基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计样本.doc

摘 要 本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并运用计算机进行模仿监控全自动洗衣机控制系统。文章简介了洗衣机构造，对全自动洗衣机控制系统进行了分析，在此基本上提出了基于PLC全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，依照洗衣机工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其他某些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程自动化。由于洗涤，排水，脱水时间均由PLC内计数器控制，因此只要变化计数器参数就可以变化时间。具备智能化限度高、安全可靠、以便、灵活，丰富I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简朴，维修以便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化激烈环境下正常工作。由于它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在使用中，硬件相对简朴，编程语言也相对简朴，并且测试容易，维修以便，更可以提高控制系统设计灵活性及控制系统可靠性。本设计以操作简朴、使用可靠、维护修理以便作为重要设计方向。 核心词：可编程控制器 ,PLC ,全自动洗衣机目 录第1章 绪论11.1 选题背景11.2 全自动洗衣机发展概况11.3 控制系统选取2第2章 全自动洗衣机控制系统设计42.1 系统描述42.2 制定控制方案52.3 系统配备92.4 控制面板112.5控制系统流程图及电路控制图11第3章 性能检测与测试193.1检测与调试19第4章 结论及展望20致 谢21参照文献22附录（程序源代码）23第1章 绪论1.1 选题背景洗衣机是人们寻常生活中常用一种家电，已经成为人们生活中不可缺少家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是老式基于继电器控制，已经不能满足人们对洗衣机自动化限度规定了。洗衣机需要更好地满足人们需求，必要借助于自动化技术发展。而随着PLC技术发展，用PLC来作为控制器，就能较好地满足全自动洗衣机对自动化规定，并且控制方式灵活多样，控制模式可以依照不同场合应用而有所不同。自动化技术飞速发展使得洗衣机由初始半自动式洗衣机发展到当前全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。1.2 全自动洗衣机发展概况全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，别的洗衣各程序所有自动完毕设备。1874年美国比尔布莱克斯通创造了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机。19美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。19美国玛依塔格公司又把洗衣机木制桶改为铝制桶体，次年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板双层构造。1936年，她们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同步，世界各地也相继浮现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一种滚筒内自动完毕，使洗衣机发展跃上了一种新台阶。这种滚筒洗衣机，当前在欧洲、美洲等地得到了广泛应用。第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速发展，研制出具备独特风格波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相称高得水平。当前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、高效、构造更趋合理方向发展。微电脑控制功能、新型洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面均有了很大提高。近几年，国内洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式、双桶波轮式洗衣机逐渐向套桶波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣机年产量已占洗衣机总产量10%左右。生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，产品质量稳步提高，已生产出技术性能优良各种牌号全自动洗衣机供应市场。1.3 控制系统选取从满足全自动洗衣机控制系统安全性、扩展性和可靠性方面考虑，当前常用全自动洗衣机自动控制系统，重要有单片机控制、PLC控制、工业控制计算机集中控制等类型。随着集成芯片技术不断提高，特别是高档8位单片机普及，单片机全自动洗衣机系统由单片计算机及其外围芯片构成控制系统。虽然单片机自身小巧、功耗低，实时控制功能强，但是其软、硬件开发必要借助于开发工具，系统调试困难，不具备自开发能力，且编写洗涤、脱水等程序相对复杂；在设计控制系统硬件时，要有各种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等。这样增长了硬件复杂性，隐含较高故障率，无形地增长了维修成本费用。 工业控制计算机全自动洗衣机控制系统是运用通用计算机扩展槽或扩展区，设计应用系统硬件模板，如通讯板、I/O扩展板等测控功能板，与通用计算机构成一种用于完毕预定测控功能控制系统。其特点是系统有较强软、硬件支持。运用通用计算机软、硬件资源来支持控制系统进行工作，具备自开发能力，有较强可视能力和数据解决能力，更适合于计算机集中控制系统应用。 PLC是一种新型具备极高可靠性通用自动化控制装置。它以微解决器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。其特点如下： 抗干扰能力强，可靠性极高。PLC是专为工业控制设计，采用了精选元器件及多层次抗干扰等办法，能适应工业现场恶劣环境。 编程以便。PLC采用易于理解和掌握梯形图语言，以及面向工业控制简朴指令。 使用以便。PLC构造不但具备先进通讯和输入、输出能力，并且其模块化系统构造、灵活配备能力，使顾客可以灵活构成各种规模和不同规定控制系统。维护以便。PLC模块化系统构造，使操作人员在维修时只需要更换插入式模板或其他易损部件即可完毕，既以便又减少了影响系统运营时间。设计、施工、调试周期短。用PLC完毕一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同步进行，缩短了周期。易于实现机电一体化。PLC构造紧凑，体积小，重量轻，可靠性高，抗振防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。PLC控制洗衣机洗衣程序有独特之处。一方面，它是一种顺序控制系统程序；另一方面，洗涤、漂洗、排水、脱水时间是由PLC内计数器和定期器中参数控制，只要变化它参数太小就可变化整个程序时间长短；第三通过变化PLC型号，可以依照衣物质地、数量及脏污限度来实现原则洗洗、柔和洗多功能；第四，通过修改洗衣程序可实现进水、洗涤、漂洗、排水 脱水顺序控制，也可实现或洗涤、或漂洗、或脱水等单体控制；第五，在设计过程中，可以以便地加入相应配套装置，如批示灯、蜂鸣器。通过以上分析、阐明可知全自动洗衣机控制系统是有多样性，虽然各种控制系统均可运用，但是必要考虑它构造和成本。鉴于PLC诸多优势，结合全自动洗衣机自动控制系统需要，选取德国西门子公司生产具备高性能价格比S7-200系列可编程序控制器。第2章 全自动洗衣机控制系统设计2.1 系统描述本文描述是一种全自动洗衣机，它可以自动地完毕洗衣全过程。全自动洗衣机洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶四周有诸多小孔，使内、外桶水流相通。该洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。其示意图如图2.1所示。图2.1 全自动洗衣机示意图2.2 制定控制方案普通地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样一种过程全由PLC来完毕。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机容易浮现故障。全自动洗衣机简朴工作过程如图2.2所示。其中，洗衣方式（原则或是柔和）、洗衣中水位选取（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选取。并且是必要选取洗衣参数。当选取了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完毕洗衣服整个过程。全自动洗衣机系统中，PLC重要完毕一下功能：1. 检测功能（1）检测洗衣方式：原则或者是柔和选取。（2）检测洗衣时水位：高水位或者是低水位选取。（3）检测进水与否到了需要水位，即进水与否完毕。（4）检测排水与否已经完毕。2. 控制功能（1）控制进水、洗涤、排水、漂洗、脱水等洗衣机动作。（2）控制洗涤、漂洗、脱水等时间长短。（3）控制洗涤、漂洗等次数。（4）控制在洗衣机完毕一种动作后到下一种动作精确转换。（5）控制完毕洗衣时信号提示。图2.2 全自动洗衣机简朴工作过程依照上述对全自动洗衣机系统功能分析，可以设计如图2.3所示全自动洗衣机硬件系统框图。图2.3 全自动洗衣机硬件系统框图1. PLC主机选取西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机控制主机。在西门子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自动洗衣机系统中总共有8个数字量输入，6个数字量输出，共需14点I/O,依照I/O点数及程序容量，选取了CPU224作为其主机。2. 启动按钮启动按钮用来控制全自动洗衣机开始工作与否，普通地，在顾客在洗衣机内放入衣服，且已经准备好开始洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开始洗衣。3. 停止按钮停止按钮用来控制运营中全自动洗衣机停止工作与否。在洗衣服过程中，顾客需要停止洗衣机，就可以直接按下停止按钮，洗衣机即会停止工作。4. 高水位高水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持水位高低，一旦选取了高水位，则在洗衣过程中水位将保持系统设定下两个水位中相对高一点水位。这里，在操作面板上，用一种按钮来设立高水位，按下按钮表达选取高水位。5. 低水位低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持水位高低，是相对于高水位来说，在洗衣机系统初始设计中，设计了两种水位，这个是相对比较低一种水位，但是同样可以完毕洗衣过程。在操作面板上，用一种按钮来设立低水位，按下按钮表达选取低水位。需要注意是，顾客在使用中，只能选取一种水位高水位或者低水位，但是，但是在实际生活中，很有也许顾客不小心同步按下了高水位按钮和低水位按钮，因而，在设计中必要要考虑到水位互锁。固然也可以将高水位与低水位选取设计成一种按钮，按下去时候为高水位，不按则是低水位。需要阐明是，高水位选取必要在顾客开始一次洗衣之前完毕。6. 原则按钮 原则按钮用来设立洗衣机洗衣服模式，当按下原则按钮时，选取了原则模式，洗衣机自动按照原则模式洗衣服。7. 柔和按钮柔和按钮用来设立洗衣机洗衣服模式，当按下柔和按钮时，选取了柔和模式，洗衣机自动按照柔和模式洗衣服。原则模式与柔和模式对控制系统规定重要体当前对变频器控制，原则模式控制变频器频率使其达到一种在较大频率值，而柔和模式控制变频器频率使其达到一种相对原则模式而相对小一种值，从而达到对电机转速控制，最后实现原则与柔和模式。在洗洗衣机衣服模式中，原则和柔和是两种相对概念，原则比柔和洗衣要激烈某些。同样地，与高、低水位选取同样，顾客只能同步选取一种模式，因而，也需要在设计中考虑到原则与柔和模式互锁。也可以将原则与柔和按钮设计成一种按钮，按下去时为柔和模式，不按下去则为原则模式。需要阐明是，原则模式与柔和模式 选取必要在顾客一开始洗衣之前完毕。8. 高水位探测器高水位探测器用来检测洗衣机水位与否已经达到了高水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器输出直接送到PLC主机数字量输入端口上。9. 低水位探测器低水位探测器用来检测洗衣机水位与否已经达到了低水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将低水位探测器输出直接送到PLC主机数字量输入端口上。10进水电磁阀进水电磁阀用来控制洗衣机进水。固然洗衣机需要外界进水时，PLC主机发出控制信号，进水电磁阀会打开，水自动从外界送入洗衣机筒内，当水已经达到了设定水位时，PLC主机发出信号自动关闭进水电池阀，同步控制洗衣机进入下一种洗衣环节。11. 电机正转接触器电机正转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机正转。可以直接用PLC主机数字量输出端口来连接电机正转接触器，在洗衣机洗衣服过程中，电机会正转与反转同步轮流进行。12. 电机反转接触器电机反转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机反转。可以直接用PLC主机数字量输出端口来连接电机反转接触器，在洗衣机洗衣服过程中，电机会正转与反转同步轮流进行。13. 排水离合器排水离合器用于PLC主机控制洗衣机机筒内排放。选用数字式离合器，可以直接用PLC主机数字量输出端口来连接到排水离合器，当洗衣机在完毕洗衣或者漂洗后，需要将机筒内脏水排出机筒，此时，PLC主机发出控制命令打开排水离合器，进行排水。14. 脱水离合器洗衣机洗衣服最后一道工序就是对衣服进行脱水，脱水电磁离合器正是用于PLC主机控制洗衣机进行脱水，脱水需要电机带动机筒旋转，有了电磁离合器后，就可以直接使用PLC主机数字量输出端口来控制电磁离合器，最后达到控制脱水执行电机目。在脱水过程不涉及电机调速问题，因而，用PLC主机加电磁离合器这样一种比较觉得简朴方式就可以完毕控制任务。15. 蜂鸣器蜂鸣器用来批示洗衣机洗衣过程中某些声音提示。采用工业用直流供电蜂鸣器，这样就可以直接用PLC主机数字量输出端口来控制蜂鸣器。2.3 系统配备全自动洗衣机控制系统为单机控制系统。 PLC输入点，涉及启动按钮、停止按钮、高水位按钮、低水位按钮、原则模式按钮、柔和模式按钮、高水位探测器、低水位探测器，一共8点；输出点涉及进水电磁阀、电机正转接触器、电机反转接触器、排水离合器、脱水离合器、蜂鸣器，一共6点。由于点数不多，考虑20%30%余量，选用小型PLC便可实现，结合培训站既有教学实验条件， 本次设计选取西门子S7-200系列CPU224型PLC，可以满足使用需求。它重要特点是：14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模版单元，最大可扩展至168个数字量I/O点或35路模仿量I/O。13KB程序和数据存储空间。6个独立30KHZ高速计数器，2路独立20KHZ高速脉冲输出。具备PID控制器。1个RS485通信/编程口。具备多点接口MPI（Multi Point Interface）通信合同具备点对点接口PPI(Point to Point Interface)通信合同具备自由通信口 I/O端子排可以很容易地整体拆卸输入、输出编程元件地址分派表分别如表2.1:主机中辅助继电器分派表如表2.2:表2.1 全自动洗衣机中PLC主机I/O资源分派名称电路器件地址编号阐明输入信号启动按钮SB1I0.0启动洗衣机停止按钮SB2I0.1停止洗衣机高水位按钮SB3I0.2高水位选取低水位按钮SB4I0.3低水位选取原则模式按钮SB5I0.4原则模式选取柔和模式按钮SB6I0.5柔和模式选取高水位探测器SQ1I0.6高水位检测低水位探测器SQ2I0.7低水位检测输出信号进水电磁阀KM1Q0.0进水控制电机正转接触器KM2Q0.1电机正转控制电机反转接触器KM3Q0.2电机反转控制排水离合器KM4Q0.3排水控制脱水离合器KM5Q0.4脱水控制蜂鸣器KM6Q0.5声音提示表2.2 全自动洗衣机中PLC主机中辅助继电器分派名 称地 址名 称地 址启动、停止M0.0洗涤1分钟M1.0高 水 位M0.1洗涤10分钟M1.1低 水 位M0.2洗涤过程完毕M1.2原则模式M0.3漂洗高水位探测M1.3柔和模式M0.4漂洗低水位探测M1.4蜂 鸣 器M0.5漂洗1分钟M1.5洗涤高水位探测M0.6漂洗10分钟M1.6洗涤低水位探测M0.7漂洗过程完毕M1.7电机正转计时器1M2.0电机正转计时器2M2.12.4 控制面板全自动洗衣机设计必要在满足上述功能以外，还需要考虑外观设计、造型等方面。特别是在洗衣机手动控制操作面板上，必要符合人机界面基本规定。设计全自动洗衣机操作面板如图2.4所示。其中，进水、正转、反转、排水、脱水为信号灯批示当前洗衣机工作状态；蜂鸣器为声音批示，批示洗衣机整个洗衣过程完毕提示；启动、停止、高水位、低水位、原则、柔和等为手动控制按钮，用来人为手动地输入某些控制信号。图2.4 全自动洗衣机操作面板在实际中，操作面板普通位于洗衣机上表面，需要在设计时候加入更各种性化平面设计元素，并且操作面板往往与控制器不放置在一起，这就需要考虑线路布线问题。2.5 PLC外部接线图依照PLC主机I/O资源分派以及PLC主机硬件框图，则PLC主机硬件接线图如图2.5，阐明如下：1输入口（1）启动按钮连到PLC主机输入口I0.0,停止按钮连至PLC主机输入口I0.1。（2） 高水位按钮连至PLC主机输入口I0.2，低水位按钮连至PLC主机输入口I0.3。（3）原则模式选取按钮连至PLC主机输入口I0.4，柔和模式选取按钮连至PLC主机输入口I0.5。（4）高水位探测器连至PLC主机输入口I0.6，低水位探测器连至PLC主机输入口I0.7。2输出口（1）PLC主机输出口Q0.0控制进水电磁阀。（2）PLC主机输出口Q0.1控制电机正转接触器。（3）PLC主机输出口Q0.2控制电机反转接触器。（4）PLC主机输出口Q0.3控制排水离合器。（5）PLC主机输出口Q0.4控制脱水离合器。（6）PLC主机输出口Q0.5控制蜂鸣器。图2.5 外部接线图2.6控制系统流程图及电路控制图 全自动洗衣机控制系统详细工作过程如下：(1) 按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗涤状态。(2) 顾客设立水位高低，以及洗衣模式（原则模式或柔和模式）。(3) 洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。(4) 水位探测器检测到水已经到位，开始洗涤。(5) 电机正转与反转按照设定洗衣模式切换时间长度进行轮流工作。(6) 洗衣始终进行10min。(7) 洗衣机打开排水离合器，开始排水，并且持续3min。(8) 洗衣机关闭排水离合器。(9) 重复（3）至（8）环节一次。(10) 洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。(11) 水位探测器检测到水位已经到位，开始漂洗衣服。(12) 电机正转与反转按照设定洗衣模式切换时间长度进行轮流工作。(13) 洗衣始终进行5min。(14) 洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。(15) 洗衣机关闭排水离合器。(16) 重复（10）至（15）环节一次。(17) 洗衣机控制脱水电磁阀离合器，进行脱水，同步打开排水离合器使得脱水出来水可以及时排出洗衣机筒内。(18)持续脱水2min。(19)蜂鸣器发出响声，持续发声20s，提示顾客洗衣完毕。(20)完毕洗衣。依照上述对全自动洗衣机工作过程描述，可以设计全自动洗衣机控制系统PLC某些主流程图，如图2.6所示。图2.6 全自动洗衣机主程序流程图其中，电机正反转电路控制图2.7所示。洗涤子过程流程图如图2.8所示。漂洗子过程流程图如图2.9所示。 图2.7电机正反转电路控制图洗涤子过程开始打开电磁阀进水水与否到位？关闭进水电磁阀与否选取准模式？原则洗衣子过程洗衣时间T=10min?排水排水时间T=3min?洗涤子过程结束柔和洗衣子过程洗衣时间T=10min?YNYNYNYNYN图2.8 洗涤子过程流程图漂洗子过程开始打开电磁阀进水水与否到位？关闭进水电磁阀与否选取准模式？原则洗衣子过程洗衣时间T=5min?排水排水时间T=3min?漂洗子过程结束柔和洗衣子过程洗衣时间T=5min?YNYNYNYNYN图2.9 漂洗子过程流程在洗涤子过程与漂洗子过程中洗衣服模式有原则模式与柔和模式之分。其中，原则模式洗衣服流程图及柔和模式洗衣服流程图如图2.9所示。电机正转5s停止1s电机反转5s停止1s停止1s电机反转3s电机正转3s停止1s 原则模式 柔和模式图2.9 原则模式与柔和模式流程图第3章 性能检测与调试3.1检测与调试大体思路流程如下：1、硬件调试：硬件调试是运用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查顾客系统硬件中存在故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。(1) 静态调试 静态调试是在顾客系统未工作时一种硬件检测。 第一步：目测。检查外部各种元件或者是电路与否有断点。 第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问连接点，再检测各种电源线与地线之间与否有短路现象。 第三步：加电检测。给板加电，检测所有插座或是器件电源端与否符合规定值 第四步：是联机检查。由于只有用可编程控制器开发系统才干完毕对顾客系统调试。 (2) 动态调试 动态调试是在顾客系统工作状况下发现和排除顾客系统硬件中存在器件内部故障器件连接逻辑错误等一种硬件检查。动态调试普通办法是由近及远、由分到合。 由分到合是指一方面按逻辑功能将顾客系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关 器件所有从顾客系统中去掉，这样可以将故障范畴限定在某个局部电路上。当各块电路无端障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间也许存在互相联系进行调试。由分到合调试既告完毕。 由近及远是将信号流经各器件按照距离可编程控制器逻辑距离进行由近及远分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件办法，逐级调试下去，就会定位故障元件了。2、软件调试：软件调试是通过对顾客程序汇编、连接、执行来发现程序中存在语法错误与逻辑错误并加以排除纠正过程。程序后，编辑，查看程序与否有逻辑错误。如果浮现故障，应返回编程环境，检查梯形图错误并修改程序再进行调试，如此重复直到调试成功第 4 章 结论及展望本设计还存在诸多缺陷。例如使用输入输出点代码基地址代码过多，没有系统性，编程过程中有点凌乱，简朴逻辑控制指令使用过多是程序看起来有点臃肿，整体之间衔接性不好。由于设计思路因素在程序硬件设计方面注重不够，只阐明了是用什么变频器控制方式和plc接口问题，而忽视了详细控制和配线方式！把太多精力放在程序设计上而是整体设计看似没有突出设计重点。本设计使用单一控制点和简朴程序过多使得在实物控制中不太以便操作。本文在提出总体设计方案基本上，完毕了系统硬件和软件设计、应用程序编写及调试，经实际运营验证，获得了满意效果。通过本次毕业设计，感受收获颇多。在设计中，使我对本专业知识在实际运用中有了感性结识和全新体会，基本做到了将所学知识融会贯通，学以致用，同样我也意识到公司生产管理自动化重要性。致 谢感谢于王教师对我指引，她严谨细致、一丝不苟作风始终是我工作、学习中榜样。她循循善诱辅导和不拘一格思路予以我无尽启迪。无论是在课题选题还是定稿、研究办法、技术路线以及本文撰写都得到了王教师严格规定和精心指引，王教师耗费了大量精力，在各个环节中给了我许多宝贵意见。在这次培训中王教师严谨学术作风、治学态度、求实工作作风和孜孜不倦摸索创新精神，以及平易近人师长风范给我创造了良好学习设计环境，及给了我这个学习提高机会和在生活上给我无微不至关怀。这些都是我不断迈进动力，必将对我此后学习和生活受益匪浅，我将终身学习和铭记。在此，谨向王教师哺育之恩表达最深谢意!感谢其她多位教师对我学习和设计所予以支持和协助。感谢在我论文完毕过程中同窗们给我提供支持、协助和建议。在这里也衷心地感谢她们！在论文即将完毕之际，我心情无法安静，从开始进入课题到论文顺利完毕，有多少可敬师长、同窗、朋友给了我无言协助，在这里请接受我诚挚谢意 ！参照文献1. 黄坚主编，自动控制原理及其应用，北京：高等教诲出版社，2. 于海生主编，计算机控制技术，北京：机械工业出版社，3. 蔡元宇主编，电路及磁路（第二版），高等教诲出版社，4. 王永华主编，当代电气控制及PLC应用技术，北极航空航天大学出版社，4. 胡学林主编，可编程控制器教程（基本篇），北京：电子工业出版社，2. 胡学林主编，可编程控制器教程（实训篇），北京：电子工业出版社，3. 耿文学主编，可编程控制器应用技术手册，北京：科学技术文献出版社，19964. 廖常初主编，PLC编程及应用，北京：机械工业出版社，5. 谭浩强主编，PLC程序设计教程，北京：清华大学出版社，6. 刘洪涛、黄海编著，PLC应用开发从基本到实践，北京：电子工业出版社，附录（程序源代码）全自动洗衣机控制系统西门子S7-200系列PLC CPU224梯形图程序如下所示：1. 洗衣主程序：2.洗涤子过程程序：3. 漂洗子过程程序：4.原则洗衣子程序：5.柔和洗衣子程序：