1、第四章第四章 电子控制系统中的执行电子控制系统中的执行器件器件学习目标学习目标1.1.认识继电器,知道其作用和类型。认识继电器,知道其作用和类型。2.2.了解直流继电器的构造、规格和工作原理。了解直流继电器的构造、规格和工作原理。3.3.学会直流继电器的使用。学会直流继电器的使用。4.4.了解晶闸管的构造和简单的工作原理。了解晶闸管的构造和简单的工作原理。第一节 电磁继电器 一、继电器的作用和种类一、继电器的作用和种类继电器:是一种控制指令的执行继电器:是一种控制指令的执行部件。部件。继电器的作用:可以实现继电器的作用:可以实现“以以低低控控高高”、“以以小小控控大大”的作用。的作用。两个电路
2、:控制电路和工作电路。通常,两个电路:控制电路和工作电路。通常,控制电路只需要使用小电流、低电压来驱控制电路只需要使用小电流、低电压来驱动,而工作电路可以是大电流、高电压。动,而工作电路可以是大电流、高电压。这样,通过继电器就实现了这样,通过继电器就实现了“以以小小控控大大、以以低低控控高高”的作用。的作用。常用继电器的种类:常用继电器的种类:电磁继电器、固态电磁继电器、固态继电器、热继电器、继电器、热继电器、时间继电器及舌簧时间继电器及舌簧继电器等。继电器等。固态继电器固态继电器(SSR)欧姆龙欧姆龙OMLON继电器继电器二、二、继电器的结构与工作原理继电器的结构与工作原理三三、继电器的选择
3、与使用、继电器的选择与使用1.继电器的主要参数继电器的主要参数(1)额定工作电压或额定工作电流)额定工作电压或额定工作电流(2)直流电阻)直流电阻(3)吸合电流)吸合电流(4)释放电流)释放电流(5)触点负荷)触点负荷2.继电器的选择继电器的选择(1)按输入信号的性质选)按输入信号的性质选(2)按使用场合选)按使用场合选(3)按继电器的动作选)按继电器的动作选(4)按不同工作制选)按不同工作制选(5)按安装方式与尺寸选)按安装方式与尺寸选3.选择与使用继电器主要事项选择与使用继电器主要事项(1)先了解必要的条件)先了解必要的条件(2)根据使用条件查找相关的资料,)根据使用条件查找相关的资料,找
4、出需要的继电器的型号和规格。找出需要的继电器的型号和规格。(3)注意器具的容积。)注意器具的容积。第二节第二节 晶闸管晶闸管 晶闸管又称晶闸管又称可控硅可控硅,全称为硅晶体,全称为硅晶体闸流管,是一种可控制的硅整流器闸流管,是一种可控制的硅整流器件,简称为件,简称为SCR。它是继。它是继晶体三极晶体三极管以后出现的一种大功率半导体器管以后出现的一种大功率半导体器件。具有单向导电性与可控性。件。具有单向导电性与可控性。一、一、晶闸管的结构和工作过程晶闸管的结构和工作过程单向晶闸管的工作特性单向晶闸管的工作特性二二 双向晶闸管(双向可控硅双向晶闸管(双向可控硅)固态继电器(欧姆龙OMLON继电器)
5、三 用可控硅实现相位控制双向可控硅调光、调速、调压电路第四章第四章 继电器复习思考题继电器复习思考题 一、继电器是电子控制系统中的一种执行部件。它具有继电器是电子控制系统中的一种执行部件。它具有 以低控高(电压)以低控高(电压)和和以小控大(电流)以小控大(电流)的作用。的作用。二、在电子控制系统中,常用的继电器有哪几种?二、在电子控制系统中,常用的继电器有哪几种?答:电磁继电器答:电磁继电器、固态继电器、热继电器、时间继电器、固态继电器、热继电器、时间继电器、和舌簧继电器等。和舌簧继电器等。三三、常见直流电磁继电器的触点(又称接点)、常见直流电磁继电器的触点(又称接点)有常开有常开 、常闭常
6、闭 和和 转换转换 等三种等三种。四、选用电磁继电器时,通常要注意四、选用电磁继电器时,通常要注意 线圈工作电压线圈工作电压 、触点类型及触点负荷触点类型及触点负荷和和合适的体积合适的体积 三点三点。五五、晶闸管也称为可控硅,是一种、晶闸管也称为可控硅,是一种无触点无触点 的继电器。它由四层半导体材料组成了的继电器。它由四层半导体材料组成了三三个个PNPN结结引出三个电极,分别称引出三个电极,分别称 为为阳极阳极A A,阴极阴极 K K,控制极控制极G G,组成一个三端器件。单,组成一个三端器件。单向晶闸管的电路符号向晶闸管的电路符号 。第四章第四章 复习题答案复习题答案一一 、以小控大(电流)、以小控大(电流)以低控高(电压)以低控高(电压)二、二、电磁继电器电磁继电器 无触点继电器无触点继电器三、常开触点三、常开触点 常闭触点常闭触点 转换触点转换触点 四、线圈工作电压四、线圈工作电压 触点类型及触点负荷触点类型及触点负荷 合适的体积合适的体积 五、无触点五、无触点 三个三个PNPN结结 阳极阳极 a a 阴极阴极 k k 控制极控制极 g g