基于PLC全自动洗衣机毕业设计方案.doc

扬州职业大学毕业设计（论文）基于PLC全自动洗衣机系统控制系 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 摘 要该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机循环过程，并设计对应系统软件，结合对应硬件系统，提升控制系统可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它功效强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统要求，进行程序设计，从关键部件选择、步骤分析、程序思绪产生来完成此次设计任务。从而实现对可编程控制。此设计关键介绍了全自动洗衣机工作原理，控制系统plc造型和资源配置，控制系统程序设计和调试。依据全自动洗衣机工作原理，利用可编程控制器实现控制。关键词：PLC：洗衣机；全自动；可编程控制器ABSTRACTThe design is described by the water washing machines, washing, drainage, dewatering, alarm to automatically stop the cycle, and design the appropriate system software, combined with the appropriate hardware system to improve control system reliability, application of a programmable automatic washing machine controller, it features strong, highly reliable, simple to program, easy to use, small size. Automatic washing machine control system which combines the requirements for the design process, from the main part of the selection, process analysis, idea generation process to complete this design task. To realize the programmable control. This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging. According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller for control. Keywords: PLC: washing machine; automatic; programmable controller前 言现在自动洗衣机已经成为每个家庭所必需电器，伴随它畅销出现了多种多样全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机循环过程设计了对应系统软件。在工业控制系统中广泛应用PLC能克服单片机缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路和通讯联网功效，所以在利用中，硬件也相对简单，提升控制系统可靠性。另外它编程语言也相对简单，所以在该设计中采取了PLC来实现全自动洗衣机工作过程。 该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送和读写、设备运行状态显示功效。变频器和可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备启/停、简易PLC程序实施及其它相关运行参数传送。PLC和触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作和状态显示。 全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器和人机界面等自动化产品有机结合来实现对工业洗涤设备自动控制，其关键控制思绪是对洗涤设备进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率设定、可编程控制器通讯功效应用、变频器简易PLC功效应用进行有机组合和设计。 此论文初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为一般型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它功效强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制各个领域，然后关键是介绍全自动洗衣机工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。 该论文设计关键包含：plc基础知识介绍及应用，可编程控制器应用，PLC控制系统设计和应用。 关键参考文件：1：王振民.PLC原理及应用 2: 谢克明，夏路易.可编程控制器原理和程序设计 3: 王永华.现代电气控制及PLC应用技术 4: 蒋金周.全自动洗衣机PC智能控制目录摘要1 序言2 第1章可编程控制器概述 .4 1.1可编程控制器趋势和动向 .4 1.2 可编程控制器特点.5 1.3可编程控制器原理5 第2章控制系统设计 .72.1PLC控制系统设计基础标准.72.2PLC应用特点72.3PLC I/O模块选择步骤和标准.8 2.3.1 开关量IO模块选择9 2.3.2 模拟量IO模块选择11 2.3.3 特殊功效模块选择 11 第3章全自动洗衣机PLC控制123.1任务介绍.123.2功效描述 133.3控制要求 .143.4控制程序编制及画出硬件接线图.163.5 I/O定时器/计时器使用.183.6 梯形图.203.7指令表22 第4章操作说明23 第5章课程设计总结.24 第6章 感谢 .25 参考文件.26 附录 总接线图.27第一章可编程控制器概述1.1可编程控制器趋势和动向一、 现代PLC技术发展趋势 发展快速，产品更新换代；开发多种智能化模块，不停增强过程功效；PLC和个人计算机（PC）结合；通信联网功效不停增强；发展新编程语言，增强容错功效。 二、 现代PLC技术发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应含有十大条件，这十大条件是： 1. 编程方便，可在现场修改程序； 2. 维修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于继电器控制柜； 4. 体积小于继电器控制柜； 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 在成本上可和继电器控制竞争； 7. 输入能够是交流115V； 8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 在扩展时，原有系统只要很小变更； 10. 用户程序存放容量最少能扩展到4K字节。 1969年美国数字设备企业成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM企业汽车自动装配线上首次使用并取得成功。接着美国MODICON企业也研制出084控制，以后，这项新技术快速在世界各国得到推广应用。1971年日本从美国引进这项技术，很快研制出第一台可编程序控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出她们第一台可编程控制器。中国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。进入20世纪70年代，伴随微电子技术发展，尤其是PLC采取通讯微处理器以后，这种控制器就不在不局限于当初逻辑运算了，功效得到更深入增强。进入20世纪80年代，伴随大规模和超大规模集成电路等微电子技术迅猛发展，以16位和少数32位微处理器组成微机化PLC，使PLC功效增强，工作速度快，体积减小，可靠性提升，成本下降，编程和故障检测更为灵活、方便。1.2可编程控制器特点硬件配置灵活，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣工业环境（工作室温度可在0-60，存放温度可为-4080,相对湿度可达95%），体积小，维护费用低。（1）PLC能接收、处理和输出多种开关量、模拟量和不一样码制数码，除能实现通常逻辑控制（次序、步进、时序、条件和锁存等）功效外，还能实现数值运算、数据转换及数据通信等功效，配置合适外围设备能够进行打印。（2）因为编程软件化（可新编程序、可修改程序和数据处理可接口性），当生产工艺（或步骤）改变时只需要修改软件，而不需要改变硬件即可满足新控制要求，大大方便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。（3）PLC能和上一级计算机直接相连，在综合自动化控制系统中能够合理地实现分级控制，作为基础控制级使用。（4）PLC采取独特而简便编程方法，并采取和工艺步骤相适应通常符号。编程方法简明通俗，易学、易编、易改，很轻易将原来继电器控制线路直接翻译到PLC软件上。1.3可编程控制器原理可编程控制器是一个数字式运算操作电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采取可编程序存贮器，用来在其内部存贮实施逻辑运算、次序控制订时、计数和算术运算等操作指令，并经过数字式、模拟式知识界面输出，控制多种类型机械或生产过程。plc扩充其功效标准进行高度人性化。所以，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域取得了广泛应用。 本书以中国现在应用最广泛三种高性能小型机为背景，系统叙述了可编程控制器结构、工作原理、硬件和软件系统和plc控制系统从设计到安装到维护系统设计过程，并对plc组网技术进行了具体介绍。 本书内容新奇，深入浅出，语言通俗易懂，理论联络实际。经过实例，具体地介绍了plc在不一样行业中具体应用，在编写形式上，重视理论和实践结合，不仅在各章节适时插入实例，使读者加深了解和掌握具体内容，而且以综合举例作为最终一章，方便于读者参考和提升综合应用可编程控制器能力。 本书可作为高等学校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其它相关专业教材，也可作为广大工程技术人员参考用书。第二章 PLC控制系统设计2.1PLC控制系统设计基础标准 任何一个控制系统全部是为了实现被控对象工艺要求，以提升生产效率和产品质量。所以，在设计PLC控制系统时，应遵照以下基础标准：1. 最大程度地满足被控对象控制要求充足发挥PLC功效，最大程度地满足被控对象控制要求，是设计PLC控制系统首要前提，这也是设计中最关键一条标准。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，搜集控制现场资料，搜集相关优异中国、国外资料。同时要注意和现场工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，确定控制方案，共同处理设计中关键问题和疑难问题。2. 确保PLC控制系统安全可靠确保PLC控制系统能够长久安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统关键标准。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全方面考虑，以确保控制系统安全可靠。比如：应该确保PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如忽然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3. 努力争取简单、经济、使用及维修方便一个新控制工程当然能提升产品质量和数量，带来巨大经济效益和社会效益，但新工程投入、技术培训、设备维护也将造成运行资金增加。所以，在满足控制要求前提下，首先要注意不停地扩大工程效益，其次也要注意不停地降低工程成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4. 适应发展需要因为技术不停发展，控制系统要求也将会不停地提升，设计时要合适考虑到以后控制系统发展和完善需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要合适留有裕量，以满足以后生产发展和工艺改善。2.2PLC应用特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备关键性能。PLC因为采取现代大规模集成电路技术，采取严格生产工艺制造，内部电路采取了优异抗干扰技术，含有很高可靠性。使用PLC组成控制系统，和相同规模继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已降低到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。另外，PLC带有硬件故障自我检测功效，出现故障时可立即发出警报信息。在应用软件中，应用者还能够编入外围器件故障自诊疗程序，使系统中除PLC以外电路及设备也取得故障自诊疗保护。这么，整个系统将极高可靠性。2配套齐全，功效完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了多种规模系列化产品，能够用于多种规模工业控制场所。除了逻辑处理功效以外，PLC大多含有完善数据运算能力，可用于多种数字控制领域。多个多样功效单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等多种工业控制中。加上PLC通信能力增强及人机界面技术发展，使用PLC组成多种控制系统变得很轻易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业工控设备。它接口轻易，编程语言易于为工程技术人员接收。梯形图语言图形符号和表示方法和继电器电路图相当靠近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言人从事工业控制打开了方便之门。4系统设计，工作量小，维护方便，轻易改造 PLC用存放逻辑替换接线逻辑，大大降低了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同时日常维护也变得轻易起来，更关键是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这尤其适合多品种、小批量生产场所。2.3PLC I/O模块选择步骤和标准 通常IO模块价格占PLC价格二分之一以上。PLCIO模块有开关量IO模块、模拟量IO模块及多种特殊功效模块等。不一样IO模块，其电路及功效也不一样，直接影响PLC应用范围和价格，应该依据实际需要加以选择。2.3.1 开关量IO模块选择 1、 开关量输入模块选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备开关信号，将信号转换为PLC内部接收低电压信号，并实现PLC内、外信号电气隔离。选择时关键应考虑以下多个方面：1）输入信号类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流直流输入三种类型。选择时关键依据现场输入信号和周围环境原因等。直流输入模块延迟时间较短，还能够直接和靠近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘恶劣环境下使用。 开关量输入模块输入信号电压等级有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。选择时关键依据现场输入设备和输入模块之间距离来考虑。通常5、12、24用于传输距离较近场所，如5输入模块最远不得超出米。距离较远应选择输入电压等级较高模块。2）输入接线方法开关量输入模块关键有汇点式和分组式两种接线方法。 汇点式开关量输入模块全部输入点共用一个公共端（COM）；而分组式开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（多个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔。分组式开关量输入模块价格较汇点式高，假如输入信号之间不需要分隔，通常选择汇点式。3）注意同时接通输入点数量对于选择高密度输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通点数通常不要超出输入点数60。4）输入门槛电平为了提升系统可靠性，必需考虑输入门槛电平大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。2、 开关量输出模块选择开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备开关信号，并实现PLC内外信号电气隔离。选择时关键应考虑以下多个方面：1）输出方法开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方法。继电器输出价格廉价，既能够用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超出1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适适用于不频繁通断场所。对于频繁通断负载，应该选择晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。2）输出接线方法开关量输出模块关键有分组式和分隔式两种接线方法。分组式输出是多个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔，可分别用于驱动不一样电源外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时关键依据PLC输出设备电源类型和电压等级多少而定。通常整体式PLC现有分组式输出，也有分隔式输出。3）驱动能力 开关量输出模块输出电流(驱动能力)必需大于PLC外接输出设备额定电流。用户应依据实际输出设备电流大小来选择输出模块输出电流。假如实际输出设备电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大步骤。4）注意同时接通输出点数量 选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通输出点数量。同时接通输出设备累计电流值必需小于公共端所许可经过电流值，如一个220V2A点输出模块，每个输出点可承受2A电流，但输出公共端许可经过电流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。通常来讲，同时接通点数不要超出同一公共端输出点数60。5)输出最大电流和负载类型、环境温度等原因相关开关量输出模块技术指标，它和不一样负载类型亲密相关，尤其是输出最大电流。另外，晶闸管最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。2.3.2模拟量IO模块选择 模拟量IO模块关键功效是数据转换，并和PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功效。模拟量输入（AD）模块是将现场由传感器检测而产生连续模拟量信号转换成PLC内部可接收数字量；模拟量输出(DA)模块是将PLC内部数字量转换为模拟量信号输出。 经典模拟量IO模块量程为-10V+10V、0+10V、420mA等，可依据实际需要选择，同时还应考虑其分辨率和转换精度等原因。 部分PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。2.3.3、特殊功效模块选择现在，PLC制造厂家相继推出了部分含有特殊功效IO模块，有还推出了自带CPU智能型IO模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。 第三章 全自动洗衣机PLC控制3.1 PLC控制 3.1.1课题名称：全自动洗衣机PLC控制3.1.2工艺要求及动作步骤洗衣机应用现在比较普遍。全自动洗衣机实物示意图以下图1所表示。 图3.1 自动洗衣机示意图全自动洗衣机洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶能够旋转，作脱水（甩水）用。内桶四面有很多小孔，使内外桶水流相通。该洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来实施。进水时，经过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，经过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。开启按钮用来开启洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。3.2 功效描述 洗衣服全过程描述：转好衣服放好洗涤液后，关上洗衣机门，门开关SB0闭合后才能正常洗涤。按下开启按钮SB1，洗衣机进水电磁阀Y1打开，开始进水，上限水位开关SB2闭合停止进水。开始进行预浸5分钟。当然在开始洗涤前就要选择好洗涤方法，这里只设置三种洗涤方法，强洗、标准洗、柔洗。强洗：是洗涤电动机只进行正转进行衣服洗涤，洗涤时间为15分钟：标准洗：是洗涤电动机先正转20秒，然后停转5秒，早反转20秒，有停转5秒，在又正转，如此反复循环，整个标准洗时间为20分钟：柔洗：是洗涤电动机先正转15秒，再停10秒，然后反转15秒，再停10秒，又开始正转，如此反复循环，整个柔洗时间为30分钟。洗涤完成后，打开排水电磁阀Y2开始排水，当下限水位开关SB3断开时表示水已经排完，就开始进入到漂洗阶段。拍哦洗就是放进洁净水，上限水位开关闭合后停止进水，洗涤电动机采取标准洗工作方法进行漂洗，单次漂洗时间为5分钟，时间到后开始将水排完，又重新进行新一轮漂洗，总共漂洗4次。漂洗结束后将水排完，在进行脱水，次是洗涤电动机接通是高速绕组，进行高速旋转，经过长生离心力将衣服水分从桶壁小孔甩出去，脱水时间不能超出5分钟。当脱水过程结束后，开始蜂鸣器YW报警，提醒衣服已经那个洗好。3.3 控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好开启。（1） 按下开启按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位抵达高低）时停止进水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。（4） 如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水工作循环过程。（5） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。（7） 另外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。3.4.1主接线路以下图所表示：图3.23.4.2 PLC硬件连接线路以下图所表示： 图3.33.4.3设计功效次序以下图 所表示： 图3.4 3.5、I/O口及定时器/计数器说明I/O口分配表：类别元件端子号作用输入SB1X0开启按钮SB2X1停止按钮SB3X2排水按钮SL1X3高水位开关SL2X4低水位开关输出YV1Y0进水电磁阀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器定时器、计数器说明：类别器件号设定值作用定时器T02S进水候暂停时间T115s正转洗涤计时T23s正洗暂停计时T315s反转洗涤计时T43s反洗暂停计时T510s脱水计时T610s洗完报警计时计数器C03次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数3.6梯形图 工步介绍： s0 初始化 s20洗衣机进水s21电动机正转 s22电动机反转s23洗衣机脱水 s24报警37指令表第四章 操作说明按下开启按钮，X0为ON，进入工步S20，y0为ON，打开进水电磁阀。当水位抵达高水位时，X3为ON，M0自锁，同时断开进水电磁阀，同时T0为ON，记时2秒。进入工步2，电动机正转，开始接通Y1（正向洗涤），并开启定时器T1。15s后，T1触点动作，使Y1为OFF，停止正向洗涤，并开启定时器T2。经过3s暂停，T2触点为ON，进入工步S22.电动机反转，开始反向洗涤，并开启定时器T3。反洗15s后，T3触点动作，使Y2(反转洗涤)为OFF，停止反向洗涤，并开启定时器T4。经过3s定时，T4动作，使计数器C100计一次时；同时判段记数次数若为3，而且X4（底水位）接通则进2工步S23, 同时复位C100.若不为3则进入工步S21重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束小循环只到 C100是3为止。当C100满3且进入工步S23（脱水）后，边排水边脱水同时 T5记时10秒，10秒后C101通记数一次若C101不为3则进入工步s20开始大循环，若C101是3则进入工步S24,开始报警接通Y5（报警）同时T6记时10秒后T6触点通，复位S20S24,程序结束。第五章课程设计总结 伴随毕业日子到来，课程设计也靠近了尾声。经过几周奋战我毕业设计最终完成了。在没有做课程设计以前认为课程设计只是对这几年来所学知识单纯总结，不过经过这次做课程设计发觉自己见解有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识一个检验，而且也是对自己能力一个提升。经过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习东西还太多，以前老是认为自己什么东西全部会，什么东西全部懂，有点眼高手低。经过这次课程设计，我才明白学习是一个长久积累过程，在以后工作、生活中全部应该不停学习，努力提升自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们同学关系更深入了，同学之间相互帮助，有什么不懂大家在一起商议，听听不一样见解对我们愈加好了解知识，所以在这里很感谢帮助我同学。我心得也就这么多了，总而言之，不管学会还是学不会确实认为困难比较多，真是万事开头难，不知道怎样入手。最终最终做完了有种如释重负感觉。另外，还得出一个结论：知识必需经过应用才能实现其价值！有些东西认为学会了，但真正到用时候才发觉是两回事，所以我认为只有到真正会用时候才是真学会了。在此要感谢我们指导老师杨辉玲老师、宋老师和于老师对我们悉心指导，感谢老师们给我们帮助。在设计过程中，我经过查阅大量相关资料，和同学交流经验和自学，并向老师请教等方法，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获一样巨大。在整个设计中我知道了很多东西，也培养了我独立工作能力，树立了对自己工作能力信心，相信会对以后学习工作生活有很关键影响。而且大大提升了动手能力，使我充足体会到了在发明过程中探索艰苦和成功时喜悦。即使这个设计做也不太好，不过在设计过程中所学到东西是这次课程设计最大收获和财富，使我终生受益。 第六章 致谢经过课程设计，我深刻体会到了实践和理论区分和联络，让我明白怎么样才能把理论应用和实践，要这次实训中，我得到了锻炼，不过也感觉到了自己不足，所以，我必需在剩下时间里对自己提升要求，让自己适应社会时尚，满足社会需要，所以我应该忠心感谢学校给我们提供这次课程设计机会，让我在设计中体会到了我现在所处位置和未来要达成位置，同时也要感谢老师给我们指导和同学给我帮助，在这次课程设计中因为我们现在所学知识还不能满足实训要求，所以我们在图书馆查阅了大量资料，所以也应该感谢学校给我们提供了大量图书，和在图书馆工作人员，一个人想法总是有限，所以要设计一个梯形图就需要和大家共同交流，多采取同学意见，再此感谢她们帮助。同时也应该感谢老师给了我们这此机会 ，让我们能更贴近实际学习PLC知识，使编程能力得到更深入提升。参考文件1：孙平主编可编程控制器原理及应用. .52：王永华主编现代电气及可编程控制技术北京航空航天大学. .53：胡学林主编可编程控制器应用技术.高等教育出版社.。45：张运波.工厂电气控制技术. 6：田瑞庭.可编程控制器应用技术 1994 7：曲非非. PLC应用技术200例 8：常斗南. 可编程序控制器原理应用试验第2版 9：王振民.PLC原理及应用10: 谢克明.夏路易.可编程控制器原理和程序设计11: 王永华.现代电气控制及PLC应用技术12: 蒋金周.全自动洗衣机PC智能控制附录：总接线图