自动化生产线安装与调试---工作单4-2.docx

工作单(4-2)工程编号4工程名称分拣站的安装与调试成绩班级小组日期小组成员四、实施1 .准备。按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。表1工具、材料明细表材料名称规格数量是否损坏变频器模块传送带工作导向件主动轴组件从动轴组件分拣机构电感传感器直线气缸物料槽旋转编码器驱动电机光纤传感器光纤安装架电磁阀组光电传感器磁性开关按钮指示灯模块盒PLC底板走线槽工具2 .机械组装按照如下列图所示组装顺序，完成分拣站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。安装时的考前须知：传送带和的安装应注意：皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧 板外表，造成推料被卡住的现象。主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位 置不能相互调换。皮带的张紧度应调整适中。要保证主动轴和从动轴的平行。为了使传动局部平 稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力I可转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对 其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。组装过程心得:表2分拣站机械安装工作单安装步骤计划时间实际时间工具是否返工，返工原因及解决方法传送机构支撑架的安装电动机的安装推料机构的安装传感器的安装电磁阀的安装整体安装调试过程传送带转动是否正常 原因及解决方法：气缸推出是否顺利 原因及解决方法：气路是否能正常换向 原因及解决方法：其他故障及解决方法：3 .气路连接（1）按照如下分拣站的气动回路图连接气路。（2）分拣站气动回路连接初态检杳如表3表3分拣站气路安装与调试工作单调试内容是否不正确原因气路连接是否无漏气现象推料一气缸伸出是否顺畅推料二气缸缩回是否顺畅推料三气缸伸出是否顺畅备注4.电气设计（1）完成分拣站PLC的I/O分配，填入下表4表4分拣站PLC的I/O分配表输入信号输出信号序 号PL/ 入点信号名称信号来 源序 号PLC输出点信号名称信号来 源1装置侧1装置侧2233445566778899101011按钮/指 示灯模块11按钮/指 示灯模 块121213131414（2）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。表5分拣站电气线路安装及调试工作单调试内容正确错误原因旋转编码器A相信号旋转编码器B相信号进料口工件信号检测金属信号检测工件颜色信号检测推料一气缸伸出到位检测推料二气缸伸出到位检测推料三气缸伸出到位检测5编写PLC程序，并调试控制要求：1、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。 为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料 气缸前的适应位置被检测出来。2、设备上电和气源接通后，假设工作单元的三个气缸均处于缩回位置，那么“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。3、假设设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工 放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。如果工件为白色芯金属件，那么该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如 果工件为白色芯塑料，那么该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件 为黑色芯，那么该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后， 该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。在调试编程之前先要检查分拣站的初始状态是否满足要求，完成分拣站初态调试工作单。表6分拣站初态调试调试内容是否原因1传送带否处于静止状态2推料一气缸是否处于缩回状态3推料一气缸是否处于缩回状态4推料一气缸是否处于缩回状态5HL1指示灯状态是否正常6HL2指示灯状态是否正常(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7分拣站运行状态调试工作单启动按钮按下后调试内容是否原因1HL1指示灯是否点亮2HL2指示灯是否常痉3物料盘有料时顶料气缸是否动作推料气缸是否动作4物料盘无料时顶料气缸是否动作推料气缸是否动作（3）分拣站变频罂参数设置5物料仓内物料缺乏时HL1灯是否闪烁,1Hz指示灯HL2保持常亮6料仓内没有工件时HL1是否闪烁，2HzHL1是否闪烁，2Hz7右料盘无料时回转气缸是否动作8物料台有工件时手臂导向气缸是否动作手爪导向气缸是否动作手指气缸是否动作9物料台无工件时手臂导向气缸是否动作手爪导向气缸是否动作手指气缸是否动作料仓没有工件时，供料动作是否继续停止按钮按下后1HL1指示灯是否常亮2HL2指示灯是否熄灭3工作状态是否正常五、成果展示与考核参数号含义参数号说明P0003P0304P0010P0305P0700P0307P1000P0310P1120P0311P1121形式：PPT辩论，现场演示,六、总结（包括材料整理）