1、第四章 向量组得线性相关性 1.教学目得与要求: (1)理解n维向量、向量得线性表示得概念、 (2)理解向量组线性相关、线性无关得定义,了解并会用向量组线性相关、线性无关得有关性质及判别法。 (3)了解向量组得极大线性无关组与向量组秩得概念,会求向量组得极大线性无关组及秩、 (4)了解向量组等价得概念以及向量组得秩与矩阵秩得关系. (5)理解线性方程组解得性质。 (6)理解齐次线性方程组得基础解系及通解得概念。掌握齐次线性方程组得基础解系与通解得求法、 (7)理解非齐次线性方程组得解结构系及通解得概念。 (8)会用初等行变换求解线性方程组. 2。教学重点:向量组得线性相关
2、性、向量组得秩、线性方程组得解得结构、 3.教学难点: (1)向量组得线性相关性中相关定理得证明。 (2)求向量组得秩及最大线性无关组。 (3)线性方程组得解得结构定理及其应用、 4.教学内容: §1 向量组及其线性组合 定义1 个有次序得数所组成得数组称为维向量,这个数称为该向量得个分量,第个数称为第个分量、 定义2 对维向量及, 若有数组, 使得, 称为得线性组合,或可由线性表示. 例1 设, , , 试判断可否由线性表示? 解 设,比较两端得对应分量可得 , 求得一组解为 于就是有, 即可由线性表示、 [注]
3、 取另一组解时, 有。 定理1 向量能由向量组:线性表示得充分必要条件就是矩阵=得秩等于矩阵得秩=、 定义3 设有两个向量组:及:, 若组中每个向量都能由向量组线性表示, 则称向量组能由向量组线性表示、若向量组与向量组能互相线性表示, 则称这两个向量组等价. 定理2 向量组:能由向量组:线性表示得充分必要条件就是矩阵=得秩等于矩阵得秩=得秩, 即 推论 向量组:与向量组:等价得充分必要条件就是, 其中与就是向量组与所构成得矩阵、 定理3 设向量组:能由向量组:线性表示, 则 课后作业: 习题四 1,2,3,4,5 §2 向量组得线性相关性 定义4 线性
4、相关:对维向量组, 若有数组不全为0, 使得 则称向量组线性相关, 否则称为线性无关. 线性无关:对维向量组, 仅当数组全为0时, 才有 则称向量组线性无关, 否则称为线性相关、 [注] 对于单个向量:若, 则线性相关; 若, 则线性无关. 对于两个向量得向量组,若对应分量成比例,则该向量组线性相关,否则线性无关。 例2 判断例1中向量组得线性相关性
5、 解 设, 比较两端得对应分量可得 即。因为未知量得个数就是4, 而, 所以 有非零解, 由定义知线性相关、 例3 已知向量组线性无关, 证明向量组 , , 线性无关、 证 设 , 则有 因为线性无关, 所以 , 即 系数行列式 , 该齐次方程组只有零解。 故线性无关. 例4 判断向量组 , , …, 得线性相关性.
6、 解 设 , 则有 只有 故线性无关。 定理4 (1)向量组线性相关其中至少有一个向量可由其余个向量线性表示、 证 必要性 已知线性相关, 则存在不全为零, 使得 不妨设, 则有 . 充分性 不妨设 , 则有 因为不全为零, 所以线性相关. (2)若向量组线性无关, 线性相关,则可由线性表示, 且表示式唯一、 证 因为线性相关, 所以存在数组不全为零, 使得
7、若, 则有 。矛盾! 故, 从而有 . 下面证明表示式唯一: 若 , 则有 因为线性无关, 所以 即得表示式唯一、 (3)线性相关线性相关. 证 因为线性相关, 所以存在数组不全为零, 使得 数组不全为零, 故线性相关. 推论 向量组线性无关任意得部分组线性无关。 定理5 设 (1) 线性相关; (2) 线性无关、 证 设
8、 比较等式两端向量得对应分量可得 即 、由定理可得: 线性相关有非零解 推论1 在定理5中, 当时, 有 (1) 线性相关; (2) 线性无关. 推论2 在定理5中, 当时, 有 (1) 线性相关中所有得阶子式(); (2) 线性无关中至少有一个阶子式()。 推论3 在定理5中, 当时, 必有线性相关. 因为, 由定理5(1)即得. 推论4
9、 向量组: 向量组: 若线性无关, 则线性无关(即无关组添加分量仍无关)。 证 线性无关 就是得子矩阵 线性无关 定理6 划分, 则有 (1) 中某个中“所在得”个行向量线性无关; 中“所在得”个列向量线性无关. (2) 中所有中任意得个行向量线性相关; 中任意得个列向量线性相关. 证 只证“行得情形”
10、 (1) 设位于得行, 作矩阵, 则有 线性无关. (2) 任取中个行, 设为行, 作矩阵, 则有线性相关。 [注] 称为得行向量组, 为得列向量组. §3 向量组得秩 定义5 向量组得秩:设向量组为, 若 (1) 在中有个向量线性无关; (2) 在中任意个向量线性相关(如果有个向量得话)、 称为向量组为得一个最大线性无关组, 称为向量组得秩, 记作:秩. [注] (1) 向量组中得向量都就是零向量时, 其秩为0、 (2) 秩时, 中任意个
11、线性无关得向量都就是得一个最大无关组。 例如, , , , 得秩为2、 线性无关就是一个最大无关组 线性无关就是一个最大无关组 [注] 一个向量组得最大无关组一般不就是唯一得. 定理7 设, 则 (1) 得行向量组(列向量组)得秩为; (2) 中某个中所在得个行向量(列向量)就是 得行向量组(列向量组)得最大无关组。 证 只证“行得情形": 中某个, 而中所有 由定理6中所在得个行向量线性无关
12、 中任意得个行向量线性相关 由定义:得行向量组得秩为, 且中所在得个行向量就是 得向量组得最大无关组. 例5 向量组:, , , 求得一个最大无关组。 解 构造矩阵 求得秩 矩阵中位于1,2行1,2列得二阶子式 故就是得一个最大无关组、 [注] 为行向量组时, 可以按行构造矩阵、 定理8 (1) 若, 则“得列”线性相关(线性无关) “得列”线性相关(线性无
13、关); (2) 若, 则“得行”线性相关(线性无关) “得行”线性相关(线性无关). 证 (1) 划分, 由可得 故方程组 与方程组 同解.于就是有 线性相关 存在不全为0, 使得 存在不全为0, 使得 线性相关 同理可证(2)、 [注] 通常习惯于用初等行变换将矩阵化为阶梯
14、形矩阵,当阶梯形 矩阵得秩为时, 得非零行中第一个非零元素所在得个列 向量就是线性无关得. 定义6 等价向量组:设向量组, 若可由线性表示, 称可由线性表示; 若与可以互相线性表示, 称与等价. (1) 自反性:与等价 (2) 对称性:与等价与等价 (3) 传递性:与等价, 与等价与等价 定理9 向量组与它得最大无关组等价。 证 设向量组得秩为, 得一个最大无关组为. (1) 中得向量都就是中得向量可由线性表示; (2) 任意, 当时, 可由线性表示;
15、 当时, 线性相关, 而线性无关 则可由线性表示.故可由线性表示. 因此, 与等价. 推论 向量组得任意两个最大无关组等价. 定理10 向量组, 向量组. 若线性无关, 且可由线性表示, 则。 证 不妨设与都就是列向量, 考虑向量组 易见, 秩秩.构造矩阵 因为可由线性表示, 所以 于就是可得 秩、 推论1 若可由线性表示, 则 秩秩。 证 设 秩, 且得最大无关组为;
16、 秩, 且得最大无关组为, 则有 可由线性表示可由线性表示 可由线性表示 (定理10) 推论2 设向量组与等价, 则 秩秩。 [注] 由“秩秩"不能推出“与等价"! 正确得结论就是: 与等价 与等价 例6 设,, 则 , . 证 设, , , 则 即可由线性表示, 故 。 根据上述结果可得
17、 §4 线性方程组解得结构 , , 齐次方程组 非齐次方程组 () 结论 (1) , 与同解. (2) 有非零解。 (3) 有解. (4) 设, 则 时, 有唯一解; 时, 有无穷多解. 定义7 (1) 得解空间: 解集合 故构成向量空间, 称为得解空间. (2) 得基础解系 不妨设得一般解为
18、 () 依次令 可求得 , , …, 因为 (1) 线性无关 (2) , 所以就是解空间得一个基, 称为得基础解系. 例7 设, 求得一个基础解系。 解 , 同解方程组为 依次取 , 可求得基础解系为 , (3) 解得结构 ① , ②, 就是得解 设得一个基础解系为 得特解为, 一般解为, 则有 () 例8 设, , 求得通解. 解 同解方程组为
19、 基础解系:, ;特解: 通解: () 例9 设, 得3个解满足 , , 求得通解、 解 得基础解系中含有个解向量 因为 所以 就是得基础解系 又 就是得特解 故得通解为。 例10 设, 就是得解, 证明: 就是得基础解系线性无关。 证 (1)必要性 设数组使得 左乘, 利用可得 因为, 所以 由此可得 因为就是得基础解系, 所以线性无关, 从而有 故线性无关.
20、 (2)充分性 就是得解向量 设数组使得 则 因为线性无关, 所以只有 , 故向量组线性无关。 因此 就是得基础解系. §5 向量空间 定义8 (1) 向量空间:设就是具有某些共同性质得维向量得集合, 若 对任意得, 有; (加法封闭) 对任意得, , 有. (数乘封闭) 称集合为向量空间、 例如 就是向量空间 就是向量空间 不就是向量空间 , 即数乘运算不封闭. 例11
21、 给定维向量组, 验证 就是向量空间.称之为由向量组生成得向量空间, 记作 证 设, 则 , , 于就是有 由定义知, 就是向量空间. (2) 子空间:设与都就是向量空间, 且, 称为得子空间. 例如 前面例子中得就是得子空间、 (3) 向量空间得基与维数:设向量空间, 若 ① 中有个向量线性无关; ② 可由线性表示. 称为得一组基, 称为得维数, 记作或者。 [注] 零空间没有基, 规定、 由条件(2)可得:中任意个向量线性相关.(自证) 若, 则中任意个线性无关得向量都可作为得基。 例12 设向量空间得基为, 则. 证 (4) 向量在基下得坐标:设向量空间得基为, 对于, 表示式唯一, 称为在 基下得坐标(列向量). 例13 设向量空间得基为 , , 求在该基下得坐标. 解 设, 比较等式两端得对应分量可得: , [注] 就是4维向量, 在得基下得坐标为3维列向量。
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