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第四章 向量组得线性相关性
1.教学目得与要求:
(1)理解n维向量、向量得线性表示得概念、
(2)理解向量组线性相关、线性无关得定义,了解并会用向量组线性相关、线性无关得有关性质及判别法。
(3)了解向量组得极大线性无关组与向量组秩得概念,会求向量组得极大线性无关组及秩、
(4)了解向量组等价得概念以及向量组得秩与矩阵秩得关系.
(5)理解线性方程组解得性质。
(6)理解齐次线性方程组得基础解系及通解得概念。掌握齐次线性方程组得基础解系与通解得求法、
(7)理解非齐次线性方程组得解结构系及通解得概念。
(8)会用初等行变换求解线性方程组.
2。教学重点:向量组得线性相关性、向量组得秩、线性方程组得解得结构、
3.教学难点:
(1)向量组得线性相关性中相关定理得证明。
(2)求向量组得秩及最大线性无关组。
(3)线性方程组得解得结构定理及其应用、
4.教学内容:
§1 向量组及其线性组合
定义1 个有次序得数所组成得数组称为维向量,这个数称为该向量得个分量,第个数称为第个分量、
定义2 对维向量及, 若有数组,
使得, 称为得线性组合,或可由线性表示.
例1 设, , , 试判断可否由线性表示?
解 设,比较两端得对应分量可得
, 求得一组解为
于就是有, 即可由线性表示、
[注] 取另一组解时, 有。
定理1 向量能由向量组:线性表示得充分必要条件就是矩阵=得秩等于矩阵得秩=、
定义3 设有两个向量组:及:, 若组中每个向量都能由向量组线性表示, 则称向量组能由向量组线性表示、若向量组与向量组能互相线性表示, 则称这两个向量组等价.
定理2 向量组:能由向量组:线性表示得充分必要条件就是矩阵=得秩等于矩阵得秩=得秩, 即
推论 向量组:与向量组:等价得充分必要条件就是, 其中与就是向量组与所构成得矩阵、
定理3 设向量组:能由向量组:线性表示, 则
课后作业: 习题四 1,2,3,4,5
§2 向量组得线性相关性
定义4 线性相关:对维向量组, 若有数组不全为0, 使得
则称向量组线性相关, 否则称为线性无关.
线性无关:对维向量组, 仅当数组全为0时, 才有
则称向量组线性无关, 否则称为线性相关、
[注] 对于单个向量:若, 则线性相关;
若, 则线性无关.
对于两个向量得向量组,若对应分量成比例,则该向量组线性相关,否则线性无关。
例2 判断例1中向量组得线性相关性、
解 设, 比较两端得对应分量可得
即。因为未知量得个数就是4, 而, 所以
有非零解, 由定义知线性相关、
例3 已知向量组线性无关, 证明向量组
, , 线性无关、
证 设 , 则有
因为线性无关, 所以
, 即
系数行列式 , 该齐次方程组只有零解。
故线性无关.
例4 判断向量组
, , …,
得线性相关性.
解 设 , 则有
只有
故线性无关。
定理4
(1)向量组线性相关其中至少有一个向量可由其余个向量线性表示、
证 必要性 已知线性相关, 则存在不全为零,
使得
不妨设, 则有 .
充分性 不妨设 , 则有
因为不全为零, 所以线性相关.
(2)若向量组线性无关, 线性相关,则可由线性表示, 且表示式唯一、
证 因为线性相关, 所以存在数组不全为零,
使得
若, 则有 。矛盾!
故, 从而有 .
下面证明表示式唯一:
若 ,
则有
因为线性无关, 所以
即得表示式唯一、
(3)线性相关线性相关.
证 因为线性相关, 所以存在数组不全为零, 使得
数组不全为零, 故线性相关.
推论 向量组线性无关任意得部分组线性无关。
定理5 设
(1) 线性相关;
(2) 线性无关、
证 设
比较等式两端向量得对应分量可得
即 、由定理可得:
线性相关有非零解
推论1 在定理5中, 当时, 有
(1) 线性相关;
(2) 线性无关.
推论2 在定理5中, 当时, 有
(1) 线性相关中所有得阶子式();
(2) 线性无关中至少有一个阶子式()。
推论3 在定理5中, 当时, 必有线性相关.
因为, 由定理5(1)即得.
推论4 向量组:
向量组:
若线性无关, 则线性无关(即无关组添加分量仍无关)。
证
线性无关
就是得子矩阵
线性无关
定理6 划分, 则有
(1) 中某个中“所在得”个行向量线性无关;
中“所在得”个列向量线性无关.
(2) 中所有中任意得个行向量线性相关;
中任意得个列向量线性相关.
证 只证“行得情形”:
(1) 设位于得行, 作矩阵, 则有
线性无关.
(2) 任取中个行, 设为行, 作矩阵,
则有线性相关。
[注] 称为得行向量组, 为得列向量组.
§3 向量组得秩
定义5 向量组得秩:设向量组为, 若
(1) 在中有个向量线性无关;
(2) 在中任意个向量线性相关(如果有个向量得话)、
称为向量组为得一个最大线性无关组, 称为向量组得秩, 记作:秩.
[注] (1) 向量组中得向量都就是零向量时, 其秩为0、
(2) 秩时, 中任意个线性无关得向量都就是得一个最大无关组。
例如, , , , 得秩为2、
线性无关就是一个最大无关组
线性无关就是一个最大无关组
[注] 一个向量组得最大无关组一般不就是唯一得.
定理7 设, 则
(1) 得行向量组(列向量组)得秩为;
(2) 中某个中所在得个行向量(列向量)就是
得行向量组(列向量组)得最大无关组。
证 只证“行得情形":
中某个, 而中所有
由定理6中所在得个行向量线性无关
中任意得个行向量线性相关
由定义:得行向量组得秩为, 且中所在得个行向量就是
得向量组得最大无关组.
例5 向量组:, , ,
求得一个最大无关组。
解 构造矩阵
求得秩
矩阵中位于1,2行1,2列得二阶子式
故就是得一个最大无关组、
[注] 为行向量组时, 可以按行构造矩阵、
定理8
(1) 若, 则“得列”线性相关(线性无关)
“得列”线性相关(线性无关);
(2) 若, 则“得行”线性相关(线性无关)
“得行”线性相关(线性无关).
证 (1) 划分,
由可得
故方程组
与方程组
同解.于就是有
线性相关
存在不全为0, 使得
存在不全为0, 使得
线性相关
同理可证(2)、
[注] 通常习惯于用初等行变换将矩阵化为阶梯形矩阵,当阶梯形
矩阵得秩为时, 得非零行中第一个非零元素所在得个列
向量就是线性无关得.
定义6 等价向量组:设向量组,
若可由线性表示, 称可由线性表示;
若与可以互相线性表示, 称与等价.
(1) 自反性:与等价
(2) 对称性:与等价与等价
(3) 传递性:与等价, 与等价与等价
定理9 向量组与它得最大无关组等价。
证 设向量组得秩为, 得一个最大无关组为.
(1) 中得向量都就是中得向量可由线性表示;
(2) 任意, 当时, 可由线性表示;
当时, 线性相关, 而线性无关
则可由线性表示.故可由线性表示.
因此, 与等价.
推论 向量组得任意两个最大无关组等价.
定理10 向量组, 向量组.
若线性无关, 且可由线性表示, 则。
证 不妨设与都就是列向量, 考虑向量组
易见, 秩秩.构造矩阵
因为可由线性表示, 所以
于就是可得 秩、
推论1 若可由线性表示, 则 秩秩。
证 设 秩, 且得最大无关组为;
秩, 且得最大无关组为, 则有
可由线性表示可由线性表示
可由线性表示
(定理10)
推论2 设向量组与等价, 则 秩秩。
[注] 由“秩秩"不能推出“与等价"!
正确得结论就是:
与等价
与等价
例6 设,, 则 , .
证 设, , , 则
即可由线性表示, 故 。
根据上述结果可得
§4 线性方程组解得结构
, ,
齐次方程组
非齐次方程组 ()
结论 (1) , 与同解.
(2) 有非零解。
(3) 有解.
(4) 设, 则
时, 有唯一解;
时, 有无穷多解.
定义7 (1) 得解空间:
解集合
故构成向量空间, 称为得解空间.
(2) 得基础解系
不妨设得一般解为
()
依次令
可求得 , , …,
因为 (1) 线性无关
(2) ,
所以就是解空间得一个基, 称为得基础解系.
例7 设, 求得一个基础解系。
解 , 同解方程组为
依次取 , 可求得基础解系为 ,
(3) 解得结构
① ,
②, 就是得解
设得一个基础解系为
得特解为, 一般解为, 则有
()
例8 设, , 求得通解.
解
同解方程组为
基础解系:, ;特解:
通解: ()
例9 设, 得3个解满足
, , 求得通解、
解 得基础解系中含有个解向量
因为
所以 就是得基础解系
又 就是得特解
故得通解为。
例10 设, 就是得解, 证明:
就是得基础解系线性无关。
证 (1)必要性 设数组使得
左乘, 利用可得
因为, 所以
由此可得
因为就是得基础解系, 所以线性无关, 从而有
故线性无关.
(2)充分性 就是得解向量
设数组使得
则
因为线性无关, 所以只有
,
故向量组线性无关。
因此 就是得基础解系.
§5 向量空间
定义8 (1) 向量空间:设就是具有某些共同性质得维向量得集合, 若
对任意得, 有; (加法封闭)
对任意得, , 有. (数乘封闭)
称集合为向量空间、
例如 就是向量空间
就是向量空间
不就是向量空间
, 即数乘运算不封闭.
例11 给定维向量组, 验证
就是向量空间.称之为由向量组生成得向量空间, 记作
证 设, 则 , , 于就是有
由定义知, 就是向量空间.
(2) 子空间:设与都就是向量空间, 且, 称为得子空间.
例如 前面例子中得就是得子空间、
(3) 向量空间得基与维数:设向量空间, 若
① 中有个向量线性无关;
② 可由线性表示.
称为得一组基, 称为得维数, 记作或者。
[注] 零空间没有基, 规定、
由条件(2)可得:中任意个向量线性相关.(自证)
若, 则中任意个线性无关得向量都可作为得基。
例12 设向量空间得基为, 则.
证
(4) 向量在基下得坐标:设向量空间得基为, 对于,
表示式唯一, 称为在 基下得坐标(列向量).
例13 设向量空间得基为
, ,
求在该基下得坐标.
解 设, 比较等式两端得对应分量可得:
,
[注] 就是4维向量, 在得基下得坐标为3维列向量。
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