自动化生产线安装与调试---工作单4-2.docx

工作单(4-2)
工程编号
4
工程名称
分拣站的安装与调试
成绩
班级

小组

日期
小组成员

四、实施
1 .准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
变频器模块

传送带

工作导向件

主动轴组件

从动轴组件

分拣机构

电感传感器

直线气缸

物料槽

旋转编码器

驱动电机

光纤传感器

光纤安装架

电磁阀组

光电传感器

磁性开关

按钮指示灯模块盒

PLC

底板

走线槽

工具

2 .机械组装按照如下列图所示组装顺序，完成分拣站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

安装时的考前须知：
传送带和的安装应注意：①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧 板外表，造成推料被卡住的现象。②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位 置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。⑤为了使传动局部平 稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力I可转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对 其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。
组装过程心得:
表2分拣站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
传送机构支撑架的安装

电动机的安装

推料机构的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程
传送带转动是否正常 原因及解决方法：
气缸推出是否顺利 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：

3 .气路连接
（1）按照如下分拣站的气动回路图连接气路。

（2）分拣站气动回路连接初态检杳如表3表3分拣站气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

推料一气缸伸出是否顺畅

推料二气缸缩回是否顺畅

推料三气缸伸出是否顺畅

备注

4.电气设计
（1）完成分拣站PLC的I/O分配，填入下表4表4分拣站PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PL/ 入点
信号名称
信号来 源
序 号
PLC输
出点
信号名称
信号来 源
1

装置侧
1

装置侧
2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

10

10

11

按钮/指 示灯模
块
11

按钮/指 示灯模 块
12

12

13

13

14

14

（2）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5分拣站电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因
旋转编码器A相信号

旋转编码器B相信号

进料口工件信号检测

金属信号检测

工件颜色信号检测

推料一气缸伸出到位检测

推料二气缸伸出到位检测

推料三气缸伸出到位检测

5•编写PLC程序，并调试
控制要求：
1、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。 为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料 气缸前的适应位置被检测出来。
2、设备上电和气源接通后，假设工作单元的三个气缸均处于缩回位置，那么“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。
3、假设设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工 放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，那么该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如 果工件为白色芯塑料，那么该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件 为黑色芯，那么该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后， 该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检查分拣站的初始状态是否满足要求，完成分拣站初态调试工作单。
表6分拣站初态调试
调试内容
是
否
原因
1
传送带否处于静止状态

2
推料一气缸是否处于缩回状态

3
推料一气缸是否处于缩回状态

4
推料一气缸是否处于缩回状态

5
HL1指示灯状态是否正常

6
HL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7分拣站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指示灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常痉

3
物料盘有料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

4
物料盘无料时
顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

（3）分拣站变频罂参数设置
5
物料仓内物料缺乏时
HL1灯是否闪烁,1Hz

指示灯HL2保持常亮

6
料仓内没有工件时
HL1是否闪烁，2Hz

HL1是否闪烁，2Hz

7
右料盘无料时
回转气缸是否动作

8
物料台有工件时
手臂导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

9
物料台无工件时
手臂导向气缸是否动作

手爪导向气缸是否动作

手指气缸是否动作

料仓没有工件时，供料动作是否继续

停止按钮按下后

1
HL1指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

五、成果展示与考核
参数号
含义
参数号
说明
P0003

P0304

P0010

P0305

P0700

P0307

P1000

P0310

P1120

P0311

P1121

形式：PPT辩论，现场演示,
六、总结（包括材料整理）