
实施步骤
实施内容
计划完成时间
实际完成时间
备注说明
1
根据控制要求准备材料

2
安装机械局部、传感器、电磁阀

3
气动回路设计、安装、调试

4
电气线路设计及连接

5
程序编译及调试

6
文件整理与总结评价

序号
任务
承当成员

工作单(5.2)
工程编号
5
工程名称
输送站的安装与调试
成绩

班级小组日期 小组成员四、实施
1 .准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
回转气缸

手爪伸出加紧气缸

提升气缸

电磁阀

直线运动机构

伺服电机

伺服放大器

远点接近开关

左、右极限开关

同步轮

同步带

滑动溜板

电磁阀组

磁性开关

按钮指示灯模块盒

PLC

10 .机械组装按照如以下图所示组装顺序，完成分拣站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。
组装过程心得:

表2输送站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
直线导轨的安装

抓取机械手的安装

伺服电机的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

传送带转动是否正常 原因及解决方法：
调试过程
气缸推出是否顺利 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：

11 .气路连接(1)按照如下输送站的气动回路图连接气路。

(6)输送站气动回路连接初态检查如表3
表3输送站气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

提升台气缸伸出是否顺畅

手臂伸出气缸回是否顺畅

摆动气缸伸出是否顺畅

手指气缸伸出是否顺畅

备注

2.机械组装按照如以下图所示组装顺序，完成供料站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

供料单元机械安装的考前须知
1 .装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。
2 .气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之 相配的螺母，因此在对该局部的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没 有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。
3 .机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底 板和机械机构局部的支撑型材连接起来。
表2供料单元机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因解决方法
落料支撑架安装

物料台及料仓安装

推料机构的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

4 .电气设计
（1）完成输送站PLC的I/O分配，填入下表4
表4输送站PLC
的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输 入点
信号名称
信号来 源
序
号
PLC输 出点
信号名称
信号来 源
1

装置侧

装置侧
2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

21

按钮/ 指示灯 模块

按钮/ 指不妁 模块
22

23

24

（6）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5输送站电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因