电力拖动与PLC(第2版)-施俊杰教案-项目一5.docx

课题1电气控制线路的实例分析1.8三相笼型异步电动机的制动与调速授课班级授课时数2学时籍教 学 目 标知识目标三相笼型异步电动机的制动与调速能力目标掌握三相笼型异步电动机的制动与调速的原理熟悉三相笼型异步电动机的制动与调速控制方法和基本线路情感目标使学生有兴趣了解和掌握三相笼型异步电动机的制动与调速的原 理，熟悉三相笼型异步电动机的制动与调速的方法和基本线路，培养学 生分析问题和解决问题的能力。教法讲授教材分析重占三相笼型异步电动机的电气制动难点三相笼型异步电动机的调速控制伊教具授课类型新授课授课教师或板书设计1电气控制线路的实例分析1.8三相笼型异步电动机的制动与调速一、机械制动1 .电磁抱闸制动器2.电磁离合器制动二、电气制动1 .反接制动2.能耗制动三、三相笼型异步电动机的调速控制线路1 .双速异步电动机的控制线路2 .时间继电器控制双速异步电动机的控制线路教学过程教学环节教学内容教学调控时间分配除引入课三相异步电动机从切断电源到完全停止转动，由于 惯性总要经过一段时间，有些生产机械工作时却需要断 电后迅速停车。使电动机在切断电源后能迅速停车的控 制称为制动。异步电动机的制动方法有两大类：机械制动和电气 制动。由三相异步电动机的转速公式n = 6 0 f ,( 1 - s ) /P可知，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现： 是改变电源频率f|，二是改变转差率s,三是改变磁 极对数P。老师做课前引入5分钟教学环节教学内容教学调控时间分配1电气控制线路的实例分析1.8三相笼型异步电动机的制动与调速*、机械制动利用机械装置使电动机切断电源后迅速停转教师结合 电路图讲 解1 .电磁抱闸制动器15分钟断电制动型（1）工作过程：当制动电磁铁的线圈得电时，制 动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时， 闸瓦紧紧抱住闸轮制动。（2）电路:（2）电路原理：合上电源开关QS。起动运转：按下启动按钮S B 1 ,接触器KM线圈 得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源， 同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁吸合，从而使 制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。制动停转：按下SB 2,接触器KM线圈失电，K M自锁触点及主触点分断，电动机失电，同时电磁抱闸 线圈YB失电，衔铁与铁心分开。在弹簧力的作用下， 闸瓦紧紧抱住闸轮电动机制动而停转。教学环节教学内容教学调控时间分配（3）优、缺点优点：定位准确，防止电动机突然断电时重物的自 行坠落。缺点：是不经济。因为电磁抱闸制动器线圈耗电时 间与电动机一样长。教师结合 电路图讲 解15分钟通电制动型（1 ）工作过程：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸 轮制动：当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用; 当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电， 使闸瓦紧紧抱住闸轮制动：当电动机处于停转常态时， 电磁抱闸制动器线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操 作人员可以扳动主轴调整工件、对刀等。（2）电路：教师结合 电路图讲 解10分钟2 .电磁离合器制动（1）结构：电磁离合器主要由制动电磁铁（包括动 铁心1、静铁心3和线圈2 ）、静摩擦片4、动摩擦片5 以及制图4-16 断电制动型电磁离合器的结构示意 图动弹簧9等组成。沙兰制动淼箕动饮心动摩擦片 r- 蹄廉椎片励磁线圈静故心教学环节教学内容教学调控时间分配(2 )制动原理：电动机断电时，线圈2失电，制动 弹簧9将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5,此时电 动机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时，线圈 2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静铁心3吸合，使 静摩擦片4与动摩擦片5分开，于是动摩擦片5连同绳 轮轴7在电动机的带动下正常起动运转。当电动机切断 电源时，线圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦 片4连同动铁心1推向转动着的动摩擦片5,强大的弹 簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使 电动机断电后立即受制动停转。15分钟二、电气制动教师结合1 .反接制动：依靠改变电动机定子绕组的电源相序电路图讲来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。解(1)电路:(1)电路:KM，-7kM1.2KS-2 KAI1619SB3/KM2KA3 KA4电流，又能限制电动机起动电流，电路所用电器较多， 但运行安全可靠，是一个较为完善的线路。该线路的缺 点是在制动中冲击较大，易损坏传动机件，且制动能量 损耗大，故这种制动方式适用于制动要求迅速、系统惯 性大而制动不太频繁的场合。教学环节教学内容教学调控时间分配教师结合 电路图讲 解15分钟2.能耗制动：电动机在断电后，立即在定子绕组 的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法。（I）制动原理：先断开Q S 1后，立即合上Q S 2 ,并将Q S 1向 下合闸，电动机VW两相定子绕组通入直流电，在定子 中产生一个恒定的静止磁场，使旋转中的电动机被牢牢 吸住，迫使电动机迅速停转。（2）电路特点：优点是制动准确、平稳，能量消耗小。缺点是需附加直流电源装置，低速时制动力较弱。 能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、 立式饨床等的控制线路中。教师结合 电路图讲 解15分钟三、三相笼型异步电动机的调速控制线路1 .双速异步电动机的控制线路（1）调速原理：要使电动机低速工作时，就把电动 机定子绕组接成三角形，磁极为四极，则同步转速为1 5 0 0 rm i 1】。要使电动机在速工作时，就把电动机 定子绕组接成双星形（Y Y）,磁极为二极，则同步转速 为 3000 rmi n。教学环节教学内容教学调控时间分配(2)时间继电器控制双速电动机的控制线路QS 三LIL2U线路工作原理如下：先合上电源开美Q S。按下S B 1 , S B 1动断触点先分断，S B 1动合 触点后闭合，KM 1线圈得电，KM 1自锁触点闭合， 电动机M接成三角形低速起动运转。按下SB 2, KT线圈得电，K T- 1动合触点瞬 时闭合自锁，经延时整定计时KT-2先分断，KM 1 线圈失电,KM 1动合触点均分断，KM 1动断触点复 位闭合，同时KT-3后闭合，K M 2 K M 3线圈得电, KM2 KM3主触点闭合。停止时，按下SB 3即可。若电动机只需要高速运转时，可直接按下S B 2, 则电动机三角形起动后，双星形高速运转。教学环节教学内容教学调控时间分配叙述反接制动的制动原理？巩叙述能耗制动的制动原理？5分钟固改变电动机哪些参数，可改变电动机的速度？练习三相异步电动机从切断电源到完全停止转动，由于惯教师作简3分钟性总要经过一段时间，有些生产机械工作时却需要断电后要总结迅速停车。使电动机在切断电源后能迅速停车的控制称为课制动。后异步电动机的制动方法有两大类:机械制动和电气制小动。结由三相异步电动机的转速公式n = 6 0 f i（ 1 - s ）/P可知，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率，二是改变转差率s,三是改变磁.极对数P。/ Ml课后自行分析P100图412通电延时带直流能耗制动的布置作业2分钟作星一三角启动的控制电路业课后回顾