南京工程学院单片机课程设计电子琴.doc

目录目录1一、设计任务（要求）2二、总体方案2三、原理框图3四、系统模块详细设计与调试4（一）键盘扫描模块4（二）数码管显示模块4（三）音调编码读取模块4（四）定时器中断模块4五、设计总结5六、参考文献6七、附件材料6一、设计任务（规定）运用51系列单片机、按键、扬声器等器件，设计一个电子琴。具体功能规定如下：设计键盘电路，使其具有数字键1、2、3、4、5、6、7、8、9作为电子琴按键，演示键DEMO，其中17号键按下后即发出相应的音调。8号键按下后依次发出“1、2、3、4、5、6、7” 音调，9号键按下后依次发出“7、6、5、4、3、2、1” 音调，按下DEMO键，自动演示一首歌曲，用单片机某一接口发出音频脉冲,驱动扬声器发音。运用定期器定期,可以发出不同频率的脉冲,不同频率的脉冲经扬声器驱动电路放大滤波后,就会发出不同的音调.定期器按设立的定期参数产生中断,一次中断发出脉冲低电平,下一次反转发出脉冲高电平.由于定期参数不同,就发出了不同频率的脉冲.按键一次,发50个脉冲.发完后继续检测键盘，假如键还按下，继续发音，发脉冲个数的多少可以决定节拍的长短。二、总体方案按照设计任务（规定），电子琴的重要涉及以下几个模块：1、定期器控制不同频率发音；2、矩阵键盘的扫描；3、除此以外，我还在本次设计中加入了数码管显示，分别显示当前弹奏的音符。于是又多了数码管显示模块；实现方案：通过不断地键盘进行扫描。当有按键按下时，执行该按键相应的程序，涉及：发出相应的音符或音乐、数码管显示当前音符。当按键松开，将音符停止发出，假如是音乐，将进行演奏。其中，不同的音符，采用定期器中断，从而发出不同的音符。即改变不同的定期器初始值。对于音乐的音符，采用自编的特殊编码，以便程序的调用。本程序的设计采用了三位数编码，即：运用三位数表达一个音符。第一位由1-7组成，表达音符1-7；第二位由1-4组成，表达音阶的低、中、高和超高；第三位由1-9组成，表达该音阶的拍数，计算方式是1/2拍数字。例如：6,2,2表达一拍中音6；4,3,1表达半拍高音4。关于对音符编码的调用，设一个音的编码为则，调用的频率参数为，该参数用于修改定期器初始值；调用的时间参数为，该参数用于修改定期器执行时间。三、原理框图开始各模块初始化 键盘扫描否是否键盘按下是判别按键播放音乐（5个）弹奏单音节（8个）无动作按键14-16按键9-13按键1-8显示音乐编号显示相应音符读取当前第一个音符 否调用定期器中断，发出不同频率音调读取下一个音符结束标志是读取下一音符四、系统模块具体设计与调试（一）键盘扫描模块1、矩阵键盘工作原理矩阵键盘的按键设在行、列线的交点上。行线通过上拉电阻接到+5V电源上。无键盘按下时，行线出于高电平状态；当有按键按下时，行线电平状态将由此按键相连接的列线的电平决定。2、设计思绪通过扫描法辨认键盘。即，先将某一列线置为低电平，其余各列线置为高电平，检查各行线电平的变化，假如某行线电平的为低电平，就可以确立此行此列交叉点处的按键被按下。（二）数码管显示模块1、硬件电路数码管的显示，是通过74LS374锁存器来实现的。段选和位选分别是P3.5和P3.4。数据的输出为P0口。（详见附录一：硬件原理图）2、设计思绪通过度别控制段选、位选锁存器的导通（低电平）、锁存信号（高电平）。从而分时给数码管写入数据并锁存。（三）音调编码读取模块1、编码规则本程序的设计采用了三位数编码，即：运用三位数表达一个音符。第一位由1-7组成，表达音符1-7；第二位由1-4组成，表达音阶的低、中、高和超高；第三位由1-9组成，表达该音阶的拍数，计算方式是1/2拍数字。例如：6,2,2表达一拍中音6；4,3,1表达半拍高音4。2、读取方式一方面读取前两位数，以拟定音调。然后读取最后一位，以拟定拍数（时间）。然后依次递增3位。音调拟定后，通过查表获取定期器初始值，并调用定期器中断。拍数，即定期器中断执行的循环次数，以此来控制声音的时间。（四）定期器中断模块1、定期器的调用本程序的设计采用定期器中断的方法来使蜂鸣器发出不同的频率声音，从而实现电子琴的音调。定期器的初始值不同，产生的频率也就不同。定期器的调用是循环不断的，它的循环涉及两类：一类是一个音节频率的循环，从而控制一个拍数的长短；另一类是下一个音节的到来，重新写入初值，直至结束标志位的到来，即0,0,0。假如再调用程序中，再加入一个整体循环，则可以反复执行音乐播放。即，检测到结束标志后，重新播放音乐而不间断。（本程序，没有使用该循环。）2、初始值的生成与写入定期器的初始值，是通过网络搜索得到的，不同的初值代表着会发出不同频率的音调。将它制成表，以便程序读取。五、设计总结我课程设计的题目是电子琴的设计。重要用的了之前所学的定期器中断、矩阵键盘扫描、数码管显示、C51编程等相关的单片机及接口技术的知识和理论。在课设中，也充足的做到了学以致用，把之前所学的知识应用的实际当中去。同时，也通过实践来检查之前所学的理论，发现了很多对理论知识的误解。这些，也都在实践中得到了很好的填补。在设计程序的初始阶段，我本打算一次性完毕任务，但每次尝试都以失败告终。后来，我学会了分模块解决问题，逐个突破。这也是我在本次课程设计中的一大收获。让我充足懂得了，如何去解决一个较大的工程项目。一方面，我先实现了使单片机发出不同音调的基本功能，然后开始考虑键盘扫描。但是在调试时，总是出现BUG。在部分按键按下后，蜂鸣器会一直响，无法终止。这个问题一直困扰了我很久,尝试了很多方法都没能成功，终于在一天早上醒来后的第一次尝试，终于成功了，即在键盘扫描中加入一个程序，当音乐执行到结束标志后，此时若没有键盘被按下时，令蜂鸣器停止鸣叫不做任何响应，直至有键盘再被按下。最后，我将两个模块进行结合，于是便成功的写出了电子琴的程序。并且成功进行了调试。第一天验收，老师让我再加入数码管显示功能。于是，我又写了数码管显示模块的程序。数码管显示是通过锁存器来完毕的。当我程序写完之后进行调试，数码管没有进行显示，多次调试发现：只有长时间按下按键才会有相应字符显示。于是我尝试把段选信号的选通与锁存指令和P0数据写在一起，这样就可以立即显示当前字符了。第二天验收，顺利通过。事后，我又采用了外部中断的方法进行电子琴的模式切换等其他功能，从而不断地丰富了电子琴的功能。同时，也对程序进行了整理，使程序更加规范、美观、易读。总而言之，本次课设，我学的东西很多。也深深地懂得理论不进行实际，是不行的。只有通过实践才干检查自己对理论知识的理解和掌握。在写程序的时候，一定要有良好的习惯，格式要有自己的排版方式，不能混乱。这样易于检查和调整。通过这次课设。大大提高了我对单片机以及编程的能力与信心。我相信，以后通过自己的不断进一步的学习，我一定可以纯熟的运用单片机到实际当中去。六、参考文献1 李升，单片机原理与接口技术，北京：北京大学出版社，2023年7月；2 网友：lv_xiaowei，音调与频率相应关系表， ，2023年01月03日；七、附件材料附录一：硬件原理图附录二：程序清单及说明附录三：元器件清单附录四：实物图/* 课程设计：电子琴（南京工程学院自动化学院） * * 开发平台：AT80C52 * * 程序设计：施国庆 */ /*_ / o oooo ooo oooo o o o / / oo ooo oo oooo o o o / / / _ / / / / / /I/LOVE / U / / / / / /_ /_/ / _*/ /* 头文献 */#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit speaker = P36;sbit a0=P20;sbit a1=P21;sbit a2=P22;sbit a3=P23;sbit a4=P24;sbit b2=P32;sbit b4=P34;sbit b5=P35;unsigned char timer0h, timer0l;void jian();/-/* 音调设立及数码管编码 */ 频率-半周期数据表 高八位code unsigned char FREQH = 0xF2, 0xF3, 0xF5, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, /低音12345670xF9, 0xF9, 0xFA, 0xFA, 0xFB, 0xFB, 0xFC, /1,2,3,4,5,6,70xFC, 0xFC, 0xFD, 0xFD, 0xFD, 0xFD, 0xFE, /高音 12345670xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFF; /超高音 1234567/ 频率-半周期数据表 低八位code unsigned char FREQL = 0x42, 0xC1, 0x17, 0xB6, 0xD0, 0xD1, 0xB6, /低音12345670x21, 0xE1, 0x8C, 0xD8, 0x68, 0xE9, 0x5B, /1,2,3,4,5,6,70x8F, 0xEE, 0x44, 0x6B, 0xB4, 0xF4, 0x2D, /高音 12345670x47, 0x77, 0xA2, 0xB6, 0xDA, 0xFA, 0x16; /超高音 1234567/-unsigned char const display=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f ;/* 乐谱及其独立音调 */-乐谱-/code unsigned char sszymmh = 6,2,3, 5,2,1, 3,2,2, 5,2,2, 1,3,2, 6,2,1, 5,2,1, 6,2,4, 3,2,2, 5,2,1, 6,2,1, 5,2,2, 3,2,2, 1,2,1, 6,1,1, 5,2,1, 3,2,1, 2,2,4, 2,2,3, 3,2,1, 5,2,2, 5,2,1, 6,2,1, 3,2,2, 2,2,2, 1,2,4,5,2,3, 3,2,1, 2,2,1, 1,2,1, 6,1,1, 1,2,1, 5,1,6, 0,0,0;code unsigned char dfc = 5,2,2, 6,2,2, 5,2,2, 3,2,1, 2,2,1,1,2,1, 2,2,1, 1,2,1, 6,1,1, 5,1,4,6,1,1, 6,1,2, 5,1,1, 6,1,1, 6,1,2, 5,1,1,5,2,3, 3,2,1, 2,2,4,5,2,1, 6,2,1, 5,2,1, 3,2,1, 2,2,4,1,2,1, 2,2,1, 6,1,1, 1,2,1, 2,2,4,2,2,1, 2,2,1, 2,2,1, 3,2,1, 5,2,2, 5,2,1, 6,2,1,1,2,3, 6,1,1, 1,2,1, 0,0,0;code unsigned char sheng = 1,2,2, 2,2,2, 3,2,2, 4,2,2, 5,2,2, 6,2,2, 7,2,2, 1,3,2,0,0,0;code unsigned char jiang = 1,3,2, 7,2,2, 6,2,2, 5,2,2, 4,2,2, 3,2,2, 2,2,2, 1,2,2,0,0,0;code unsigned char songbie = 5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,4,6,2,2, 1,3,2, 5,2,4,5,2,2, 1,2,1, 2,2,1, 3,2,2, 2,2,1, 1,2,1, 2,2,4,5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,3, 7,2,1,6,2,2, 1,3,2, 5,2,4,5,2,2, 2,2,1, 3,2,1, 4,2,3, 7,2,1, 1,2,4,6,2,2, 1,3,2, 1,3,4,7,2,2, 6,2,1, 7,2,1, 1,3,4,6,2,1, 7,2,1, 1,3,1, 6,2,1, 6,2,1, 5,2,1, 3,2,1, 1,2,1, 2,2,4,5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,3, 7,2,1,6,2,2, 1,3,2, 5,2,4,3,2,2, 1,2,1, 2,2,1, 3,2,2, 2,2,1, 1,2,1, 2,2,4,5,2,2, 3,2,1, 5,2,1, 1,3,3, 7,2,1,6,2,2, 1,3,2, 5,2,4,5,2,2, 2,2,1, 3,2,1, 4,2,3, 7,2,1, 1,2,4,0,0,0;/-单音-/code unsigned char dou = 1,2,1, 0,0,0;code unsigned char re = 2,2,1, 0,0,0;code unsigned char mi = 3,2,1, 0,0,0;code unsigned char fa = 4,2,1, 0,0,0,;code unsigned char so = 5,2,1, 0,0,0;code unsigned char la = 6,2,1, 0,0,0;code unsigned char xi = 7,2,1, 0,0,0;code unsigned char doo = 1,3,1, 0,0,0;/* 时间参数：延时、定期器中断 */void t0int() interrupt 1 /T0中断程序，控制发音的音调TR0 = 0; /先关闭T0speaker = !speaker; /输出方波, 发音TH0 = timer0h; /下次的中断时间, 这个时间, 控制音调高低TL0 = timer0l;TR0 = 1; /启动T0/-void delay(unsigned char t) /延时程序，控制发音的时间长度unsigned char t1;unsigned long t2;for(t1 = 0; t1 t; t1+) /双重循环, 共延时t个半拍for(t2 = 0; t2 0;i-); /* 声频驱动程序 */void song(unsigned char time) /演奏一个音符a3=0;TH0 = timer0h; /控制音调TL0 = timer0l;TR0 = 1; /启动T0, 由T0输出方波去发音delay(time); /控制时间长度/* 声频调用程序 */-单音节-/void yin1(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = doui + 7 * doui + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = doui + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin2(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = rei + 7 * rei + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = rei + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin3(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = mii + 7 *mii + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = mii + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin4(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = fai + 7 *fai + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = fai + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin5(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = soi + 7 * soi + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = soi + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin6(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = lai + 7 *lai + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = lai + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin7(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = xii + 7 * xii + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = xii + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void yin8(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = dooi + 7 * dooi + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = dooi + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 /-音乐-/void music1(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = songbiei + 7 * songbiei + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = songbiei + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void music2(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = dfci + 7 * dfci + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = dfci + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void music3(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = shengi + 7 * shengi + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = shengi + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void music4(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = jiangi + 7 * jiangi + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = jiangi + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 void music5(void)unsigned char k, i,time;TMOD = 1;ET0 = 1; EA = 1;i = 0;time = 1; while(time) k = sszymmhi + 7 * sszymmhi + 1 - 1;/第i个是音符, 第i+1个是第几个八度timer0h = FREQHk; /从数据表中读出频率数值timer0l = FREQLk; /事实上, 是定期的时间长度time = sszymmhi + 2; /读出时间长度数值i += 3;song(time); /发出一个音符 /* 键盘扫描 */uchar keyscan(void) /键盘扫描函数，使用行列反转扫描法 uchar cord_h,cord_l;/行列值中间变量 P2=0x0f; /行线输出全为0 cord_h=P2&0x0f; /读入列线值 if(cord_h!=0x0f) /先检测有无按键按下 jpdelay(); /去抖 if(cord_h!=0x0f) cord_h=P2&0x0f; /读入列线值 P2=cord_h|0xf0; /输出当前列线值 cord_l=P2&0xf0; /读入行线值 return(cord_h+cord_l);/键盘最后组合码值 return(0xff); /返回该值/* 按键判别 */void jian()uchar key;key=keyscan();jpdelay();switch(key) case 0xee:b5=0;P0=display1;b5=1;yin1();break; case 0xde:b5=0;P0=display2;b5=1;yin2();break; case 0xbe:b5=0;P0=display3;b5=1;yin3();break; case 0x7e:b5=0;P0=display4;b5=1;yin4();break; case 0xed:b5=0;P0=display5;b5=1;yin5();break; case 0xdd:b5=0;P0=display6;b5=1;yin6();break; case 0xbd:b5=0;P0=display7;b5=1;yin7();break; case 0x7d:b5=0;P0=display8;b5=1;yin8();break; case 0xeb:b5=0;P0=display1;b5=1;music1();break; case 0xdb:b5=0;P0=display2;b5=1;music2();break; case 0xbb:b5=0;P0=display3;b5=1;music3();break; case 0x7b:b5=0;P0=display4;b5=1;music4();break; case 0xe7:b5=0;P0=display5;b5=1;music5();break; case 0xd7:b5=0;P0=0x40;b5=1;break; case 0xb7:b5=0;P0=0x40;b5=1;break; case 0x77:b5=0;P0=0x40;b5=1;break; case 0xff:b5=0;P0=0x40; b5=1;speaker=1;break; /* 主程序 */void main()b5=0;P0=0x40;b5=1;P0=0x00;b4=0;P0=0xff;b4=1;IE=0x82;while(1)jian();