台达PLC初级培训基础教程.pptx

PLC初级培训中达电通股份有限公司PLC产品处 周维培训内容1.1.PLCPLC基础知识简介基础知识简介2.2.DELTA PLCDELTA PLC基础介绍基础介绍3.3.特特D D、特、特M M介绍介绍4.4.WPLSoftWPLSoft编程软件介绍编程软件介绍5.5.WPLWPL基本指令与应用指令介绍基本指令与应用指令介绍1、PLC基础知识简介PLC基础知识简介什么是PLCPLCProgrammableLogicController 可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器 国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC）对）对PLCPLC的定义是：可编的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。扩充其功能的原则设计。早期称为可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可可编程控制器编程控制器(ProgrammableController)，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以继续将可编程控制器称为PLC。PLC基础知识简介PLC的组成PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入、输出（I/O）部件和电源部件PLC基础知识简介PLC基础知识简介PLC程序扫描示意图编程语言与梯形图编程语言与梯形图1.指令表语言（IL）2.梯形图编程语言（梯形图编程语言（LAD）3.顺序功能流程图语言（SFC）4.功能模块图语言(FBD)5.结构化文本语言(ST)PLC基础知识简介梯形图编程的注意事项梯形图编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。网络中，最右一列只能放置线圈或指令。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。PLC基础知识简介2、DELTAPLC基础介绍硬件简介装置编号介绍EH2部件介绍EH2部件介绍数值与常数数值类型数值类型二进制二进制 BIN (Binary Number)八进制八进制 OCT (Octal Number)十进制十进制 DEC (Decimal Number)BCD (Binary Code Decimal)16进制进制 HEX (Hexadecimal Number)二进制二进制位位(bit)、位数、位数(nibble)、字节、字节(byte)、字、字(word)、双字、双字(double word)常数常数K：K100，表示为，表示为10进制数，其数值大小为进制数，其数值大小为100。常数常数H：H100，表示为，表示为16进制数，其数值大小为进制数，其数值大小为100。对应十进制数值为。对应十进制数值为256。使用使用K搭配位元装置搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、可组合为位数、字节、字、双字形式的资料。字、双字形式的资料。例：例：K1Y0、K2M10。K1代表一个代表一个4 bits的组合，的组合，K2K4分别代表分别代表8、12、16 bits的组合。的组合。MOVH6AK2M10M17M16M15M14M13M12M11M10输入输入X X输出输出Y Y接点（接点（8 8进制编号）进制编号）对主机而言，输入及输出的编号固定从对主机而言，输入及输出的编号固定从X0X0及及Y0Y0开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。对扩展对扩展IOIO模块而言，输入及输出的编号是与主机模块而言，输入及输出的编号是与主机的连接顺序来推算出。的连接顺序来推算出。输入接点输入接点X的功能的功能 输入接点输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进与输入装置连接，读取输入信号进PLC。每一个输入接点。每一个输入接点X的的A或或B接点在程序中使用次数接点在程序中使用次数没有使用限制。输入接点没有使用限制。输入接点X之之On/Off只会跟随输入只会跟随输入装置的装置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输做变化，不可使用周边装置来强制输入接点。入接点。输出接点输出接点Y的功能的功能 输出接点输出接点Y的任务是送出的任务是送出On/Off信号来驱动连接输信号来驱动连接输出接点出接点Y的负载。的负载。Y的的A或或B接点在程序中使用次数接点在程序中使用次数没有使用限制。但输出线圈没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建的编号，在程序中建议只能使用一次。否则依议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出的扫描原理，其输出状态决定于程序中最后输出的状态决定于程序中最后输出的Y指令。指令。辅助继电器M（10进制编号）辅助继电器的功能辅助继电器的功能 辅助继电器辅助继电器M与输出继电器与输出继电器Y一样有输出线圈和一样有输出线圈和A、B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者可以利用辅助继电器者可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。法直接驱动外部负载。M1000M1999不可随意使用。不可随意使用。定时器T（以10进制编号）定时器是以定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位，为一个计时单位，计时方式采用上数计时，当计时器现在值计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值设定值时，输出线圈导通。设定值为时，输出线圈导通。设定值为10进制进制K值，也可使值，也可使用资料暂存器用资料暂存器D当设定值。当设定值。定时器实际设定时间定时器实际设定时间=计时单位计时单位*设定值设定值计数器C（以10进制编号）计数器之计数脉冲输入信号由OffOn时，计数器上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D当设定值。资料暂存器D（以10进制编号）用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为正负号，可存储-32768+32768的数据。两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储-2147483648+2147483648的数据。D1000D1999不可随意使用。特殊标识N、P、I3、特D、特M介绍PLC的运转标志M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。M1003：PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。PLC内部时间脉冲监控定时器D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮，M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器On之Step地址。D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。例：把监控定时器的值变更为300ms：扫描时间监视D1010：扫描时间的现在值。D1011：扫描时间的最小值。D1012：扫描时间的最大值。固定扫描时间文法检查侦错表在应用技术手册程式篇的P162。万年历若万年历设置错误，则在下次PLC重新上电启动，会将时间恢复为2000年1月1日0时0分星期六。万年历时钟的校正方法SA/SX/SC及EH/EH2/SV型号的万年历，可用校正时刻专用指令TWR。使用WPLSoft连线设定。4、WPL软件介绍WPLSoft为台达电子-可编程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系统环境下所使用之程序编程软件。WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功能（例如：寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等等）。项目系统需求操作系统Windows98/2000/NT/ME/XP/VISTACPUPentium100以上机种内存128MB以上（建议使用256MB以上）磁盘驱动器硬盘容量：至少500MB以上空间光驱一部（安装本软件时使用）显示器分辨率：800600以上鼠标一般用鼠标或Windows兼容的装置打印机具Windows驱动程序的打印机RS-232端口至少需有一个RS-232端口可与PLC连接适用PLC机种台达DVP-PLC全系列WPL软件介绍程序安装：WPLSoft_v2.12.06setup.exe安装完成后，WPLSoft程序将被建立在所指定的预设子目录C:ProgramFilesDeltaIndustrialAutomationWPLSoftx.xx下。此时直接以鼠标点取WPL图标按钮就可以执行编辑软件了。WPL软件介绍三秒钟后出现WPL编程器窗口（如下图），第一次进入WPLSoft时且尚未执行开启新文件时，窗口在功能工具栏中只有文件(F)、视图(V)、通信(C)、设定(O)与帮助(H)栏。WPL软件介绍关于关于WPL編程器編程器 显示网址、WPLSoft程序版本、序号与版权等相关信息窗口。方法：帮助（H）菜单中关于WPL編程器(A)命令。WPL软件介绍WPL使用索引WPLSoft使用说明。方法：帮助（H）菜单中WPL使用索引(I)命令。WPL软件介绍关键内容介绍程序的新建。通信设置、PLC状态信息。程序的编写，添加注释。仿真器的使用。程序上下载，在线监控。万年历的使用。密码的建立与解除WPL软件介绍5、WPL基本指令与应用指令介绍LD/LDI LD/LDI 指令用於左母線開始的指令用於左母線開始的 A A 接點接點/B/B 接點或一個接點回路塊開始的接接點或一個接點回路塊開始的接點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器內。內。AND/ANI AND/ANI 指令用於指令用於 A A 接點接點/B/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所Block A Block B Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作“及及”（ANDAND）的運算，）的運算，Block ABlock A並將結果存入累計寄存器內並將結果存入累計寄存器內。OR/ORI指令用於指令用於A接點接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作“或或”（OR）的運算，並）的運算，並將結果存入累計寄存器內。將結果存入累計寄存器內。接點上升沿接點上升沿/下降沿檢出指令下降沿檢出指令LDP/LDFLDP/LDF指令用法上與指令用法上與LD/LDILD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的接點上升沿容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。ANDP/ANDF指令用於接點上升沿指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。下降沿檢出的串聯連接。ORP/ORF指令用於接點上升沿指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。下降沿檢出的並聯連接。將將OUTOUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。當當 SET SET 指令被驅動，其指定的裝置指令被驅動，其指定的裝置(BIT)(BIT)被設定為被設定為OnOn，且被設定的裝置會維，且被設定的裝置會維持持.不管不管SETSET指令是否仍被驅動。可利用指令是否仍被驅動。可利用RSTRST指令將該裝置設為指令將該裝置設為OffOff。这个指令基本上与自保电路的功能相当这个指令基本上与自保电路的功能相当.注意注意SETSET指令和指令和OUTOUT指令的区别指令的区别.當當RSTRST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下：指令被驅動，其指定的裝置的動作如下：若若RSTRST指令沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。指令沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。小练习1熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。练习题目1的1、2、3题上下沿輸出指令上下沿輸出指令PLS指令：上升沿檢出指令。當指令：上升沿檢出指令。當X0=OffOn(上升沿觸發上升沿觸發)時時PLS指令被指令被執行，執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。PLFPLF指令：下降沿檢出指令。當指令：下降沿檢出指令。當X0=OnOff(X0=OnOff(下降沿觸發下降沿觸發)時時PLFPLF指令被指令被執行，執行，M0M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。當當 TMR TMR 指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當到達所指定的定時值（定時值到達所指定的定時值（定時值 =設定值），其接點動作如下：設定值），其接點動作如下：當當 CNT CNT 指令由指令由 Off On Off On 執行，表示所指定的計數器線圈由失電執行，表示所指定的計數器線圈由失電 受電，受電，則該計數器計數值加則該計數器計數值加1 1，當計數到達所指定的定數值（計數值，當計數到達所指定的定數值（計數值 =設定值），設定值），其接點動作如下：其接點動作如下：當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若要重新計數或作清除的動作，請利用要重新計數或作清除的動作，請利用RSTRST指令。指令。DCNT DCNT 為計數器為計數器 C235 C235 至至 C254 C254 為為 32 32 位元高速計數器啟動指令，位元高速計數器啟動指令，使用方使用方法與法與 16 16 位元計數器位元計數器 C0C127 C0C127 指令使用不同，當指令使用不同，當 DCNT DCNT 指令執行時，表指令執行時，表示所指定的示所指定的 32 32 位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入由由Off OnOff On，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持OnOn或或OffOff，則計數，則計數值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為 (X0X3)(X0X3)及計數動作及計數動作 (上數上數,計計數值加一及下數數值加一及下數,計數值減一計數值減一)當當 DCNT DCNT 指令指令 Off Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除可使用指令可使用指令 RST C2XX RST C2XX 清除計數值及其接點。清除計數值及其接點。小练习2熟悉TMR、CNT指令。练习题目1的4、5题。程序流程控制指令程序流程控制指令程序范例程序范例程序范例程序范例传送比较指令传送比较指令程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例小练习3熟悉MOV、E/F、CMP、ZCP指令。四则运算指令四则运算指令程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例程序范例小练习4熟悉四则运算、加一、减一指令。给定2个数，分别算出这2个数的加法、减法、乘法和除法运算值。浮点数转换指令浮点数转换指令程序范例程序范例程序范例程序范例对于浮点数来说对于浮点数来说,也有包括四则运算在内的各种运算指令也有包括四则运算在内的各种运算指令,如如DECMP、DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV等等，请参考等等，请参考DVP应用技术手册。应用技术手册。浮点数转换指令浮点数转换指令程序范例程序范例此外，还有接点型态比较指令此外，还有接点型态比较指令AND、OR，其基本功能与，其基本功能与LD 类似，请参考类似，请参考DVP应用技术手册。应用技术手册。谢谢！