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微机原理
1、 串行通信有几种方式？它们特点分别是什么?
6、 什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺陷？
答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。不需要同步信号，硬件连接简朴，被广泛采用。
同步通信在发送端和接受端之间要用时钟来实现同步，在相似波特率前提下，同步通信所传播数据量要不不大于异步通信所传播数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式规定通信双方以相似时钟频率进行，并且精确协调，通过共享一种单个时钟或定期脉冲源保证发送方和接受方精确同步，效率较高；
异步通信方式不规定双方同步，收发方可采用各自时钟源，双方遵循异步通信合同，以字符为数据传播单位，发送方传送字符时间间隔不拟定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微解决器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送带符号数范畴是多少？
答：总存储空间为220次方，即1M。范畴为 -32767~+32768。
4、简述8086CPU最小方式和最大方式，并阐明它们之间有什么不同？
答：最小模式中，系统所需要控制信号所有由8086CPU自身提供
最大模式中，系统所需要控制信号由总线控制器8288提供。
CPU管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息方式？在CPU与外设互换信息过程中，这些方式各自合用范畴是什么？
答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传播方式，异步传播方式和中断方式。
同步传播方式特点是外设可以处在CPU控制之下。
异步传播方式应用于慢速外设与CPU传播数据，但是CPU运用率不高。
中断方式提高CPU运用率。
DMA方式应用于高速外设或成块互换数据状况。
7、全双工和半双工通信区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？
答：单工数据传播只支持数据在一种方向上传播；
半双工数据传播容许数据在两个方向上传播，但是，在某一时刻，只容许数据在一种方向上传播，它事实上是一种切换方向单工通信；
全双工数据通信容许数据同步在两个方向上传播，因而，全双工通信是两个单工通信方式结合，它规定发送设备和接受设备均有独立接受和发送能力。
8、 RS-232C总线逻辑电平是如何定义？使用RS-232C总线应注意问题是什么？
53、 RS-232C逻辑电平是多少？
答：在数据线TXD和RXD上 逻辑1：-15V~-3V；逻辑0：+3V~+15V
在控制线和状态线上 信号有效：+3V~+15V；信号无效：-3V~-15V
RS-232CEIA电平与微机逻辑电平（TTL电平或CMOS电平）不兼容，两者间需要进行电平转换。
11、 请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线应用场合是什么？
答：总线是一种内部构造，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息公用通道，主机各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应接口电路再与总线相连接.
系统总线包具有三种不同功能总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）。“数据总线DB”用于传送数据信息，数据总线是双向三态形式总线;地址总线AB”是专门用来传送地址，由于地址只能从CPU传向外部存储器或I／O端口，因此地址总线总是单向三态;“控制总线CB”用来传送控制信号和时序信号
49、 8086I/O寻址空间为多少？
答：8086地址线是20位，220次方就是1MB。
63、 高档语言、低档语言与机器语言有何区别？
答：机器语言是直接用二进制代码指令表达计算机语言，计算机可以直接辨认，不需要进行任何翻译，执行速度快。但是可读性差，不便于交流与合伙，同步可移植性差，重用性差。低档语言更接近于机器指令，通过编译器转换可以转换成机器语言，执行速度较快。高档语言接近算法语言，易学、易掌握；高档语言远离机器语言，与详细计算机硬件关系不大，因而所写出来程序可移植性好，重用率高；高档语言为程序员提供了构造化程序设计环境和工具，使得设计出来程序可读性好，可维护性强，可靠性高
84、 8086寻址方式有哪些？
答：及时寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，寄存器相对寻址，基址变址寻址，相对基址变址寻址。
77、 8255APA口有几种工作方式？
答：有3种。方式0—基本输入/输出方式，方式1—选通输入/输出方式，方式2—双向选通输入/输出方式。
78、 8253有什么作用？
答：8253是可编程定期/计数器接口芯片，普通用于软件定期和外部事件计数。
89、 宏指令与伪指令区别是什么？
答： 伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编指令，它既不控制机器操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所辨认并指引汇编如何进行。
在汇编语言源程序中，有程序需要多次使用，可以用一条宏指令代替来减少程序书写。这条宏指令通过宏定义，再通过宏汇编产生所需代码序列，然后将这些代码序列嵌在调用处。
121、 比较21BCD码与十六进制码异同 点；
答：十六进制码特点：基数为16，即有16个数码，0，1，2，到F；进制为“逢16进1”
21BCD码：用 4位二进制数码10个码组，分别表达十进制数0到9这十个状态
122、 将十进制101.25转换为十六进制数和8421BCD码。
答：二进制 01100101.0100 十六进制 65.4 8421BCD 01100101.0100
数电
9、 请解释什么叫“采样保持”？
14、请解释什么叫“量化”？
答：AD转换过程分为采样、保持、量化、编码4个过程
采样是将时间上、幅值上都持续模仿信号,在采样脉冲作用,转换成时间上离散(时间上有固定间隔)、但幅值上仍持续离散模仿信号。
采样电路每次获得模仿信号转换为数字信号需要一定期间，为了给后续量化编码过程提供一种稳定值，每次获得模仿信号必要通过保持电路保持一段时间。
量化，就是把通过抽样得到瞬时值将其幅度离散，即用一组规定电平，把瞬时采样值用最接近电平值来表达。
24、 什么是DAC辨别率？辨别率与什么关于？
答：DAC辨别率表达当输入数字量变化1时，输出模仿量变化大小，它反映了计算机数字输出对执行部控制敏捷限度，辨别率=满刻度值处以2N次方，它与其位数N和满刻度值关于
59、 A/D转换有哪几种形式？
答：AD转换有并行比较型，逐次逼近型，积分型，计数型，电压/频率型（V/F）
56、 卡诺图作用是什么？
答：卡诺图是一种描述逻辑函数方格矩阵，它是按一种相邻原则排列而成最小项方格图，运用相邻不断合并原则，使逻辑函数得到化简
57、 设计一种十进制计数器至少需要多少个D触发器？
答：4个。
计算机控制技术
2、 为了提高滤波性能，常采用模仿和数字滤波相结合办法，请举例阐明数字滤波办法有哪些？
答：数字滤波，就是通过一定计算或判断程序减少干扰在有用信号中比重。
算术平均值法：合用于周期性干扰。
中位值滤波法，限幅滤波法合用于偶尔脉冲干扰
惯性滤波法合用于高频及低频干扰信号。
加权平均值滤波法合用于纯时延较大被控对象。
12、 请解释什么叫“不完全微分”？
答：原则PID控制算式，对于具备高频扰动生产过程，微分作用响应过于敏捷，容易引起控制过程振荡，减少调节品质。为了克服这一缺陷，同步又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联个一阶惯性环节，这样构成了不完全微分控制器。
13、 请解释什么叫“外部干扰”和“内部干扰”？
答： 外部干扰指那些与系统构造无关，而是由外界环境因素决定；重要是空间电或磁影响，环境温度，湿度等气候条件等等。
内部干扰是由系统构造、制造工艺等决定；重要有分布电容，电感引起耦合感应，电磁场辐射感应，长线传播波反射，多点接地导致电位差引起干扰等等。
17、 在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中详细起什么作用？选取光电耦合器应注意哪两个基本特性？
答： 起到了抑制共模干扰作用。就是两根在一起线上感应干扰电平相位相似幅度相似。这个时候如果两根线对地阻抗不同，就会在这两根线上面产生干扰电压差，就会产生干扰现象。但是如果两个电路完全不共地，就可以在另一种线路里面做出平衡度高于前端，干扰电平就不会传导到后端电路了。光耦作用就是基于这个原理。
两个基本特性：带宽？？
18． 普通说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是对的，则其可靠性要优于硬件。因而，尽量用软件代替硬件功能。这种说法与否对的？为什么？
答：不对的。一种系统不受干扰是不也许，干扰分为外部干扰和内部干扰。软件抗干扰是以CPU开销为代价，影响到系统工作效率和实时性。硬件办法做得恰当，可以将绝多数干扰拒之门外。
20、在PID运算中，经常浮现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？
9、请解释什么叫“积分饱和”？
答：如果执行机构已经到极限位置，依然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得运算成果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这就叫积分饱和。
积分饱和将增长系统超调量和调节时间。
抗积分饱和：(1)当控制器输出达到额定上、下限值后，切除积分作用，保存比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；
(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调节增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或变化正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
25、 简述采样定理，分析它有什么重要意义？
答：当采样频率fs.max不不大于信号中最高频率fmax2倍时，即：fs.max>=2fmax,则采样之后数字信号完整地保存了原始信号中信息，普通取2.56-4倍信号最大频率；采样定理又称奈奎斯特定理。
采样定理是为了保证可以从采样信号中无失真恢复出本来信号。
26、 简述软件抗干扰办法有哪些？
答：惯用软件抗干扰技术是数字滤波技术，开关量软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术等。
27、 分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能影响。
答：Kp增大比例系数Kp普通将加快系统响应，在有静差状况下有助于减小静差。但过大比例系数会使系统有较大超调，并产生振荡，使系统稳定性变坏。
Ti有助于减小超调，减小振荡，是系统更加稳定，但是系统静差消除将会变慢。
TD有助于加快系统响应，是超调量减小，稳定性增长，但系统对扰动抑制能力削弱，对扰动有较敏感响应。
28、 试指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中作用，它们对系统性能有何影响？
答：Kp增大比例系数Kp普通将加快系统响应，在有静差状况下有助于减小静差。但过大比例系数会使系统有较大超调，并产生振荡，使系统稳定性变坏。
Ki，只要系统中存在误差，积分作用就不断积累，输出控制量以消除误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统振荡。
KD，微分作用可以减小超调量，克服振荡，是系统稳定性提高，加快系统响应时间。
29、 简述采样周期T取值与哪些因素关于？其值对控制系统性能有何影响？
30、 在数字PID算法中，如何拟定采样周期？
答：一方面要考虑采样定理。另一方面要考虑其她因素：加到被控对象扰动频率，被控对象特性，执行机构类型，控制算法类型，控制回路数、对象所规定控制质量。
用计算法或经验法拟定采样周期。
采样周期T不能太大也不能太小，T太小时，一方面增长了微型计算机承担，不利于发挥计算机功能，另一方面两次采样间偏差变化小，数字控制器输出值变化不大。T太大了，就会超过采样定理规定上限值，采样会浮现失真。
48、 至少拍无波纹控制器必要条件是什么？
答：无纹波系统规定系统输出信号在采样点之间不浮现纹波，必要满足：
1,对阶跃输入，当t≥NT时，有y(t)=常数
2,对速度输入，当t≥NT时，有（t）＝常数
3,对加速度输入，当t≥NT时，有(t)＝常数
因而，被控对象中必要具有足够积分环节，以保证控制器输出为常数时，被控对象稳态输出完全跟踪输入，且无纹波。
23、 什么叫数字滤波？数字滤波与模仿滤波相比有什么突出长处？
答：数字滤波，就是通过一定计算或判断程序减少干扰在有用信号中比重。
有如下几种长处：数字滤波是程序实现，不需要增长硬件设备，因此可靠性高，稳定性好。数字滤波可以对频率很低信号实现滤波，克服模仿滤波器缺陷。数字滤波器可以依照信号不同，采用不同滤波办法或滤波参数，具备灵活、以便特点。
60、 工业控制机与普通PC机有何区别？
答：工业机与普通PC相比：1可靠性高和可维修性好2环境适应能力强。
3控制实时性规定高4完善输入输出通道5丰富软件
61、 如何选取A/D转换器？
答：要考虑AD转换器几项指标：转换时间、辨别率、线性误差、量程和对基准电源规定。除此之外还要考虑A/D输出方式、A/D芯片对启动信号规定以及它稳定性和抗干扰能力。
69 数字量输入接口与输出接口有何差别？
答：数字量输入接口，输入要进行缓冲作用，数字量输出接口，对状态输出信号要进行锁存。
单片机
16、 按键及键盘与CPU接口存在着去抖动问题，问：为什么要消除按键及键盘机械抖动？常采用什么办法消除抖动？
答：当一种按键按下去时候由于机械抖动因素，当外力从无到完全按下时候事实上触点已经变化为几种，也就是通断了几次，电传播速度足够让这些时间产生一种波形了。外接电路也就会误动作，最后产生咱们所说抖动。
办法：硬件消抖（采用R-S触发器或单稳态电路）、软件消抖（运用延时程序）
68 波特率如何定义？在8051单片机中如何设立波特率？
答：串行通信中，单位时间传递二进制位数称为波特率。
依次设立SCON，TMOD，TH1，TL1寄存器值。
SCON=0X50;方式1
TMOD=0x20；定期器1作为波特率发生器
TH1=0XFD；
TL1=0XFD;波特率为9600（正解）
73、 PLC工作方式是什么？
答：循环扫描工作方式。
126、 由LED构成7段码显示屏，试写出显示27段码。（用二进制表达，a段位低位）
答：01011011。
电力电子
19、 数据采集系统中，经常在输入通道设立数据放大器，问数据放大器在其中起什么作用？选取数据放大器有什么规定？
答：数据采集系统中，通过传感器或敏感元件转换后输出信号普通很薄弱，难以直接用来显示，控制或AD转换。为此，测量电路往往需要设立线性放大环节。
规定：（1）输入阻抗应当远不不大于信号源内阻，防止因放大电路负载效应导致偏差。
（2）抗共模电压干扰能力强。（3）在预定频带宽度内有稳定精确增益、良好线性、输入漂移和噪声应足够小以保证规定信噪比，从而保证放大电路输出性能稳定。（4）能附加某些适应特定规定电路。
70、晶闸管导通条件是什么？
答：阳级加正向电压，门极加触发脉冲。
或当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流状况下才干导通
71、 续流二极管作用是什么？
答：续流二极管都是并联在线圈两端，线圈在通过电流时，会在其两端产生感应电动势。当电流消失时，其感应电动势会对电路中原件产生反向电压。当反向电压高于原件反向击穿电压时，会把原件如三极管等损坏。续流二极管并联在线圈两端，当流过线圈中电流消失时，线圈产生感应电动势通过二极管和线圈构成回路做功而消耗掉。丛而保护了电路中其他原件安全。
传感与检测
85、 如何消除系统误差？
答：1从系统误差来源上消除2引入修正值法3对称法4代替法5半周期法
电拖
36、 什么叫直流电机铭牌数据？请列举出5个以上铭牌数据。
答：直流电机铭牌数据指直流电机额定数据。电机铭牌，固定在电机机座外表面上，供使用者参照。普通涉及：额定容量，额定电压，额定电流，额定转速，励磁方式和额定励磁电流、额定功率、额定转矩。
37、 简述直流电动机与直流发电机额定功率分别指什么功率？它们计算公式有何区别？
答：直流发电机额定功率指电刷端输出电功率，
直流电动机额定功率指转轴上输出功率，，其中是直流电动机额定效率。
38、 按照励磁方式，直流电机有哪几种类型？各有什么特点？
答：按励磁方式，直流电机分为
1她励直流电机。励磁电流由其她电源单独供应
2自励直流电机。其中又分为并励直流电机，串励直流电机，复励直流电机。
作为并励发电机，是电机自身发出端电压供应励磁电流，作为并励电动机，励磁绕组与电枢共用同一电源，与她励直流电动机没有本质区别。
串励直流电机，励磁绕组与电枢回路串联，电枢电流也就是励磁电流。
复励直流电机，励磁绕组分为两某些。一某些与电枢回路串联，一某些与电枢回路并联。
41、 什么叫恒转矩负载？请举例阐明它性能。
答：恒转矩负载就是指负载转矩与转速无关特性，即当转速变化时，负载转矩保持常值。
42 什么是恒功率负载？
答： 恒功率负载：在不同转速下，负载转矩基本上与转速成反比，但功率基本不变，此时负载转矩与转速特性为恒功率负载特性。
43、 什么是电动机机械特性和负载转矩特性？为什么经常把它们绘制在一张图上？
答：电动机机械特性是指电动机转速与转矩关系n=f(T)
在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）与转速n关系，即为生产机械负载转矩特性
在生产机械运营时电动机机械特性和负载转矩特性是同步存在，为了分析电力拖动运营问题，可以把它们绘制在一张图上
40、 依照测速发电机职能，对它性能有什么规定？
答：异步电动机转速表达式:n=(1-s)*60*f/p
n--转速，s--转差率，f--电源频率，p--电机极对数 ，由此可见，变化s、f、p当中任何一种都可以对电机调速
鼠笼式异步电动机普通采用变化极对数、频率来调速
绕线式异步电动机普通采用变化转差率来调速
44、 什么是能耗制动、反接制动和回馈制动，请简述其特点。
答： 1．能耗制动：当电动机定子绕组从交流电源上切断，并把它两个接线端及时接到直流电源上(Y接时，接入二相定子绕组；△接时，接入一相定子绕组)，直流电流在定了绕组中产生一种静止磁场。由于机械惯性，转子仍在转动，于是转子绕组中感生电动势，并产生感应电流，电机处在发电状态，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。
2。反接制动：反接制动是将正在运营电动机电源相序突然反接，使旋转磁场旋转方向同转子实际旋转方向相反，此时电磁转矩起到制动转矩作用。
3。回馈制动：回馈制动重要用在起重设备异步电动机上。当重物下降时，一方面将电动机按下降方向接电，在重力力矩作用下，转子转速不不大于同步转速，因而转子导体中感应电势方向变化了，转子电流方向也随之变化。这时电磁转矩方向与转子旋转方向相反，起到制动作用。
4。机械制动(抱闸制动)：所谓机械制动，就是运用外加机械作用使电动机转子迅速停止旋转一种办法，普通是运用电磁机械产生制动力。
45、 什么是静差率？调速技术指标静差率反映电动机什么特性？
答：静差率：在一条机械特性上运营时，电动机由抱负空载加到额定负载所浮现转速降落与抱负空载转速之比。调速技术指标静差率反映其相对稳定性限度。
电机机械特性越硬，则静差率越小，相对稳定性就越高
46 星形--三角形启动是一种什么启动方式？为什么？
答： 星形--三角形启动是一种减压启动方式，启动时连接成星形定子绕组电压与电流都只有三角形时根号下三分之一，连接成星形启动时线电流也只有三角形时三分之一启动转矩降到直接启动时三分之一
76、 直流电机转速与电枢电流关系是什么？
答：转速n =(U-IR)/Ke,其中，U为电枢电压，I电枢电流，R电枢回路总电阻，励磁磁通，Ke由电机构造决定电动势常数，
83、 简述控制对象离散化办法。
答：零阶保持器法，双线性变换发法，冲激响应不变法，零极点匹配法。
88、 简述交流电机调速方式？
答：异步电机转速变化定子绕组极对数，变化供电电源频率，变化电动机转差率
或者是
①降电压调速，②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速
自动控制原理
31、 简述状态、状态变量、状态方程概念何定义。
答：系统在时间域中行为或运动信息集合称为状态、
拟定系统状态一组独立（数目最小）变量称为状态变量
描述系统状态变量与输入变量之间关系一阶微分方程组（持续时间系统）或一阶差分方程组称为系统状态方程。
32、 在控制系统中，运用反馈可以获得诸多好处，你能说出哪些好处？
答：反馈好处：抑制任何内外扰动对被控量产生影响能力，使被控量与盼望值趋于一致，有较高控制精度。抑制扰动、提高控制精度。
33、 前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中重要应用在什么状况下？
答： 反馈控制能产生作用前提是被控量必要偏于设定值。在干扰作用下，反馈控制对偏差进行控制，以抵消干扰影响。如果干扰不断增长，则系统总是在干扰之后波动。
前馈控制则是按扰动量进行控制，当系统浮现扰动时，前馈控制就按扰动量直接产生校正作用，以抵消扰动影响。
前馈重要应用在扰动是可测量场合。
34、在典型控制理论中，以频域分析为主，请问频域分析有什么优越性？为什么当代控制理论频域分析法又不作主流分析办法？
答： 频域分析优越性：1，控制系统及其元部件频率特性可以运用分析法和实验法获得，并可用各种形式曲线表达，因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行 2频率特性物理意义明确，对于一阶系统和二阶系统，频域性能指标和时域性能指标有拟定相应关系，对于高阶系统，可建立近似相应关系 3控制系统频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面规定 4，频域分析法不但合用于线性定常系统还可以推广到某些非线性控制系统。
典型线性系统理论对于单输入-单输出线性定常系统分析和综合是比较有效，但其明显缺陷是只能揭示输入输出之间外部特性，难以揭示系统内部构造特性，也难以有效解决多输入多输出系统，当代控制理论中线性系统理论运用状态空间法描述输入-状态-输出变量间因果关系，不但可以输入输出之间外部特性，还可以揭示系统内部构造特性，即合用于单输入-单输出系统，又合用于多输入-多输出系统，因此当代控制理论频域分析法又不作主流分析办法。
82、 剪切频率是如何定义？
答：相应于G(jw)H(jw)模值=1频率w称为剪切频率
149、 举例阐明什么是频率特性。
答：对于稳定线性定常系统，在正弦信号作用下，系统输出稳态分量为与输入同频率正弦信号，其振幅与输入正弦信号振幅之比成为幅频特性；其相位与输入正弦信号相位之差成为相频特性。
不懂得哪里
35、 直流电机惯用数学模型由哪几种典型环节构成？输入量是什么？输出量又是什么？
答：直流电机惯用数学模型由积分环节，惯性环节构成。输入量是施加在电枢上电压，输出量是转速
39、 控制电机与普通旋转电机在什么方面有不同点？为什么？请举例阐明。
答：控制电机与普通旋转电机在设计构造精度及工作环境和驱动电源都上不同！
控制电机多是频受指令可逆性间断工作!(涉及直线电机)而普通旋转电机多是
单指令持续工作!如步进电机工作十分精准，像电电扇电机就是持续工作。
55、 在变频调速中，低频时应采用什么办法？
答：采用电动势频率比为恒值控制方式，即必要同步减少电动势
58、 原则信号4~20mA与0~5v相比有何长处？
答：普通仪器仪表信号电流都为4-20mA
传播信号时候，要考虑到导线上也有电阻，如果用电压传播则会在导线上产生一定压降，那接受端信号就会产生一定误差了！因此使用电流信号作为变送器原则传播！
62、 计算机控制系统中I/O接口与输入/输出通道区别与联系如何？
答：区别：I/O接口也简称接口电路，它是主机和外围设备之间互换信息连接部件，
输入/输出通道也称为过程通道，它是计算机和 控制对象之间信息传送和变换连接通道。
联系：I/O接口与输入/输出通道都是为 实现主机和外围设备（涉及被控对象）之间信息互换而设器件，其功能都是保证主机和外围设备之间能以便，可靠，高效互换信息。因而，接口和通道紧密相连，在电路上往往结合在一起了
65、 如何提高计算机控制系统抗干扰能力？
答：从两个方面入手：硬件和软件。软件方面有数字滤波（前面简介过）
硬件方面要注意减小外部干扰和内部干扰影响。
例如保证适当环境温度和湿度，减小空间电或磁影响，保证合理系统供电和接地。
采用一定抗干扰技术，涉及过程通道抗干扰技术，CPU抗干扰技术等。
92、 在实际应用中能否把标称值相似干电池并联使用？为什么？
答：看需要状况。
标称值相似电池并联，最大输出电流可达到单节2倍，但电压不变 用于带大电流用电器使用 ；串联，最大输出电流不变，但端电压上升为2倍 ，用于高供电电压用电器使用
但是： 由于不同电池内电阻和端电压也许有差别，因此并联使用时也许在电池之间形成环流，挥霍电。但如果要提高输出电流，也只能这样作了，所谓鱼与熊掌不可兼得
93、 在家用照明电路中，惯用灯泡标有额定功率W（瓦）是功率大电阻大，功率小电阻小吗？
答：应当是功率大电阻小，功率小电阻大（注意额定电压一定）
102、 试论述具备互感耦合两个线圈同名端鉴别办法。（举出一种即可）
答：从实用角度，有两个办法：
1.看线圈导线绕向。绕线方向一致时，两个头端为同名端，两个尾端也是同名端；
2.看不出绕向时可以测试。一节干电池和一种万用表直流电压档（档位可以试一下，能看出表针摆动方向就行）。
测试办法：
万用表两个表笔接好一种线圈两个端头；在另一种线圈，电池负极接一种端头，正极去碰另一种头，观测表针摆动方向，正向摆动时，红表笔接头和电池正极接头为同名端，反摆时黑表笔接头和电池正极接头是同名端。
103、 互感元件两个线圈顺接串联和反接串联，所得等效电感相似吗？为什么？
答：“顺接串联”和“反接串联”所得等效电感不相似。顺接时两个线圈产生磁通相加；而“反接”时则相减。顺接时等效电感不不大于“反接”时等效电感。
104、 在正弦交流电路中，三相四线制中线上可以安装保险丝吗？为什么?
答：不能。在三相中负载平衡时中线才没有电流通过，但负载不平衡时，中线上电流是很大
109、 试阐明如何用一种万用表（电阻挡）判断一种晶体管是NPN型还是PNP型，以及如何拟定e、b、c三个极？
答：只标志不清晶体管三极管，可以用万用表判断它极性，拟定它是硅管还是锗管，并同步区别它管脚。对于普通小功率管，判断时普通只宜用Rx1K档.环节如下：
1. 正测与反测 将红黑表笔测晶体管任意两脚电阻，再红黑表笔互换仍测这两脚电阻，两次测量电阻读数不同，咱们把电阻读数较小那次测量叫正测，咱们把电阻读数较大那次测量叫反测。
2. 拟定基极 将晶体管三只管脚编上号1.2.3. 万用表作三种测量,即1-2， 2-3，3-1，每种又分正测和反测。这六次测量中，有三次属正测， 且电阻读数各不相似。找出正测电阻最大那只管脚，例如1-2，另一支管脚3便是基极。这是由于无论管或管，都为两个二极管反向连接而成（如附图）。发射极，集电极与基极间正测电阻即普通二极管正向电阻，很小。当两表笔接集电极和发射极时，其阻值远不不大于普通二极管正向电阻。
3. 鉴别极性 黑表笔接已拟定基极，红表笔接另一任意极，若为正测，则为NPN管，若为反测，则为PNP管。这是由于黑表笔接万用表内电池正端，如为正测，黑表笔接是P端，晶体管属NPN型。如为反测，黑表笔接是N端，晶体管属PNP型。
4. 拟定集电极和发射极对集电极和发射极作正测。在正测时，对NPN管黑表笔接是集电极，对PNP管，黑表笔接是发射极。这是由于无论正测或反测，均有一种PN结处在反向，电池电压大某些降落在反向PN结上。发射结正偏，集电结反偏时流过电流较大，呈现电阻较小。因此对NPN管，当集,射间电阻较小时，集电极接是电池正极，即接是黑表笔。对PNP管，当集，射间电阻较小时，发射极接是黑表笔。
110、 在A、B、C三个二极管，测得它们反向电流分别是2mA、0.5mA、5mA，在外加相似数值正向电压时，电流分别10mA、30 mA、15 mA，比较而言哪个二极管性能最佳？
答：二极管两个重要参数：漏电流和正向电流 。漏电流是二极管承受负压时流经电流，越小越好。正向电流是二极管承受正压是流经电流，越大越好
因此上面A B C 三个二极管中B反向电流0.5A - 最小 ，正向电流30ma - 最大，是性能最佳一种
111、 直接耦合放大电路能放大直流信号
112、 阻容耦合放大电路能放大交流信号
108、 有一种两端元器件，如何用万用表判断它是一种电阻、电容、普通二极管？
答：用万用表欧姆档分别正反测量这个两端元器件
两次示数同样就是电阻；一次示数大，一次示数小是普通二极管；二次示数几乎都是无穷大是电容。
135、 负反馈对放大器性能有何影响？
答：1，稳定放大倍数，2，变化输入电阻和输出电阻，3，展宽频带4减小非线性失真
137、 解释非线性电阻。它满足欧姆定律吗？电容和电感在电路中起什么作用？
答：如果电阻伏安特性不是通过原点直线，此电阻称为非线性电阻，不满足欧姆定律，电容和电感在电路中起储能作用
运控
140、 晶闸管与晶体三极管有区别吗？它们工作原理是什么？
答：有区别 晶闸管导通条件是阳极加正向电压，门极加出发脉冲。
晶闸管导通原理可以 用双晶体管模型来解释，晶闸管内部是PNPN四层半导体构造，四个区形成三个PN结，通过其门极只能控制其开通，不能控制其关断，是一种控制器件
晶体三极管有两个PN结，有电流放大作用，其工作在放大状态外部条件是发射结正偏且集电极反向偏置
141、 什么是电机可逆原理？接在直流电源上运营直流电机,如何鉴别它是运营在发电状态还是运营在电动状态？
答：同一台电机既能做电动机又能做发电机运营这种原理称为可逆原理
电流流向电源是发电，流出是电动
142、 直流电机中换向器作用是什么？无刷直流电机是怎么回事？
答：在直流电动机中，它作用是将电刷上所通过直流电流转换为绕组交变电流
在直流发电机中，它作用是个将绕组内交变电动势转换为电刷端上直流电动势。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器构成。电动机定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机转子上粘有已充磁永磁体，为了检测电动机转子极性，在电动机内装有位置传感器。由于无刷直流电动机是以自控式运营，因此不会象变频调速下重载启动同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
148、 简述在转速电流双闭环调速系统中转速调节器作用。
答：转速调节器作用：
1，它是调速系统主导调节器，它使转速不久跟随给定电压变化，稳态时可 减小转速误差。2，对负载变化起及时抗扰作用。3，其输出限幅值决定电动机容许最大电流
149、 简述在转速电流双闭环调速系统中电流调节器作用。
答：电流调节器作用：
1，作为内环 调节器，在 转速外环 调节过程中，它作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化。
2，对电网电压波动起及时抗扰作用。
3，在 转速动态过程中，保证获得电动机容许最大电流，从而加快动态过程。
4，当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流最大值，起迅速自动保护作用
电路
72、 运算放大器特点是什么？
答：运算放大器是一种高增益，高输入电阻，低输出电阻放大器
两个基本特点是虚短与虚断
94、 试论述戴维南定理，并画出示意图。
答：一种含独立电源，线性电阻和受控源一端口 ，对外电路来说，可以用一种电压源和电阻串联组合等效置换，此电压源电压等于一端口开路电压，电阻等于一端口所有独立电源置零后输入电阻
95、 试论述抱负运算放大器 虚断 和 虚短 概念。
答：虚断：指倒向端和非倒向端输入电流均为零
虚短：对于公共端倒向输入端电压和非倒向输入端电压相等
96、 对于一阶电路，试论述零状态响应和零输入响应概念。
答：零输入响应就是动态电路在没有外施勉励时，电路中动态元件初始储能引起响应
零状态响应就是电路在零初始状态下（动态元件初始储能为零）由外施勉励引起响应
97、 论述一阶电路阶跃响应和冲激响应概念。
答：一阶电路对于单位阶跃函数输入零状态响应称为阶跃响应
电路对于单位冲激函数输入零状态响应称为冲激响应
100、 正弦交流R、L、C串联电路发生谐振条件是什么？这时电路总等效阻抗与不谐振时总等效阻抗相比时增大，还是减小？
答：条件是电路总阻抗虚部等于0，即Im[Z(jw)]=0,这时电路总等效阻抗与不谐振时总等效阻抗相比时减小
101、 R、L、C正弦交流并联电路发生谐振条件是什么？称为电流谐振还是电压谐振？
答：条件是输入导纳最小，即Im[Y(jw)]=0，称为电流谐振
139、 影响供电线路功率因数主线因素是什么？
答：是用电器感性负载因素导致
使得有某些电流和电压在电相位角上产生差别，使得电压向量超前于电流向量，导致无功功率产生
15、 请解释什么叫“V/F变换器”？（压频变换器）
答：电压—频率变幻型A/D转换器，将输入模仿电压信号转换成与之成比例频率信号。
22、 传感器可以把各种被测非电量转换成电量，其输出电量信号哪几种类别？
答：电压，电流，电荷
50、 举一种有益正反馈例子。
答：正反馈用得最广地方是在各种信号发生器中，即各种震荡器电路中。没有正反馈，就没有信号发生器。如收音机、电视机本机震荡电路，就是正反馈应用。
67 为什么外设不能直接与计算机总线相连？
答：外设与计算机主机之间不能直接相连。
1外设与计算机主机速度不同；2外设与计算机逻辑电平不同。
51、 请简述跟随器作用？
答：跟随器普通做缓冲级及隔离级。跟随器普通应用于前端电路输出阻抗和后端电路输入阻抗不匹配状况下。
电压跟随器此外一种作用就是隔离作用。 隔离先后两个电路之间影响。
86、 零阶保持器作用？
答：零阶保持器是采用恒值外推规律保持器。它把前一采样时刻 采样值 不增不减地保持到下一种采样时刻
130、 试叙运算放大器共模抑制原理。
答：运算放大器内部普通集成有各种形式输出差分放大电路，通过差分放大电路温度补偿来实现对共模信号抑制。
81 答：振铃现象是指数字控制器输出以接近1/2采样频率（即二倍于采样周期）频率大幅度波动。
52 答：积分环节对信号起着积分即积累作用，可以提高系统稳态性能，但使信号产生90°相角滞后，对系统稳定性不利。
74 答：负反馈可以减小系统误差，减少非线性失真。
98、99 答：等效电容值比其中任一种电容值小，不妨设<,<0
64 答：达到对生产过程进行各种趋势分析，为操作人员提供参照。
t
0
80 答：常采用大林算法或补偿（Smith）控制。
145
考虑到信号源存在内阻，在
t=0时，输出电压仍为一种有
效值，随着电容充电，输出
逐渐衰减，最后趋近于0.
t
0
Uom
阶跃响应波形
146
特性：达到运放输出电压最大值之前呈线性增长，达到最大值后运放进入保护
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