可编程计算机控制器PLC课程设计部分答案.doc

可编程计算机控制器PLC课程设计部分答案152020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。课程设计 .10.18-10.291 设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10 s后第二台电动机自动启动，第二台电动机运行10 s后第一台电动机停止，继续运行10 s后，自动停止。IN1（I0.1）SB1启动按钮IN2(I0.2)SB2停止按钮OUT1(Q4.1)KM1接触器1OUT2(Q4.2)KM2接触器2Memory(M0.0)M内部线圈2. 设计一小车控制电路，要求当按下运行按钮后，小车从原始位置移动到终端后停止，而且停留5分钟后自动返回原始位置。I/OIN1SB1启动按钮IN2SB2停止按钮IN3ST1左限行程开关IN4ST2右限行程开关OUT1KM1（右行）接触器OUT2KM2（左行）接触器MemoryKT定时器3 多种液体自动混合控制系统（1）三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所示。其中： Y1Y4是控制液体进出的四个电磁阀； L1、L2、L3是液位传感器，当液体浸住液位传感 器时，传感器闭合，否则断开； M是搅拌电动机； (T是温度传感器，温度高于某一值时，T闭合； H为加热电炉。略) 初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均为OFF，液位传感器L1、L2、L3均为OFF。运行：按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2打开，开始注入液体A和B，至液面高度为L2时，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y3注入液体C；当液面升至L1时，停止注入，同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s；搅拌停止后Y4打开放出混合液，至液体高度降为L3后，再经5s延时停止放出。按下停止按钮后，当前操作完成后，停止操作，回到初始状态。编程地址说明X0启动按钮X4停止按钮X1液位传感器1 L1X2液位传感器2 L2X3液位传感器3 L3温度传感器 Ty1电磁阀Y1y2电磁阀Y2y3电磁阀Y3y4电磁阀Y4M搅拌器M加热炉Hy0运行指示灯 4 自动门控制装置 （1）自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。（2）控制要求：当有人由内到外或由外到内经过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外经过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外经过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全经过。开门与关门不可同时进行。输入输出K1门内光电探测开关（有人时通，无人时断）KM1开门执行机构（使直流电动机正转）K2门外光电探测开关（同上）K3开门到位限位开关（门开足时通）KM2关门执行机构（使直流电动机反转）K4关门到位限位开关（门关足时通）X5总开关5 设计一个抢答器系统程序，要求： 抢答器系统是由三个抢答席和一个主持人席组成的，每个抢答席上各有一个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯会亮，且释放抢答按钮后，指示灯依然亮；此后，另外两个抢答席上即使再按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样，主持人就能够轻易地知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持人席上的复位按钮(常闭按钮)，则指示灯熄灭，这样，又能够进行下一题的抢答比赛。 输入输出X00主持人开始扭X10主持人停止钮X1参赛人1按钮Y1参赛人1抢到时灯亮X2参赛人2按钮Y2参赛人2抢到时灯亮X3参赛人3按钮Y3参赛人3抢到时灯亮6 某霓虹灯共有八盏灯，设计一段程序每次只点亮一盏灯，间隔一秒钟循环往复不止。(1) 利用定时器产生定时脉冲发生。(2) 用脉冲发生器的信号作为计数器的计数输入。(3) 根据计数器的当前值依次驱动各个不同的灯。各个灯亮的时序图如下：彩灯L0L1L2L3L4L5L6L7输出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y77 机械手动作的模拟(1) 控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到线圈失电才停止。夹紧/放松也如此，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯 用发光二极管来模拟。机械手动作的模拟示意图： 输入/输出接线列表和参考程序如下: 输入： 输出： 启动按钮SB1 X0 下降阀YV1 Y0 停止按钮SB2 X5 夹紧阀YV2 Y1 下限位SQ1 X1 上升阀YV3 Y2 上限位SQ2 X2 右移阀YV4 Y3 右限位SQ3 X3 左移阀YV5 Y4 左限位SQ4 X4 原位指示HL Y58 十字路口交通信号灯PLC控制系统(1)控制要求： 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 控制规律： 白天时段按时序图运行，东西向和南北向的灯亮顺序为左转灯、绿灯、黄灯和红灯，绿灯在亮了一段秒数后要闪烁几次才灭，重复循环。(2) 输入程序并作调试，写出主要功能和运行过程。