自动化生产线安装与调试---工作单5-1.docx

工作单(5-1)
工程编号
5
工程名称
输送站的安装与调试
姓名
学号
班级小组日期
一、资讯
(1)高速脉冲输出有和两种形式。
(2)本单元采用松下MINS A5系列AC伺服电机和驱动器，电动机编码器反应脉冲 为25()()p/r,默认情况下，驱动反应脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉 冲为6000 p/r,那就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频设置为 ,从而实现PLC
没输出6000个脉冲，伺服电动机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的倍数。
(3)松下伺服驱动器有七种控制运行方式，即、、、
位置/速度控制、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电动 机运行，电动机转动的角度与有关。
二、决策
每4人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。
表1任务决策表
序号
任务
承当成员

三、计划
根据任务内容制定工作计划并在规定时间内完成，并填入表2中。
表2工程实施计划表
实施步骤
实施内容
计划完成时间
实际完成时间
备注说明
1
根据控制要求准备材料

2
安装机械局部、传感器、电磁阀

3
气动回路设计、安装、调试

4
电气线路设计及连接

5
程序编译及调试

6
文件整理与总结评价