自动化生产线安装与调试---工作单1-2.docx

工作单(1-2)
工程编号
1
工程名称
供料站安装与调试
成绩
班级

小组

日期
小组成员

四、实施
1 .准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查供料单元的所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、 是否损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
工件料仓底座

工件料仓管

顶料气缸

推料气缸

铝型材及其连接件

支撑板及物料挡块

传感器支架

螺丝

光电传感器

磁性开关

电感式传感器

电磁阀组

端子排

走线槽

PLC

按钮指示灯模块盒

底板

机械安装工具

电工工具

2 .机械组装按照如下列图所示组装顺序，完成供料站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

供料单元机械安装的考前须知
1 .装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。
2 .气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之 相配的螺母，因此在对该局部的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没 有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。
3 .机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底 板和机械机构局部的支撑型材连接起来。
表2供料单元机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因解决方法
落料支撑架安装

物料台及料仓安装

推料机构的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

工件是否推偏：是否
原因及解决方法：
调试过程
气缸推出是否顺利：是否
原因及解决方法：

气路是否能正常换向：是否
原因及解决方法：

其他故障及解决方法：

3 .气路连接（1）按照如下供料站的气动回路图连接气路。
甲 IB2丹 12B2
1A推料缸（二小（ 小顶料缸2A
，今 3
1
4

气源1>H 汇流板
（2）供料站气动回路连接初态检查如表3表3供料单元气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

顶料气缸伸出是否顺畅

顶料气缸缩回是否顺畅

推料气缸伸出是否顺畅

推料气缸缩回是否顺畅

4 .电气设计
(1)完成供料站PLC的I/O分配，填入下表4表4供料单元PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输 入点
信号名称
信号来 源
序
号
PLC输 出点
信号名称
信号来源
1

装置侧
1
Q0. 0

装置侧
2

2
Q0. 1

3

3
Q0. 2

4

4
Q0. 3

5

5
Q0.4

6

6
Q0. 5

7

7
Q0. 6

8

8
Q0. 7

按钮/指不 灯模块
9

9
Q1.0

10

10
Q1. 1

11

按钮/指 示灯模
块
11

12

13

14

(2)绘制PLC电气接线原理图(另附绘图纸)，完成电气局部调试工作单。
表5供料单元电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因
物料台信号检测

料仓有无信号检测

物料充足检测

金属物料检测

顶料气缸伸出到位检测

顶料气缸缩回到位检测

推料气缸伸出到位检测

推料气缸缩回到位检测

5•编写PLC程序，并调试
控制要求：
工作站的主令信号和工作状态显示信号来自控制模块，它由PLC、启动/停止按钮、急停按钮、状态 指示灯组成，工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体控制要求如下：
①设备上电和气源接通后，假设工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件, 那么“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。
②假设设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。后动后，假设出料 台上没有工件，那么应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，假设没有停止信号，那么进行下 一次推出工件操作。
③假设在运行中按下停止按钮，那么在完本钱工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。
④假设在运行中料仓内工件缺乏，那么工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪 烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。假设料仓内没有工件，那么HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率 闪烁。工作站在完本钱周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，否那么工作站不能再启动。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检查供料单元的初始状态是否满足要求，完成供料单元初态调试工作单。
表6供料单元初态调试
供料单元初态调试工作单
调试内容
是
否
原因
1
顶料气缸是否处于缩回状态

2
推料气缸是否处于缩回状态

3
物料仓内物料是否充足

4
HL1指示灯状态是否正常

5
IIL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7供料单元运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指示灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常亮

3
物料台 有料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

1
物料台
顶料气缸是否动作

无料时
推料气缸是否动作

5
物料仓 内物料 缺乏时
HU灯是否闪烁，1Hz

指示灯HL2保持常亮

6
料仓内 没有工 件时
HL1是否闪烁，2Hz

HL1是否闪烁，2Hz

7
料仓没有工件时，供料动作是否继续

停止按钮按下后
1
HL1指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

五、成果展示与考核
形式：PPT辩论，现场演示,
六、总结（包括材料整理）