自动化生产线安装与调试---工作单5-1.docx

工作单(5-1)工程编号5工程名称输送站的安装与调试姓名学号班级小组日期一、资讯(1)高速脉冲输出有和两种形式。(2)本单元采用松下MINS A5系列AC伺服电机和驱动器，电动机编码器反应脉冲 为25()()p/r,默认情况下，驱动反应脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉 冲为6000 p/r,那就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频设置为 ,从而实现PLC没输出6000个脉冲，伺服电动机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的倍数。(3)松下伺服驱动器有七种控制运行方式，即、位置/速度控制、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电动 机运行，电动机转动的角度与有关。二、决策每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。表1任务决策表序号任务承当成员三、计划根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。表2工程实施计划表实施步骤实施内容计划完成时间实际完成时间备注说明1根据控制要求准备材料2安装机械局部、传感器、电磁阀3气动回路设计、安装、调试4电气线路设计及连接5程序编译及调试6文件整理与总结评价