无线通信模块使用手册样本.doc

nRF24L01无线通信模块使用手册
一、模块简介
该射频模块集成了NORDIC公司生产无线射频芯片nRF24L01：
1．支持2.4GHz全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm
2．2Mbps，传播速率高
3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA
4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求
5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）
6．工作原理简介：
发射数据时，一方面将nRF24L01配备为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必要在CSN为低时持续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答启动，那么nRF24L01在发射数据后及时进入接受模式，接受应答信号。如果收到应答，则以为本次通信成功，TX_DS置高，同步TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已启动），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便告知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接受数据时，一方面将nRF24L01配备为接受模式，接着延迟130μs进入接受状态等待数据到来。当接受方检测到有效地址和CRC时，就将数据包存储在接受堆栈中，同步中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便告知MCU去取数据。若此时自动应答启动，接受方则同步进入发射状态回传应答信号。最后接受成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

二、模块电气特性
参数
数值
单位
供电电压
5
V
最大发射功率
0
dBm
最大数据传播率
2
Mbps
电流消耗（发射模式，0dBm）
11.3
mA
电流消耗（接受模式，2Mbps）
12.3
mA
电流消耗（掉电模式）
900
nA
温度范畴
-40~+85
℃

三、模块引脚阐明
管脚
符号
功能
方向
1
GND
电源地

2
IRQ
中断输出
O
3
MISO
SPI输出
O
4
MOSI
SPI输入
I
5
SCK
SPI时钟
I
6
NC
空

7
NC
空

8
CSN
芯片片选信号
I
9
CE
工作模式选取
I
10
+5V
电源

四、模块与AT89S52单片机接口电路
VCC
P1.0
P1.1
CN
CN
P1.2
P1.3
P1.4
P3.2
GND
AT89S52MCU模块
+5V
CE
CSN
CN
CN
SCK
MOSI
MISO
IRQ
GND
Nrf24L01通讯模块

注：上图为示意连接，可依照自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其他单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。

五、工作模式控制
工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制：
模式
PWR_UP
PRIM_RX
CE
FIFO寄存器状态
接受模式
1
1
1
-
发射模式
1
0
11
数据存储在FIFO寄存器中，发射所有数据
发射模式
1
0
0→12
数据存储在FIFO寄存器中，发射一种数据
待机模式II
1
0
1
TX FIFO为空
待机模式I
1
-
0
无正在传播数据
掉电模式
0
-
-
-
注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中数据就会及时发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式II。
注2：正常发射模式，CE端高电平应至少保持10us。24L01将发射一种数据包，之后进入待机模式I。

六、数据和控制接口
通过如下六个引脚，可实现模块所有功能：
①IRQ（低电平有效，中断输出）
②CE（高电平有效，发射或接受模式控制）
③CSN（SPI信号）
④SCK（SPI信号）
⑤MOSI（SPI信号）
⑥MISO（SPI信号）
通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。
在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配备模块；在发射或接受模式下，单片机通过SPI接口接受或发射数据。
1．SPI指令
所有SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令同步，MISO实时返回24L01状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两某些构成。
SPI命令字节表
指令名称
指令格式（二进制）
字节数
操作阐明
R_REGISTER
000A AAAA
1~5
读寄存器。AAAAA表达寄存器地址。
W_REGISTER
001A AAAA
1~5
写寄存器。AAAAA表达寄存器地址，只能在掉电或待机模式下操作。
R_RX_PAYLOAD
0110 0001
1~32
在接受模式下读1~32字节RX有效断气。从字节0开始，数据读完后，FIFO寄存器清空。
W_TX_PAYLOAD
1010 0000
1~32
在发射模式下写1~31字节TX有效数据。从字节0开始。
FLUSH_TX
1110 0001
0
在发射模式下，清空TX FIFO寄存器。
FLUSH_RX
1110 0010
0
在接受模式下，清空RX FIFO寄存器。在传播应答信号时不应执行此操作，否则不能传播完整应答信号。
REUSE_TX_PL
1110 0011
0
应用于发射端。重新使用上一次发射有效数据，当CE=1时，数据将不断重新发射。在发射数据包过程中，应禁止数据包重用功能。
NOP
1111 1111
0
空操作。可用于读状态寄存器。
2．SPI时序
SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前，一定要进入待机模式或掉电模式。其中，Cn——SPI指令位；Sn——状态寄存器位；Dn——数据位（低字节在前，高字节在后；每个字节中高位在前）

SPI读时序

SPI写时序

七、寄存器内容及阐明
地址
（十六进制）
寄存器
位
复位值
类型
阐明
00
CONFIG

配备寄存器

Reserved
7
0
R/W
默以为0

MASK_RX_DR
6
0
R/W
可屏蔽中断RX_RD
1：中断产生时对IRQ没影响
0：RX_RD中断产生时，IRQ引脚为低

MASK_TX_DS
5
0
R/W
可屏蔽中断TX_RD
1：中断产生时对IRQ没影响
0：TX_RD中断产生时，IRQ引脚为低

MASK_MAX_RT
4
0
R/W
可屏蔽中断MAX_RT
1：中断产生时对IRQ没影响
0：MAX_RT中断产生时，IRQ引脚为低

EN_CRC
3
1
R/W
CRC使能。如果EN_AA中任意一位为高，则EN_CRC为高。

CRCO
2
0
R/W
CRC校验值：
0：1字节
1：2字节

PWR_UP
1
0
R/W
0：掉电 1：上电

PRIM_RX
0
0
R/W
0：发射模式 1：接受模式
01
EN_AA Enhanced ShockBurst™

使能“自动应答”功能

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

ENAA_P5
5
1
R/W
数据通道5自动应答使能位

ENAA_P4
4
1
R/W
数据通道4自动应答使能位

ENAA_P3
3
1
R/W
数据通道3自动应答使能位

ENAA_P2
2
1
R/W
数据通道2自动应答使能位

ENAA_P1
1
1
R/W
数据通道1自动应答使能位

ENAA_P0
0
1
R/W
数据通道0自动应答使能位
02
EN_RXADDR

接受地址容许

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

ERX _P5
5
0
R/W
数据通道5接受数据使能位

ERX _P4
4
0
R/W
数据通道4接受数据使能位

ERX _P3
3
0
R/W
数据通道3接受数据使能位

ERX _P2
2
0
R/W
数据通道2接受数据使能位

ERX _P1
1
1
R/W
数据通道1接受数据使能位

ERX _P0
0
1
R/W
数据通道0接受数据使能位
03
SETUP_AW

设立地址宽度（所有数据通道）

Reserved
7:2
000000
R/W
默以为00000

AW
1:0
11
R/W
接受/发射地址宽度：
00：无效
01：3字节
10：4字节
11：5字节
04
SETUP_RETR

自动重发

ARD
7:4
0000
R/W
自动重发延时时间：
0000：250us
0001：500us
……
1111：4000us

ARC
3:0
0011
R/W
自动重发计数：
0000：禁止自动重发
0001：自动重发1次
……
1111：自动重发15次
05
RF_CH

射频通道

Reserved
7
0
R/W
默以为0

RF_CH
6:0
0000010
R/W
设立工作通道频率
06
RF_SETUP

射频寄存器

Reserved
7:5
000
R/W
默以为000

PLL_LOCK
4
0
R/W
锁相环使能，测试下使用

RF_DR
3
1
R/W
数据传播率：
0：1Mbps
1：2Mbps

RF_PWR
2:1
11
R/W
发射功率：
00：-18dBm
01：-12dBm
10：-6dBm
11：0dBm

LNA_HCURR
0
1
R/W
低噪声放大器增益
07
STATUS

状态寄存器

Reserved
7
0
R/W
默认值为0

RX_DR
6
0
R/W
接受数据中断位。当收到有效数据包后置1。
写‘1’清除中断

TX_DS
5
0
R/W
发送数据中断。如果工作在自动应答模式下，只有当接受到应答信号后置1。
写‘1’ 清除中断

MAX_RT
4
0
R/W
重发次数溢出中断。
写‘1’清除中断。
如果MAX_RT中断产生，则必要清除后才干继续通讯

RX_P_NO
3:1
111
R
接受数据通道号：
000-101：数据通道号
110：未使用
111：RX FIFO寄存器为空

TX_FULL
0
0
R
TX FIFO寄存器满标志位
08
OBSERVE_TX

发送检测寄存器

PLOS_CNT
7:4
0
R
数据包丢失计数器。当写RF_CH寄存器时，此寄存器复位。当丢失15个数据包后，此寄存器重启。

ARC_CNT
3:0
0
R
重发计数器。当发送新数据包时，此寄存器复位。
09
CD

载波检测

Reserved
7:1
000000
R

CD
0
0
R

0A
RX_ADDR_P0
39:0
E7E7E7E7E7
R/W
数据通道0接受地址。最大长度为5个字节。
0B
RX_ADDR_P1
39:0
C2C2C2C2C2
R/W
数据通道1接受地址。最大长度为5个字节。
0C
RX_ADDR_P2
7:0
C3
R/W
数据通道2接受地址。最低字节可设立，高字节必要与RX_ADDR_P1[39:8]相等
0D
RX_ADDR_P3
7:0
C4
R/W
数据通道3接受地址。最低字节可设立，高字节必要与RX_ADDR_P1[39:8]相等
0E
RX_ADDR_P4
7:0
C5
R/W
数据通道4接受地址。最低字节可设立，高字节必要与RX_ADDR_P1[39:8]相等
0F
RX_ADDR_P5
7:0
C6
R/W
数据通道5接受地址。最低字节可设立，高字节必要与RX_ADDR_P1[39:8]相等
10
TX_ADDR
39:0
E7E7E7E7E7
R/W
发送地址。在ShockBurstTM模式，设立RX_ADDR_P0与此地址相等来接受应答信号
11
RX_PW_P0

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P0
5:0
0
R/W
数据通道0接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
12
RX_PW_P1

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P1
5:0
0
R/W
数据通道1接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
13
RX_PW_P2

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P2
5:0
0
R/W
数据通道2接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
14
RX_PW_P3

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P3
5:0
0
R/W
数据通道3接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
15
RX_PW_P4

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P4
5:0
0
R/W
数据通道4接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
16
RX_PW_P5

Reserved
7:6
00
R/W
默以为00

RX_PW_P5
5:0
0
R/W
数据通道5接受数据有效宽度：
0：无效
1：1个字节
……
32：32个字节
17
FIFO_STATUS

FIFO状态寄存器

Reserved
7
0
R/W
默以为0

TX_REUSE
6
0
R
若TX_REUSE=1，则当CE置高时，不断发送上一数据包。TX_REUSE通过SPI指令REUSE_TX_PL设立；通过W_TX_PALOAD 或 FLUSH_TX复位

TX_FULL
5
0
R
TX_FIFO寄存器满标志
1：寄存器满
0：寄存器未满，有可用空间

TX_EMPTY
4
1
R
TX_FIFO寄存器空标志
1：寄存器空
0：寄存器非空

Reserved
3:2
00
R/W
默以为00

RX_FULL
1
0
R
RX FIFO寄存器满标志
1：寄存器满
0：寄存器未满，有可用空间

RX_EMPTY
0
1
R
RX FIFO寄存器空标志
1：寄存器空
0：寄存器非空
N/A
TX_PLD
255:0
X
W

N/A
RX_PLD
255:0
X
R

八、模块编程控制
1．ShockBurstTM发射模式

①设立PRIM_RX为低。
②通过SPI接口，将接受节点地址（TX_ADDR）和有效数据（TX_PLD）写入模块，写TX_PLD时，CSN必要始终置低。
③置CE为高，启动发射。CE高电平持续时间至少为10us。
④ShockBurstTM发射模式：
系统上电
启动内部16MHz时钟
数据打包
数据发射
⑤若启动了自动应答模式（ENAA_P0=1），则模块及时进入接受模式（NO_ACK已设立）。如果接受到应答信号，则表达发射成功，TX_DS置高且TX FIFO中有效数据被移出；如果没有接受到应答信号，则自动重发（自动重发已设立）；如果自动重发次数超过最大值（ARC），MAX_RT置高，在TX FIFO中数据不被移出。当MAX_RT和TX_DS置高时，IRQ激活。只有重新写状态寄存器（STATUS）才干关闭IRQ。如果重发次数达到最大后，仍没有接受到应答信号，在MAX_RT中断清除之前，不会再发射数据。PLOS_CNT计数器会增长，每当有一种MAX_RT中断产生。
⑥如果CE置低，则系统进行待机模式I，否则发送TX FIFO寄存器中下一种数据包。当TX FIFO中数据发射完，CE仍为高时，系统进入待机模式II。
⑦在待机模式II下，CE置低，则进入待机模式I。
2．ShockBurstTM接受模式
①设立PRIM_RX为高，配备接受数据通道（EN_RXADDR）、自动应答寄存器（EN_AA）和有效数据宽度寄存器（RX_PW_PX）。
②置CE为高，启动接受模式。
③130us后，模块检测空中信号，
④接受到有效数据包后（地址匹配、CRC检核对的），数据储存在RX FIFO中，RX_DR置高。
⑤如果启动了自动应答功能，则发送应答信号。
⑥MCU置CE为低，进入先机模式I。
⑦MCU可通过SPI接口将数据读出
⑧模块准备好进入发射模式或接受模式或待机模式。

九、RF通道频率
RF通道频率指是nRF24L01所使用中心频率，该频率范畴从2.400GHz到2.525GHz，以1MHz区别一种频点，故有125个频点可使用。
由参数RF_CH拟定，公式为：F0 = 2400 + RF_CH（MHz）

十、示例程序
接受模块与发射模块大某些程序代码相似，如下：
1．SPI命令和寄存器配备头文献API.h（依照第六、七两点编写）
#ifndef _BYTE_DEF_
#define _BYTE_DEF_
typedef unsigned char BYTE;
#endif

// SPI命令
#define READ_REG 0x00 //读第0个寄存器
#define WRITE_REG 0x20 //写第0个寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //在接受模式下使用,读有效数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //在发送模式下使用,写有效数据
#define FLUSH_TX 0xE1 //在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xE2 //在接受模式下使用,清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //发送方使用,重复发送最后数据
#define NOP 0xFF //空操作,用于读状态寄存器STATUS值

// nRF24L01寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配备寄存器,8bit
#define EN_AA 0x01 //自动应答设立寄存器,8bit
#define EN_RXADDR 0x02 //接受地址设立寄存器,8bit
#define SETUP_AW 0x03 //地址宽度设立寄存器,8bit
#define SETUP_RETR 0x04 //自动重复发送设立寄存器,8bit
#define RF_CH 0x05 //RF通道寄存器,8bit
#define RF_SETUP 0x06 //RF设立寄存器,8bit
#define STATUS 0x07 //状态寄存器,8bit
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送观测寄存器,8bit
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,8bit,
#define RX_ADDR_P0 0x0A //接受地址数据通道0,40bit
#define RX_ADDR_P1 0x0B
#define RX_ADDR_P2 0x0C
#define RX_ADDR_P3 0x0D
#define RX_ADDR_P4 0x0E
#define RX_ADDR_P5 0x0F
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址.发送方使用,40bit
#define RX_PW_P0 0x11 //通道0接受有效数据字节长度(1-32字节),8bit
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器,8bit
2．SPI操作头文献（与单片机接口设立在此头文献中）
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 //地址长度为5个字节
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 //数据长度为20个字节
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};
char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]; //接受缓冲区
uchar flag; //标志位
int test[12];
#define CE P0_0 //芯片使能:Chip Enable
#define CSN P0_1 //片选信号:Chip Select Not
#define SCK P1_2 //串行时钟信号:Serial Clock
#define MOSI P0_3 //主发从收:Master In Slave Out
#define MISO P0_4 //主收从发:Master Out Slave In
#define IRQ P3_2 //中断查询:Interrupt Request
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;

uchar SPI_RW(uchar byte)//写一种字节到nRF24L01,并返回此时nRF24L01状态及数据
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) //先写字节高位,再写低位
{
MOSI = (byte & 0x80)； //MOSI取byte最高位
byte = (byte << 1)； //byte左移一位
SCK = 1； //SCK从高到低时开始写入
byte |= MISO；
//获取MISO位.从MOSI写命令同步,MISO返回nRF24L01状态及数据
SCK = 0;
}
return(byte);
}

uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg，BYTE value)//将字节value写入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0； //CSN为0时,才干进行SPI读写
status = SPI_RW(reg)； //选取寄存器reg
SPI_RW(value)； //写字节value到该寄存器
CSN = 1; //终结SPI读写
return(status);
}

BYTE SPI_Read(BYTE reg)//读寄存器reg状态字
{
BYTE reg_val;
CSN = 0； //CSN为0时,才干进行SPI读写
SPI_RW(reg)； //选取寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0)； //写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态
CSN = 1； //终结SPI读写
return(reg_val);
}

uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg，BYTE *pBuf，BYTE bytes)
//从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; //CSN为0时,才干进行SPI读写
status = SPI_RW(reg)； //选取寄存器reg并返回其状态字
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0)； //从寄存器读数据
CSN = 1； //终结SPI读写
return(status)； //返回状态值
}

uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg，BYTE *pBuf，BYTE bytes)//将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等.
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0； //CSN为0时,才干进行SPI读写
status = SPI_RW(reg)； //选取寄存器reg并返回其状态字
for(byte_ctr=0；byte_ctr<bytes；byte_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写数据到寄存器
CSN = 1； //终结SPI读写
return(status)； //返回状态值
}
//接受模式初始化:设立RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益
//设立完之后,将CE置高,准备好接受数据
void RX_Mode(void)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0，TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH)；
// 写 TX_Address 到 nRF24L01
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR，0x1a)；// 自动重发延时：500us + 86us；重发次数：10次
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH);
//将地址TX_ADDRESS写入寄存器0数据通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA，0x01); //ENAA_P0=1,数据通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR，0x01)； //ERX_P0=1,使能
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH，40)； //40个通信频段
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0，TX_PLOAD_WIDTH)；
//数据通道0RX数据长度为TX_PLOAD_WIDTH,要与发送一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP，0x0F)；
//速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG，0x0f)；
//PRIM_RX=1,接受方;PWR_UP=1;CRC检查字为2字节;
}

//发送模式初始化:设立发送地址,设立发送数据,设立接受方地址,RF通道,速率等,与接受类似
void TX_Mode(void)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0，TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG，0x0e);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0，TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD，tx_buf，TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA，0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR，0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR，0x1a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH，40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP，0x0f)；
}

void show_status(void) //显示状态寄存器值
{
test[0] = SPI_Read(EN_AA); //0x01
test[1] = SPI_Read(EN_RXADDR); //0x01
test[2] = SPI_Read(SETUP_AW); //0x03,5个字节
test[3] = SPI_Read(SETUP_RETR); //0x1a
test[4] = SPI_Read(RF_CH); //0x28
test[5] = SPI_Read(RF_SETUP); //0x0f
test[6] = SPI_Read(RX_ADDR_P2);
test[7] = SPI_Read(RX_ADDR_P3);
test[8] = SPI_Read(RX_ADDR_P4);
test[9] = SPI_Read(RX_ADDR_P5);
test[10] = SPI_Read(RX_PW_P0); //0x14
test[11] = SPI_Read(STATUS);
}

void init_io(void)
{
CE = 0; //待机
CSN = 1; //SPI禁止读写
SCK = 0;
}

void Inituart(void)//设立串口工作模式
{
TMOD |= 0x20; //定期器1工作在方式2,8位自动重装模式
TL1 = 0xfd; //波特率为9600
TH1 = 0xfd;
SCON = 0x50; //模式1，8位数据
TR1 = 1; //启动定期器1
TI=1;
}

void init_int0(void)//外部中断设立
{
EA=1; //容许全局中断
ES=1; //开串行口中断
EX0=1; //容许外部中断0
}

void delay_ms(unsigned int x) //毫秒级延时
{
unsigned int i,j;
i=0;
for(i=0;i<x;i++)
{
j=108;
while(j--);
}
}
3．发送模块主函数（向接受模块发射数据“abcdefg”,中断方式）
void main(void)
{
int i;
init_io(); //IO端口设立
Inituart(); //串口设立
init_int0(); //外部中断0设立
for(i=0;i<7;i++) //待发数据tx_buf,发送数据为”abcdefg”七个字母
tx_buf[i] = 'a'+i;

while(1)
{
CE = 0; //Standby-1模式
TX_Mode(); //发送设立
CE = 1; //启动发送模式
delay_ms(20);
CE = 0; //Standby-1模式
delay_ms(1000);
}
}

//中断函数
//如果RX_DR=1,则读取数据,之后清除标志位;
//如果TX_DS或MAX_RT为1,则仅清除中断标志位
void ISR_int0(void) interrupt 0
{
sta=SPI_Read(STATUS); //读状态寄存器STATUS
if(RX_DR) //如接受到数据,则中断
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取接受数据
flag=1; //标志位置高
}
if(MAX_RT) //重发中断达到最大数
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //清除TX FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位
}
4．接受模块主函数（接受并在串口输出，同步输出状态寄存器值，使用查询方式）
void main(void)
{
i