尺寸链讲解.pptx

尺寸链尺寸链本章内容本章内容1.尺寸链的基本概念尺寸链的基本概念2.尺寸链的解算尺寸链的解算3.工艺尺寸链的计算工艺尺寸链的计算 1.尺寸链的基本概念尺寸链的基本概念 在机械设计和工艺工作中，为保证加工、装配和使用在机械设计和工艺工作中，为保证加工、装配和使用的质量，经常要对一些相互关联的尺寸、公差和技术要求的质量，经常要对一些相互关联的尺寸、公差和技术要求进行分析和计算，为使计算工作简化，可采用尺寸链理论。进行分析和计算，为使计算工作简化，可采用尺寸链理论。尺寸链尺寸链将相互关联的尺寸从零件或部件中抽取出来，按将相互关联的尺寸从零件或部件中抽取出来，按一定顺序构成的一定顺序构成的封闭封闭尺寸图形。其中尺寸图形。其中“尺寸尺寸”是指包括长是指包括长度、角度和形位误差等的广义尺寸。度、角度和形位误差等的广义尺寸。dXDB0B1B2B3BC0C1C21.1 尺寸链的构成尺寸链的构成尺寸链由环构成。尺寸链由环构成。（1 1）环）环 尺寸链中，每一个尺寸简称为环。尺寸链的环可分尺寸链中，每一个尺寸简称为环。尺寸链的环可分为封闭环和组成环。为封闭环和组成环。（2 2）封闭环）封闭环 加工或装配过程中最后自然形成的那个尺寸称加工或装配过程中最后自然形成的那个尺寸称为封闭环。封闭环常用下标为封闭环。封闭环常用下标“0”0”或或“”“”表示。表示。（3 3）组成环）组成环 尺寸链中除封闭环以外的其他环称为组成环。尺寸链中除封闭环以外的其他环称为组成环。组成环通常用下标为组成环通常用下标为“1 1，2 2，3 3，”的字母表示。根据它们的字母表示。根据它们对封闭环影响的不同，又分为增环和减环。对封闭环影响的不同，又分为增环和减环。1）增环）增环 与封闭环同向变动的组成环称为增环，即当其他与封闭环同向变动的组成环称为增环，即当其他组成环尺寸不变时，该组成环尺寸增大组成环尺寸不变时，该组成环尺寸增大(或减小或减小)而封闭环尺而封闭环尺寸也随之增大寸也随之增大(或减小或减小)；2）减环）减环 与封闭环反向变动的组成环称为减环，即当其他与封闭环反向变动的组成环称为减环，即当其他组成环尺寸不变时，该组成环尺寸增大组成环尺寸不变时，该组成环尺寸增大(或减小或减小)而封闭环尺而封闭环尺寸却随之减小寸却随之减小(或增大或增大)。增环与减环增环与减环L L1 1、L L4 4为增环；为增环；L L2 2、L L3 3、L L5 5为减环为减环如右图所示，尺寸链由组成环如右图所示，尺寸链由组成环L L1 1、L L2 2和封闭环和封闭环L L0 0组成，由图可知，组成，由图可知，组成环组成环L L1 1、L L2 2与封闭环与封闭环L L0 0之间的之间的函数式为：函数式为：L L0 0=L=L1 1+L+L2 2COS COS 1 1=1=1，2 2=COS =COS i i=（4 4）传递系数）传递系数 各组成环对封闭各组成环对封闭环影响大小的系数称为传递系数，环影响大小的系数称为传递系数，用用表示表示。L1L0L2L0L1L2平面尺寸链图 直线尺寸链直线尺寸链：增、减环的增、减环的传递系数传递系数分别为分别为+1和和-1。尺寸链具有以下三个特点：尺寸链具有以下三个特点：（1）封闭性：）封闭性：尺寸链的各尺寸应构成封闭形式，并且是按尺寸链的各尺寸应构成封闭形式，并且是按照一定顺序首尾相接的。照一定顺序首尾相接的。（2）关联性：）关联性：尺寸链中的任何一个尺寸变化都将直接影响尺寸链中的任何一个尺寸变化都将直接影响其它尺寸的变化。其它尺寸的变化。（3）唯一性：）唯一性：一个尺寸链有且只有一个封闭环，同一个零一个尺寸链有且只有一个封闭环，同一个零件的加工顺序不同，不能增加或减少封闭环数目，只能改变件的加工顺序不同，不能增加或减少封闭环数目，只能改变封闭环的位置（下左图）。封闭环的位置（下左图）。1.2 尺寸链的特点尺寸链的特点1.3 尺寸链的种类尺寸链的种类尺寸链有各种不同的形式，可以按不同的方法来分类。尺寸链有各种不同的形式，可以按不同的方法来分类。1.1.按功能要求分类按功能要求分类(1)(1)设计尺寸链：设计尺寸链：全部组成环为同一零件设计尺寸形成的尺寸链；全部组成环为同一零件设计尺寸形成的尺寸链；(2)(2)装配尺寸链：装配尺寸链：全部组成环为不同零件设计尺寸形成的尺寸链；全部组成环为不同零件设计尺寸形成的尺寸链；(3)(3)工艺尺寸链：工艺尺寸链：在零件加工工序中，由有关工序尺寸、设计尺寸在零件加工工序中，由有关工序尺寸、设计尺寸或加工余量等所组成的尺寸链。或加工余量等所组成的尺寸链。（1）零件设计尺寸链）零件设计尺寸链 B0B1B2B3（3）工艺尺寸链）工艺尺寸链BC0C1C2（2）装配尺寸链）装配尺寸链2按相互空间位置分类按相互空间位置分类分为直线（线性）尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链。分为直线（线性）尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链。(1)直线（线性）尺寸链：直线（线性）尺寸链：尺寸链全部尺寸位于两条或几尺寸链全部尺寸位于两条或几条平行直线上，称为线性尺寸链。条平行直线上，称为线性尺寸链。（1）直线尺寸链）直线尺寸链B0B1B2B3(2)平面尺寸链平面尺寸链:尺寸链全部尺寸位于一个或几个平行尺寸链全部尺寸位于一个或几个平行平面内。投影后可转化为直线尺寸链。平面内。投影后可转化为直线尺寸链。（2）平面尺寸链）平面尺寸链 L0L1L2L1L0L2(3)空间尺寸链空间尺寸链:尺寸链全部尺寸位于几个不平行的尺寸链全部尺寸位于几个不平行的平面内。平面内。（3）空间尺寸链）空间尺寸链3按照几何特征分类按照几何特征分类(1)长度尺寸链：长度尺寸链：所有构成所有构成尺寸的环，均为直线长度量。尺寸的环，均为直线长度量。(2)角度尺寸链：角度尺寸链：构成尺寸构成尺寸链的各环为角度量，或平链的各环为角度量，或平行度、垂直度等。行度、垂直度等。4按环变动性质分类按环变动性质分类(1)标量尺寸链：标量尺寸链：全部组成环为标量。前面遇到的都是标量全部组成环为标量。前面遇到的都是标量尺寸链。尺寸链。(2)矢量尺寸链：矢量尺寸链：全部组成环为矢量，如下图。全部组成环为矢量，如下图。5按链与链间的包容关系分类按链与链间的包容关系分类（1）基本尺寸链：）基本尺寸链：所有构成尺寸链的环，在同一尺寸链中。所有构成尺寸链的环，在同一尺寸链中。（2）派生尺寸链：）派生尺寸链：具有公共环的两个以上尺寸链组，即构成尺具有公共环的两个以上尺寸链组，即构成尺寸链中的一个或几个环，分布在两个或两个以上的尺寸链中。寸链中的一个或几个环，分布在两个或两个以上的尺寸链中。基本尺寸链基本尺寸链派生尺寸链派生尺寸链 尺寸链图尺寸链图尺寸链图尺寸链图就是从具体零件的加工顺序中或零（部件）的就是从具体零件的加工顺序中或零（部件）的装配关系中，抽象出由封闭环和组成环构成的一个封闭回路。装配关系中，抽象出由封闭环和组成环构成的一个封闭回路。绘制尺寸链图的具体步骤如下：绘制尺寸链图的具体步骤如下：（1）确定封闭环）确定封闭环 一个尺寸链中只有一个封闭环。一个尺寸链中只有一个封闭环。零件设计尺寸链零件设计尺寸链的封闭环应为公差等级要求最低的环；的封闭环应为公差等级要求最低的环；1.4 尺寸链图尺寸链图 （1）零件设计尺寸链）零件设计尺寸链 B0B1B2B3 装配尺寸链装配尺寸链的封闭环是在装配中最后自然形的封闭环是在装配中最后自然形成的环成的环；（2）装配尺寸链）装配尺寸链 工艺尺寸链工艺尺寸链的封闭环是在加工中最后自然形的封闭环是在加工中最后自然形成的环成的环；（3）工艺尺寸链）工艺尺寸链BC0C1C2 查找装配尺寸链的查找装配尺寸链的组成环时，先从封闭环的组成环时，先从封闭环的任意一端开始，找出相邻任意一端开始，找出相邻零件的尺寸，然后再找出零件的尺寸，然后再找出与第一个零件相邻的第二与第一个零件相邻的第二个零件的尺寸，这样一环个零件的尺寸，这样一环接一环，直到封闭环的另接一环，直到封闭环的另一端为止，从而形成封闭一端为止，从而形成封闭的尺寸组。的尺寸组。车床顶尖高度尺寸链图车床顶尖高度尺寸链图（2）查找组成环查找组成环（3）画尺寸链图、判断增减环画尺寸链图、判断增减环1）画尺寸链图）画尺寸链图 只需将链中各尺寸依次画出，形成封闭的图形即可。只需将链中各尺寸依次画出，形成封闭的图形即可。2）判断增环、减环）判断增环、减环 先在封闭环先在封闭环A0上，按任意指上，按任意指向画一箭头，然后按向画一箭头，然后按A0箭头的相箭头的相反方向，依次在各组成环上画一反方向，依次在各组成环上画一个箭头，彼此首尾相接，与个箭头，彼此首尾相接，与A0形形成一个封闭回路。同向者为增环，成一个封闭回路。同向者为增环，反向者为减环。反向者为减环。判断增减环A3A2A0A1B0B2B4B5A1、A3为增环，A2为减环B2、B4、B5为增环，B1、B3为减环B1B3尺寸链图的建立尺寸链图的建立【例例1】加工一带键槽的内孔，其加工顺序为：镗内孔得尺加工一带键槽的内孔，其加工顺序为：镗内孔得尺寸寸A1，插键槽得尺寸，插键槽得尺寸A2，磨内孔得尺寸，磨内孔得尺寸A3。要求：画出尺寸链图，确定增、减环。要求：画出尺寸链图，确定增、减环。第四章 工艺尺寸链1.5 尺寸链的作用尺寸链的作用 总之，尺寸链的基本理论，无论对机器的设计，或零件总之，尺寸链的基本理论，无论对机器的设计，或零件的制造、检验，以及机器的部件（组件）装配，整机装配等，的制造、检验，以及机器的部件（组件）装配，整机装配等，都是都是很有实用价值很有实用价值的。如能正确地运用尺寸链计算方法，可的。如能正确地运用尺寸链计算方法，可有利于保证产品质量、简化工艺、减少不合理的加工步骤等。有利于保证产品质量、简化工艺、减少不合理的加工步骤等。尤其在成批、大量生产中，通过尺寸链计算，能更合理地确尤其在成批、大量生产中，通过尺寸链计算，能更合理地确定工序尺寸、公差和余量，从而能减少加工时间，节约原料，定工序尺寸、公差和余量，从而能减少加工时间，节约原料，降低废品率，确保机器装配精度。降低废品率，确保机器装配精度。求解尺寸链主要包括基本尺寸的计算、公差的计算和确求解尺寸链主要包括基本尺寸的计算、公差的计算和确定各环的偏差。定各环的偏差。尺寸链解算的三种情形：尺寸链解算的三种情形：正计算、反计算和中间计算。正计算、反计算和中间计算。1已知组成环，求封闭环已知组成环，求封闭环正计算正计算 根据各组成环基本尺寸及公差（或偏差），来计算封闭根据各组成环基本尺寸及公差（或偏差），来计算封闭环的基本尺寸及公差（或偏差）。这种计算主要用在审核图环的基本尺寸及公差（或偏差）。这种计算主要用在审核图纸，验证设计的正确性。纸，验证设计的正确性。2.尺寸链的解算尺寸链的解算 2已知封闭环，求组成环已知封闭环，求组成环反计算反计算 根据设计要求的封闭环基本尺寸及公差（或根据设计要求的封闭环基本尺寸及公差（或偏差），反过来计算各组成环基本尺寸及公差偏差），反过来计算各组成环基本尺寸及公差（或偏差）。（或偏差）。3.已知封闭环及部分组成环，求其余组成环已知封闭环及部分组成环，求其余组成环 中间计算中间计算 根据封闭环和其他组成环的基本尺寸及公差根据封闭环和其他组成环的基本尺寸及公差（或偏差）来计算尺寸链中某一组成环的基本尺（或偏差）来计算尺寸链中某一组成环的基本尺寸及公差（或偏差）。这种计算在工艺设计上应寸及公差（或偏差）。这种计算在工艺设计上应用较多，如基准的换算，工序尺寸的确定等。用较多，如基准的换算，工序尺寸的确定等。极值法极值法又叫极大极小值法。它是按误差综合后又叫极大极小值法。它是按误差综合后的两个最不利情况，即各增环皆为最大极限尺寸而的两个最不利情况，即各增环皆为最大极限尺寸而各减环皆为最小极限尺寸的情况，或各增环皆为最各减环皆为最小极限尺寸的情况，或各增环皆为最小极限尺寸而减环皆为最大极限尺寸的情况，来计小极限尺寸而减环皆为最大极限尺寸的情况，来计算封闭环极限尺寸的方法。算封闭环极限尺寸的方法。极值法也叫极值法也叫完全互换法完全互换法，即在全部产品中，装，即在全部产品中，装配时各组成环不需挑选或改变其大小、位置，装入配时各组成环不需挑选或改变其大小、位置，装入后即能达到封闭环的公差要求。后即能达到封闭环的公差要求。尺寸链计算方法有尺寸链计算方法有极值法（完全互换法）极值法（完全互换法）、概概率法（大数互换法）率法（大数互换法）、修配法和调整法等修配法和调整法等。2.1 极值法解尺寸链极值法解尺寸链1.基本关系式基本关系式（一）（一）A0=（1）设尺寸链的总环数为设尺寸链的总环数为n，增环环数为，增环环数为m，A0为封闭环的为封闭环的基本尺寸，基本尺寸，Az为增环的基本尺寸，为增环的基本尺寸，Aj为减环的基本尺寸，则为减环的基本尺寸，则对于直线尺寸链有如下公式对于直线尺寸链有如下公式:A0max=A0min=（2）T0=结论：结论：（1）在尺寸链中封闭环的公差值最大，精度最低。）在尺寸链中封闭环的公差值最大，精度最低。（2）在建立尺寸链时应遵循）在建立尺寸链时应遵循“最短尺寸链原则最短尺寸链原则”，使组成，使组成环数目为最少。环数目为最少。EI0=ES0=（3）（4）1.基本关系式基本关系式（二）（二）2.极值法解正计算问题极值法解正计算问题 求解尺寸链的正计算就是已知组成环基本尺寸及极限偏求解尺寸链的正计算就是已知组成环基本尺寸及极限偏差差，求封闭环的基本尺寸及极限偏差。，求封闭环的基本尺寸及极限偏差。【例例2】加工如图圆套，其加工顺序为：车外圆加工如图圆套，其加工顺序为：车外圆A1=，镗内孔，镗内孔A2=，同时保证内外圆同轴度公差，同时保证内外圆同轴度公差A3=0.02。要求：求壁厚要求：求壁厚A0。步骤：步骤：（1）画尺寸链图；）画尺寸链图；（2）确定封闭环；）确定封闭环；（3）确定增、减环；）确定增、减环；（4）计算壁厚基本尺寸和极限偏差：）计算壁厚基本尺寸和极限偏差：A0=（35+0）-30=5ES0=（-0.02+0.01）-0=-0.01 EI0=-0.04+（-0.01）-（+0.03）=-0.08解解 法法 一一 步骤：步骤：（1）画尺寸链图；）画尺寸链图；（2）确定封闭环；）确定封闭环；（3）确定增、减环；）确定增、减环；（4）计算壁厚基本尺寸和极限偏差：）计算壁厚基本尺寸和极限偏差：A0=35-（30+0）=5ES0=-0.02-（0-0.01）=-0.01 EI0=-0.04-（+0.03+0.01）=-0.08解解 法法 二二（5）验算）验算 T0=ES-EI=（-0.01）-（-0.08）=0.07 或或 计算无误，所以壁厚为：计算无误，所以壁厚为：T0=0.02+0.02+0.03=0.07 A0=解：解：1、完全互换法、完全互换法 画出装配尺寸链图画出装配尺寸链图,其中其中 A1 A2为增环，为增环，A3、A4 A5为为 减环，减环，A0为封闭环为封闭环。例：齿轮箱部件中，要求装配后的轴向间隙例：齿轮箱部件中，要求装配后的轴向间隙0.20.7mm。有关零件基本尺寸是：有关零件基本尺寸是：A1=122，A2=28，A3=5，A4=140，A5=5。分别按极值法和概率法确定各组成环零件尺寸的。分别按极值法和概率法确定各组成环零件尺寸的公差及上下偏差。公差及上下偏差。+0.2A0=(A1+A2)-(A3+A4+A5)=150-150=0 确定各组成环尺寸公差和上下偏差确定各组成环尺寸公差和上下偏差T1+T2+T3+T4+T5T0=0.50TavA=T0L/5=0.1考虑加工难易调整各公差考虑加工难易调整各公差T1=0.2，T2=0.1，T3=T5=0.05按入体原则分配公差。留按入体原则分配公差。留A4为协调环，按尺寸链计算为协调环，按尺寸链计算 确定协调环公差及上下偏差确定协调环公差及上下偏差 T4=T0T1T2T3T5=0.1EIA0=EIA1+EIA2ESA3ESA4ESA5ESA0=ESA1+ESA2EIA3EIA4EIA5 ESA4=0.20EIA4=0.30A4=140-0.20-0.30 确定协调环公差及上下偏差确定协调环公差及上下偏差 T4=T0T1T2T3T5=0.1EIA0=EIA1+EIA2ESA3ESA4ESA5ESA0=ESA1+ESA2EIA3EIA4EIA5 ESA4=0.20EIA4=0.30A4=140-0.20-0.303.极值法解中间计算问题极值法解中间计算问题 中间计算属于正计算中的一种特殊情况，就是已知封闭中间计算属于正计算中的一种特殊情况，就是已知封闭环及部分组成环，求某一组成环的基本尺寸及极限偏差。环及部分组成环，求某一组成环的基本尺寸及极限偏差。【例例3】加工如图的圆套，其加工顺序为：车外圆加工如图的圆套，其加工顺序为：车外圆A1=，镗内孔，镗内孔A2，内外圆同轴度公差，内外圆同轴度公差A3=0.02。要求：为了保证壁厚为要求：为了保证壁厚为 ，求，求A2=？步骤：步骤：（1）画尺寸链图；）画尺寸链图；（2）确定封闭环；）确定封闭环；（3）确定增、减环；）确定增、减环；（4）计算）计算A2的基本尺寸和极限偏差：的基本尺寸和极限偏差：由由 得得 A0=(A1/2+A3)-A2/2 求得求得 A2/2=30 A2=60 A0=ES0=EI0=由由得得ES0=(ESA1/2+ESA3)-EIA2/2EI0=(EIA1/2+EIA3)-ESA2/2求得求得EIA2/2=0ESA2/2=+0.03即即A2=（5）验算）验算 T0=ES-EI=（-0.01）-（-0.08）=0.07 或或 计算无误，所以计算无误，所以A2为：为：T0=0.02+0.02+0.03=0.07A2=3.极值法解中间计算问题极值法解中间计算问题【例例4】加工一带键槽的轴，其加工顺序为：车外圆加工一带键槽的轴，其加工顺序为：车外圆A1=，铣键槽得尺寸，铣键槽得尺寸A2，磨外圆得尺寸，磨外圆得尺寸A3=。要求：磨完外圆后，保证键槽深要求：磨完外圆后，保证键槽深 A0=，求铣键槽深，求铣键槽深A2。步骤：步骤：（1）画尺寸链图；）画尺寸链图；（2）确定封闭环；）确定封闭环；（3）确定增、减环；）确定增、减环；（4）计算）计算A2的基本尺寸和极限偏差：的基本尺寸和极限偏差：由由 得得 A0=(A3/2+A2)-A1/2 求得求得 A2=62.25 A0=ES0=EI0=由由得得ES0=(ESA3/2+ESA2)-EIA1/2EI0=(EIA3/2+EIA2)-ESA1/2求得求得EIA2=-0.27ESA2=-0.05即即（5）验算）验算4.极值法解反计算问题极值法解反计算问题 反计算是已知封闭环基本尺寸及公差（或偏差），反反计算是已知封闭环基本尺寸及公差（或偏差），反过来计算各组成环基本尺寸及公差（或偏差），即需要进过来计算各组成环基本尺寸及公差（或偏差），即需要进行公差分配行公差分配。由由T0=，可知当组成环较多时，各环所分配的公，可知当组成环较多时，各环所分配的公差很小，给制造带来困难，有的甚至无法加工。所以必须差很小，给制造带来困难，有的甚至无法加工。所以必须应用其他方法或原则来确定各环公差。应用其他方法或原则来确定各环公差。反计算主要包括两项内容：分配各组成环公差；合理反计算主要包括两项内容：分配各组成环公差；合理确定各环极限偏差。确定各环极限偏差。（1）分配各组成环公差）分配各组成环公差通常，公差分配有三种方法通常，公差分配有三种方法:等公差法等公差法等精度法等精度法按加工难易程度法按加工难易程度法等公差法等公差法即将即将T0平均分摊到各个组成环平均分摊到各个组成环Ti i：等公差法计算方便，但未考虑各零件的基本尺寸差异，等公差法计算方便，但未考虑各零件的基本尺寸差异，因此各零件的精度等级不同，显然不太合理。在同一尺寸链因此各零件的精度等级不同，显然不太合理。在同一尺寸链中基本尺寸大致差不多的情况下，此法应用广泛。中基本尺寸大致差不多的情况下，此法应用广泛。等精度法等精度法即各组成环精度近似相等的方法。即各组成环精度近似相等的方法。假设各组成环的精度等级相等，则分配公差时，凡基假设各组成环的精度等级相等，则分配公差时，凡基本尺寸大的环公差较大，反之较小，这较为合理。本尺寸大的环公差较大，反之较小，这较为合理。按按GBT1800.31998规定，在规定，在IT5ITl8公差等级公差等级内，标准公差的计算式为内，标准公差的计算式为T=ai i，其中，其中i i 为标准公差因子。为标准公差因子。在常用尺寸段内在常用尺寸段内：（）其中其中A、B分别为尺寸分段的首尾两个尺寸值分别为尺寸分段的首尾两个尺寸值T0=由由得得 可可查表查表得出各组成环基本尺寸相应的公差单位值得出各组成环基本尺寸相应的公差单位值(i ii i)，求出求出“平均公差等级系数平均公差等级系数(a aavav)”；然后按然后按Ti i=a aavavi ii i、并查、并查标标准公差表准公差表确定各组成环的公差。确定各组成环的公差。尺寸尺寸分段分段3 33 36 66 61010101018181818303030305050505080808080120120120120180180180180250250250250315315315315400400400400500500i(m)0.540.730.901.081.311.561.862.172.522.903.233.543.89表表 1 标准公差因子标准公差因子i i 的数值的数值 先留一个组成环作为调整环，其余各组成环的极限偏先留一个组成环作为调整环，其余各组成环的极限偏差按差按“入体原则入体原则”确定，即包容尺寸的基本偏差为确定，即包容尺寸的基本偏差为H，被，被包容尺寸的基本偏差为包容尺寸的基本偏差为h，一般长度尺寸用，一般长度尺寸用js（对称分布）（对称分布）。进行公差设计计算时，最后必须进行校核，以保证设计。进行公差设计计算时，最后必须进行校核，以保证设计的正确性。的正确性。（2）组成环极限偏差的确定）组成环极限偏差的确定【例例5】装配如图齿轮箱，根据使用要求，间隙装配如图齿轮箱，根据使用要求，间隙A0=11.75mm。已知。已知A1=101mm，A2=50mm，A3=A5=5mm，A4=140mm。要求：求各尺寸的公差和极限偏差。要求：求各尺寸的公差和极限偏差。步骤：步骤：（1）画尺寸链图，确定增、减环；）画尺寸链图，确定增、减环；（2）确定封闭环；）确定封闭环；由由得得 A0=(A1+A2)-(A3+A4+A5)=1 ES0=Amax-A0=1.75-1=+0.75 EI0=Amin-A0=1-1=0 T0=Amax-Amin=0.75 A0=（3）确定各组成环的公差和极限偏差）确定各组成环的公差和极限偏差 等公差法等公差法 由由 =0.75/5=0.15 A1、A2为箱体尺寸，取为箱体尺寸，取IT12，按标准公差表，查取，按标准公差表，查取T1=0.35，T2=0.25；A3、A5为小尺寸，取为小尺寸，取IT10，查标准公差表取，查标准公差表取T3=T5=0.048；取取A4为协调环为协调环，下式依然成立：，下式依然成立：则则 T4=T0 T1 T2-T3-T5=0.054（查表取标准公差（查表取标准公差0.04）T0=按按“入体原则入体原则”，各组成环极限偏差为：，各组成环极限偏差为：按公式计算协调环的极限偏差：按公式计算协调环的极限偏差：得得 ES4=0 EI4=-0.054 （按标准取（按标准取-0.040）所以所以 校核校核 T0=T1+T2+T3+T4+T5 =0.35+0.25+0.048+0.04+0.048=0.7360.75分配完成分配完成 ES0=EI0=等精度法等精度法 由由 =750/（2.17+1.56+0.73+2.52+0.73）97 由由 Ti i=a aavavi ii i 得得 T1=2.1797210m，查标准公差表取查标准公差表取T1=220 m T2=1.5697151m，查标准公差表取查标准公差表取T2=160 m T3=T5=0.739771m，查标准公差表取查标准公差表取T1=75 m 取取A4为协调环，为协调环，下式依然成立：下式依然成立：则则 T4=T0 T1 T2-T3-T5=0.22T0=按按“入体原则入体原则”，各组成环极限偏差为：，各组成环极限偏差为：按公式计算协调环的极限偏差：按公式计算协调环的极限偏差：得得 ES4=0 EI4=-0.22所以所以 校核校核 T0=T1+T2+T3+T4+T5 =0.22+0.16+0.075+0.22+0.075=0.75分配完成分配完成 ES0=EI0=2.选配法选配法（1）直接选配法）直接选配法（2）分组选配法）分组选配法（3）复合选配法）复合选配法将配合零件按经济将配合零件按经济精度制造，然后，精度制造，然后，选择合适的零件进选择合适的零件进行装配，以保证装行装配，以保证装配精度的一种方法。配精度的一种方法。装配工人从许多待装配的零件中，凭经装配工人从许多待装配的零件中，凭经验挑选合格的零件通过试凑进行装配的方法。验挑选合格的零件通过试凑进行装配的方法。优点：简单，不需要将零件分组，但挑选零优点：简单，不需要将零件分组，但挑选零件时间长，劳动量大，装配质量取决于工人件时间长，劳动量大，装配质量取决于工人的技术水平，不宜用于节拍要求较严的大批的技术水平，不宜用于节拍要求较严的大批大量生产。这种装配方法没有互换性。大量生产。这种装配方法没有互换性。（1）直接选配法）直接选配法（2）分组选配法）分组选配法 可将组成环公差增大若干倍（一般为可将组成环公差增大若干倍（一般为2倍），使组成环零件可以按经济精度进行加倍），使组成环零件可以按经济精度进行加工，然后再将各组成环按实际尺寸大小分为若工，然后再将各组成环按实际尺寸大小分为若干组，各对应组进行装配，同组零件具有互换干组，各对应组进行装配，同组零件具有互换性，并保证全部装配对象达到规定的装配精度，性，并保证全部装配对象达到规定的装配精度，这就是分组法。这就是分组法。定义定义实质实质 其实质是零件按经济精度制造，公差适当其实质是零件按经济精度制造，公差适当放大，零件加工容易，按实际尺寸测量分组，放大，零件加工容易，按实际尺寸测量分组，对应组完全互换装配，达到装配精度要求。对应组完全互换装配，达到装配精度要求。右图所示为发动机活塞、活塞右图所示为发动机活塞、活塞销和连杆的组装简图，其中活销和连杆的组装简图，其中活塞销与活塞销孔为过盈配合，塞销与活塞销孔为过盈配合，活塞销与连杆小头孔为间隙配活塞销与连杆小头孔为间隙配合。合。根据装配技术要求，活塞根据装配技术要求，活塞销孔直径销孔直径D与活塞销直径与活塞销直径d在冷在冷态装配时，应有态装配时，应有0.00250.0075mm的过盈量。的过盈量。分组选配法计算分组选配法计算活塞、活塞销和连杆分组装配实例活塞、活塞销和连杆分组装配实例a)组装简图组装简图b)分组示意图分组示意图1活塞活塞2连杆连杆3活塞销活塞销4挡圈挡圈从公差与配合的知识可知：从公差与配合的知识可知：Ymin=ESD-eid=-0.0025mmYmax=EID-esd=-0.0075mmYmin-Ymax=T0=TD+Td=0.005mm采用完全互换法装配采用完全互换法装配 销与销孔的平均公差：销与销孔的平均公差：TD=Td=0.0025mm一轴配两孔，一轴配两孔，先定轴：先定轴：设销直径为设销直径为计算计算销孔直径为销孔直径为 采用分组装配法采用分组装配法将它们的公差都按同方向放大四倍，将它们的公差都按同方向放大四倍，（下偏差不动，上偏差上移）得（下偏差不动，上偏差上移）得d=，D=。按尺寸大小分成四组，列表，工件按组按尺寸大小分成四组，列表，工件按组涂上不同颜色便于分组装配。涂上不同颜色便于分组装配。图示为活塞销与活塞销孔的装配，直径为28mm，过盈量为0.00250.0075mm1)配合件公差应当相等；公差要向同方向增大；增大的配合件公差应当相等；公差要向同方向增大；增大的倍数要等于分组数。倍数要等于分组数。2）要保证分组后各组的配合精度和配合性质符合原设）要保证分组后各组的配合精度和配合性质符合原设计要求，原规定的形位公差和表面粗糙度值不能随公差增大计要求，原规定的形位公差和表面粗糙度值不能随公差增大而增大。而增大。3)为保证对应组内相配件数量的配套，相配件的尺寸分为保证对应组内相配件数量的配套，相配件的尺寸分布应相同。布应相同。不配套的零件聚集至一定数量时，专门加工一批不配套的零件聚集至一定数量时，专门加工一批零件与之配套。零件与之配套。4)分组数不宜太多。分组数不宜太多。分组法只适用于封闭环精度要求很分组法只适用于封闭环精度要求很高的少环尺寸链，一般相关零件只有高的少环尺寸链，一般相关零件只有23个。个。应用分组装配法必须注意以下几点应用分组装配法必须注意以下几点特点特点应用应用特点：扩大了组成环的制造公差，零件制造不特点：扩大了组成环的制造公差，零件制造不高，但可获得高的装配精度。高，但可获得高的装配精度。但增加了零件测量、分组、存储、运输的但增加了零件测量、分组、存储、运输的工作量。工作量。用于大批大量生产中用于大批大量生产中装配精度要求高、装配精度要求高、组成环数少组成环数少的装配尺寸链中。的装配尺寸链中。将上述两种方法的综合，即将零件预先将上述两种方法的综合，即将零件预先测量分组，装配时再在各对应组内凭工测量分组，装配时再在各对应组内凭工人经验直接选配。人经验直接选配。特点：配合件公差可以不等，装配质量特点：配合件公差可以不等，装配质量高，且装配速度较快，能满足一定的生高，且装配速度较快，能满足一定的生产节拍要求。产节拍要求。（3）复合选配法）复合选配法3.修配法修配法各组成环均按经济精度制造各组成环均按经济精度制造，而对其中某一环而对其中某一环（称补偿环或修配环）预留一定的修配量，在（称补偿环或修配环）预留一定的修配量，在装配时用钳工或机械加工的方法将修配量去除，装配时用钳工或机械加工的方法将修配量去除，使装配对象达到设计所要求的装配精度。使装配对象达到设计所要求的装配精度。定义定义实质实质其实质是其实质是装配时去除补偿环的部分材料以改变装配时去除补偿环的部分材料以改变其实际尺寸，使封闭环达到其公差与极限偏差其实际尺寸，使封闭环达到其公差与极限偏差要求的装配方法。要求的装配方法。特点特点应用应用特点：组成环可按经济精度制造，但可获得高特点：组成环可按经济精度制造，但可获得高的装配精度。的装配精度。但增加了修配工作但增加了修配工作,生产效率低生产效率低,对装配工对装配工人技术要求高。人技术要求高。用于产品结构比较复杂、尺寸链环数较多、用于产品结构比较复杂、尺寸链环数较多、产品精度要求高的单件小批生产的场合。产品精度要求高的单件小批生产的场合。（1）单件修配法）单件修配法（2）合并加工修配法）合并加工修配法（3）自身加工修配法自身加工修配法修配方法修配方法应用单件修配法必须注意以下几点应用单件修配法必须注意以下几点修配环修配环的选择的选择（1）易于修配、便于装卸易于修配、便于装卸（2）尽量不选公共环为修尽量不选公共环为修配环配环单件修配法解算步骤v（1）建立装配尺寸链）建立装配尺寸链v（2）选择修配环：）选择修配环：v原则：原则：便于拆装、易于修配；便于拆装、易于修配；不是公共环。不是公共环。v（3）确定其他组成环尺寸的公差和偏差）确定其他组成环尺寸的公差和偏差v（4）验算最大修配量）验算最大修配量Fmax=T0-T0不可过大不可过大v（5）计算修配环尺寸的上下偏差）计算修配环尺寸的上下偏差 要点：确保有修配余量要点：确保有修配余量,只有只有1个偏差可以用极值个偏差可以用极值法的公式：法的公式：原则原则另一个偏差用加上或减去公差的办法计算另一个偏差用加上或减去公差的办法计算4、调整法、调整法组组成成环环按按经经济济精精度度加加工工，采采用用调调整整的的方方法法改改变变某某个个组组成成环环（称称补补偿偿环环或或调调整整环环）的的实实际际尺尺寸寸或或位位置置，使使封封闭闭环环达达到到其其公公差差和和极极限限偏偏差差的的要要求求。定义定义实质实质其实质是其实质是装配时调节调整件的相对位置，或选装配时调节调整件的相对位置，或选用合适的调整件，使封闭环达到其公差与极限用合适的调整件，使封闭环达到其公差与极限偏差要求的装配方法。偏差要求的装配方法。调整法有三种方法：调整法有三种方法：可动调整法可动调整法选定某个零件为调整环，选定某个零件为调整环，根据封闭环的精度要求，根据封闭环的精度要求，采用改变调整环的位置，采用改变调整环的位置，即移动、旋转或移动旋转即移动、旋转或移动旋转同时进行，以达到装配精同时进行，以达到装配精度的方法。度的方法。v需要计算调整环的各档尺寸及其偏差需要计算调整环的各档尺寸及其偏差固定调整法固定调整法选择一个组成环作调整环，选择一个组成环作调整环，作为调整环的零件是按一定作为调整环的零件是按一定尺寸间隔制成的一组零件，尺寸间隔制成的一组零件，装配时根据封闭环超差的大装配时根据封闭环超差的大小，从中选出某一尺寸等级小，从中选出某一尺寸等级适当的零件来进行补偿，从适当的零件来进行补偿，从而保证规定的装配精度。通而保证规定的装配精度。通常使用的调整环有垫圈、垫常使用的调整环有垫圈、垫片、轴套等。片、轴套等。右图是右图是CA6140卧室车床主轴局卧室车床主轴局部的装配简图部的装配简图 要求要求A0=0.10.35mm,已知已知各组成环的基本尺寸为各组成环的基本尺寸为A1=43mm,A2=5mm,A3=30mm,A4=3 mm,A5=5mm,A4为标准尺寸为标准尺寸,试按试按修配法求出各组成环的公差及上、修配法求出各组成环的公差及上、下偏差。下偏差。A1A4A5A3A0A21、建立尺寸链、建立尺寸链2、选择调整环：选、选择调整环：选A53、确定组成环公差、偏差、确定组成环公差、偏差4、确定调整范围、确定调整范围s=T1+T2+T3+T45、确定分组数、确定分组数i 分组间隔分组间隔=T0-T5 i=s/，取整，取整6、计算调整环、计算调整环A5的尺寸系列的尺寸系列 要求要求A0=0.050.2mm,已知各组已知各组成环的基本尺寸为成环的基本尺寸为A1=115mm,A2=8.5mm,A3=95mm,A4=2.5 mm,A5=9mm,试按固定调整法求出各试按固定调整法求出各组成环的公差及上、下偏差。组成环的公差及上、下偏差。A1A4A5A3A0误差抵消调整法误差抵消调整法在总装或部装时，通过对尺在总装或部装时，通过对尺寸链中某些组成环误差的大寸链中某些组成环误差的大小和方向的合理配置，达到小和方向的合理配置，达到使加工误差相互抵消或使加使加工误差相互抵消或使加工误差对装配精度的影响减工误差对装配精度的影响减小的目的。小的目的。特点特点应用应用特点：组成环可按经济精度制造，但可获得高特点：组成环可按经济精度制造，但可获得高的装配精度。的装配精度。但增加了调整装置但增加了调整装置。（1）可动调整法和误差抵消调整法应用于小）可动调整法和误差抵消调整法应用于小批生产；批生产；（2）固定调整法应用于大批量生产的场合。）固定调整法应用于大批量生产的场合。互换法互换法完全互换法完全互换法优先选用，多用于低精度或较高精度少环装配优先选用，多用于低精度或较高精度少环装配统计互换法统计互换法大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况大批量生产装配精度要求较高环数较多的情况选配法选配法直接选配法直接选配法成批大量生产精度要求很高环数少的情况成批大量生产精度要求很高环数少的情况分组选配法分组选配法大批量生产精度要求特别高环数少的情况大批量生产精度要求特别高环数少的情况复合选配法复合选配法大批量生产精度要求特别高环数少的情况大批量生产精度要求特别高环数少的情况 修配法修配法单件小批生产装配精度要求很高环数较多的情单件小批生产装配精度要求很高环数较多的情况，组成环按经济精度加工，生产率低况，组成环按经济精度加