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操作手冊
AD862/M
文件號 : MN-E00369COP-XX
修訂本 : A
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Fax : 1-408-451 0808
AD862/M 操作手冊
目錄
目錄
第 1
章
安全指引 1-1
1.1
安全預防 1-1
1.2
1.2.1
機器安裝 1-3
工作環境要求 1-4
1.3
機器包裝 1-5
第 2
章
介紹 2-1
2.1
總說明 2-2
2.2
機器規格 2-2
2.3
機械說明 2-4
2.4
AD862 系統結構圖 2-6
2.5
2.5.1
控制面板 2-7
鼠標左擊使用 2-7
2.5.2
鼠標右擊使用: 2-8
2.5.3
在屏幕上校準鼠標指針 2-10
2.5.4
屏幕上顯示的虛擬鍵盤 2-13
2.6
啟動 2-15
第 3
章
設定與操作指引 3-1
3.1
介紹 3-1
3.2
3.2.1
點膠組件設定 3-3
點膠臂 3-4
3.2.2
點膠頭 3-6
3.2.3
點膠參數選項 3-9
3.2.4
點膠模組馬達 3-13
3.3
3.3.1
晶粒取及放模組設定 3-15
晶片台 3-15
3.3.2
設定晶片台角度修正的旋轉中心點 (只適用於單環- AD862) 3-20
3.3.3
設定晶片台退出位置 3-21
3.3.4
設定單環晶片工作旋轉台之工作角度 3-22
3.3.5
焊頭及頂針設定 3-23
3.4
3.4.1
晶片檢視設定 3-45
教讀晶片 3-45
3.4.2
晶粒排列設定 3-47
i
3.4.3
設定形狀晶片教讀步驟 3-67
3.4.4
搜尋晶粒参數說明 3-87
3.4.5
選項 3-90
3.5
3.5.1
工作台設定 3-92
工作台 3-92
3.5.2
料架設定 3-96
3.5.3
固晶點程序設定 3-98
3.5.4
設定固晶後檢視 3-139
3.5.5
固晶後檢視之統計結果 3-145
3.6
3.6.1
一般設定 3-152
參數檔 3-152
3.6.2
其他操作設定 3-159
3.7
3.7.1
自動固晶 3-160
單晶片固晶 3-161
3.7.2
設定固晶 – 吸取與放置路線設定 3-162
3.7.3
數量 3-163
3.7.4
工具使用紀錄 3-166
3.7.5
自動固晶功能選項 3-167
3.7.6
自動固晶功能選項 (2) 3-168
第 4
章
其他 4-1
4.1
機械校正 4-1
4.2
4.2.1
工具更換步驟 4-6
安裝吸嘴 4-6
4.2.2
安裝頂針 4-7
4.3
漏固晶粒感應器調節 4-7
4.4
弱力吹氣調節 4-9
4.5
控制板面 (二) 4-10
4.6
4.6.1
特殊功能鍵 4-11
特殊功能鍵 – 更多 4-13
4.7
4.7.1
快捷鍵 4-14
維修頁面 4-22
4.7.2
警報説明 4-31
4.7.3
排除故障例子 4-37
第 5
章
附錄 5-1
5.1
培訓大綱 5-1
AD862/M 操作手冊
修訂記錄
修訂記錄
修訂本
修訂說明
修改部份
A
初版
橙色字體為菜單,藍色外框是基本設定,橙色外框是編程設定。
1-1
AD862/M 操作手冊
第 1 章 – 安全指引
第 1 章 安全指引
1.1 安全預防 安全規範是完成高質量產品的保障,建議用戶在操作之前首先熟讀並理解本操作手冊 的內容。
要求
安全措施
熟讀本手冊
用戶應完全熟悉機器操作與指令說明。
確認設備需求
最終使用者必須遵照機器手冊說明的規格及機器背後
的標籤去檢查電壓,電流及空氣壓力是否符合機器規 格。
機器維修時,請拔掉電源插
頭
為避免任何電氣帶來的傷害,當機器維修時為保護您
的安全請斷開主電源。
拔掉交流電後,應等待 5 分 鐘
為避免任何電氣帶來的危害,這是非常重要的步驟。
因為高容量電容器正常情況下完全放電需 5 分鐘的時 間。
門與機蓋必須關上並上鎖
僅維修時才能將門打開,以避免發生觸電意外。
嚴格遵照 <預防維修保養計 劃>
為使機器高效率運轉及延長服務壽命,必須依照本手
冊中所提到的預防維修保養計劃對機器進行定期維護 保養。請參照附錄。
與擺臂保持安全距離
擺動的擺臂與移動擺臂鋒利的吸嘴尖是危險部件,用
戶應保持安全距離以避免受到傷害及損壞擺臂。
受磁工具或物件必須移離磁
石組件
當受磁工具或物件被吸進磁石組件,必須把所有物品
尋找出來,並移開及試驗其組件運動是否正常,才啟 動馬達。
要求 安全的理由 / 結果
請勿自行維修機器
僅合格的工作人員及維修工程師才允許去維修機器。
這是為了防止對機器造成更大的損壞和對人員的傷 害。
請勿將接地線拔除
任何時候接地線必須是牢固的以防止電氣帶來的危
害。
請勿拆卸機器蓋板
使用者暴露在無遮掩的機器旁是危險的。操作時必須
保障高電壓端子和移動部件的安全性。
請勿阻礙空氣流通
為了避免機器過熱及火險。
請勿搬遷機器
除非必要,請勿任意搬遷機器。
請勿忽視
從安全方面考慮進行一定的維護保養是不可忽略的。
1-1
一般資訊
一般安全 必須遵守操作手冊中所包含的一些注意事項和警告資訊以保證安全及流暢操作。在接 通機器電源之前,必須先確認電壓及電流是否與機器背面標示的電源相符合。
重要提示 所有用戶在操作機器之前必須接受完整的培訓。用戶應遵照本手冊所給的正確設定與 指導方針去操作。任何時候都必須考慮安全預防措施。
本機器包含有暴露部件。固晶過程中應避免與關鍵部件或移動部件接觸,否則會發生 馬達失步,影響固晶質量。
本機之馬達類型已大部份採用線性馬達,故當防塵蓋被移開時,螺絲、墊片或小型受 磁工具必要小心放好及遠離至少 12 英吋。不然,它們被吸在移動組件及磁石之間,會 造成移動組件嚴重損壞。
為保證良好的品質與機器的高效率,必須定期維修機器。計劃請參照附錄。
維修處理提示 斷開主電源,同時關掉空氣壓力供應。
在檢修時,請參考圖冊中提供的配線圖和概要圖示。並有各模組和連線圖示去強調故 障部分使維修技術人員能容易地尋找出問題所在。
圖冊中也有機械圖補充供參考。在更換或訂購機械零件時是非常有用的。
如果有些電器零件因不適當的工作環境而造成避免不了的磨損或損壞,推薦用戶使用 同牌子及同型號的部件去更換。
1.2 機器安裝
電源及耗電量
電壓
220V/110V
頻率
50/60Hz
耗電量
660W
壓縮空氣
58 PSI (4 bar)
消耗氣體
230 LPM @ 4 bar
真空
-90kPa
操作環境
溫度
10 - 30°C
相對濕度
標準 70% @32°C (非冷凝)
注意 : 離機器 1 公尺距離內所測的噪音為少於 72dB(A)。
1-5
1.2.1 工作環境要求
所需之工作環境應在使用者操作機器和技術人員進行維修保養時,特別是在遇緊急情 況下可自由移動。電源開關,馬達開關或緊急開關必須保持暢通。所有開關必須隨時 可輕易被開啟或關閉。
圖 1-1 AD862/M 和操作員工作區域頂視圖
1.3 機器包裝
- 關閉機器電源並斷開電源供應。
- 切斷空氣供應的來源,將塑膠管與壓縮空氣來源的閥門拆分離。
- 拆下膠漿盤進行清潔以防止變乾。清潔點膠針並確保無膠漿殘留。
- 拆下信號燈,並確定拆分開末端的接線。
- 安全綁緊所有移動部件,例如: 擺臂、點膠臂、焊頭連接、頂針器組件、晶圓 環底座和工件台的 x-y 工作台,用塑膠泡棉將其固定。
- 將機器固定水平校正支撐腳墊向上鬆開,讓腳輪去支撐機器重量。
- 將機器分離下的易毀損零件放置於一個整理隔離紙箱中集中管理。
- 將機器放到條板箱並上緊所有六角螺母。
- 將小零件置放於整理箱中並一起放入同一大條板箱中。
- 在條板箱中置放足夠數量的乾燥劑。
- 完成後檢查條板箱是否完全密合封閉。
- 用粘合膠或油漆在上面標示警告標示。
i 注意: 所有的警告標示必須是易讀的而且須標貼於條板箱最容易注意的可見地方。
i 警告: 使用鏟車移動或提升起機器時請特別小心。應選擇機器的前方或後方鏟起機 器,以免對機器造成毀損。
AD862/M 操作手冊
第 2 章 – 介紹
第 2 章 介紹
本手冊包含有 ASM AD862/M 自動固晶機的一般結構,功能以及操作資訊。其目的是 根據良好的實際製造經驗,幫助用戶在工序設定與系統操作方面都能夠有效的利用本 機器。
2-17
2.1 總說明
AD862 固晶機系列包括 AD862 和 AD862M。
AD862 配有單晶片固定環的旋轉盤,可接受大至 6 英吋外徑的晶圓環。
AD862M 是配有三個晶片固定環的旋轉選擇盤之全自動固晶機,晶片旋轉選擇盤工作台 設計適用於三片不同類型但面積相約的晶片同時固晶在基片或 PCB 上。 機器由高速處理器系統控制。雖然固晶工序很複雜,但機器的全自動運行使得操作比 較簡單。
晶片底座系統可接受大至 6 英吋外徑的晶圓環。工作台通過嶄新運動控制器(NU)由線 性馬達驅動。此外,自我教讀可編程系統用於具有群組和重複功能的 PCB 固晶模式。
本手冊不僅介紹機器的一般結構和功能,還介紹了操作步驟。建議用戶在操作機器之 前首先熟讀本操作手冊的內容。
2.2 機器規格
以下部分說明機器規格以及每一單獨模組的設計與工序說明,詳細如下所示:
1. 設備需求
電壓 : 220V/110V
頻率 : 50/60Hz (工廠預設)
耗電量 : 660W
壓縮空氣 : 58 PSI (4 Bars)
消耗氣體 : 230 LPM
焊頭冷卻消耗氣體量 : 30 LPM 或以上
2. 機器尺寸與重量
尺寸 (深´ 寬´ 高) : 1150 mm ´ 1070 mm ´ 1700 mm
重量 : ~ 680 kg
3. 焊頭 / 擺臂
焊頭 : 直接驅動焊頭
固晶吸嘴 : 表面拾取類型
4. 晶圓系統
晶片尺寸 : 6 ´ 6 mil 至 50 x 50 mil (可作預先圖像識別)
6 ´ 6 mil 至 200 ´ 200 mil (不可作預先圖像識別) (* 50 mil 或以上,需要專用部件)
標準 : 6 英吋 (152 mm) – 擴晶後最外徑
4.7 英吋 (119 mm) – 擴晶後最大直徑
角度修正 : ± 10 度
晶圓環處理 : 手動裝載/卸載
晶片數 (AD862M) : 最多 3 個
晶片數 (AD862) : 只有 1 個 (可另選晶圓環旋轉修正功能)
5. 工件台 XY 工作台
點膠行程範圍 : 8 英吋 x 5.5 英吋 (203 mm x 140 mm)
6. 系統性能
XY : ± 1.5 mils (± 38.1 um)
± 5° (AD862M)
± 3° (AD862)
週期時間 : 165 ms (週期時間取決於晶片尺寸,固晶延遲, 工件台行走時間和膠漿黏性)
7. 圖像識別系統
觀測範圍 : 5 mm x 5 mm
2.3 機械說明
AD862/M 固晶機可以分為 4 個功能模組,每個功能模組都由數個執行特定任務的組件 構成,如下列裝配編排圖所示。
AD862 或 AD862M 組件編排圖
晶片台
晶片台組件
頂針器組件
工件台
料架工作台
固晶機
固晶系統
焊頭組件
點膠模組
光學系統
固晶光學組件
晶片光學組件
焊頭組件 焊頭(旋轉)方向的移動機械結構部分由馬達驅動,擺臂上的吸嘴吸起晶片環上的晶片 並把它帶到固晶位置,漏固晶粒感應器用於探測晶片在的取晶及固晶後的狀態。
頂針器組件
頂針器組件的主要功能是用頂針與真空卡盤使晶片與薄膜分開。對於 AD862M,頂針 器系統有一個配有不同軸套尺寸的單一頂針系統和多頂針系統用於處理不同晶片尺寸 和厚度。
晶片台組件
AD862 - 單晶片台是包含由線性馬達驅動的 X 及 Y 方向,並以伺服馬達驅動具備有旋 轉晶片角度校正功能的旋轉台。在被擴張後的晶片放在圓環後,晶片是否作出修正取 決於晶片圖像在識別系統計算,晶片計算後須要修正,旋轉台及 X 及 Y 工作台就開始 自動校正晶片。
AD862M – 多晶片台是包含由線性馬達驅動的 X 及 Y 方向,並以伺服馬達驅動旋轉 臺,此旋轉臺已安裝有三個晶片固定環作旋轉選取的。已被擴張的晶片放在固定環 後,由視覺系統提供的圖像識別系統就開始工作來自動搜尋晶片。
光學系統
AD862M 有兩個光學系統:一個是在固晶位置用來識別已固晶片的圖像,另一個在晶 片位置用來識別未分類晶片的圖像。每個光學系統都由一個手動調節工作台驅動的 CCD 攝像機及可發光系統組成。
點膠組件
(點膠模組) 點膠針固定在旋轉點膠臂上,旋轉點膠臂直接由伺服馬達驅動,其組件由垂直伺服馬 達驅動之滑塊連動。點膠盤固定在點膠臂預備位置,點膠量是由膠漿盤上顯示表來控 制,當點膠針尖下降至點膠碟表面時,根據膠漿之厚度、點膠針之結構及取膠時間來 拾取適當的點膠量。點膠制程是點膠針在取膠位置先下降至預設點膠盤上取膠,上升 至點膠頭原點位置後,點膠臂移動至點膠位置,並下降至預設點膠高度,完成點膠制 程便返回取膠位置。
料架工作台 工作台由兩個獨立的線性馬達直接驅動的雙料架工作台組成。整個工作台的控制是由 嶄新控制系統執行的。
馬達
編碼器
運動控制板
控制
卡
驅
光線控制板
動模組
感應器和電磁閥
光學系統
固晶 USB
Cam
晶片 USB
Cam
RAM
CPU
觀測和主PC
NU 驅動控制
電源模組
控制電源模組
電源模組
電源模組
2.4 AD862 系統結構圖
2.5 控制面板
鼠標主要用來執行各種功能及操作機器.關於鼠標點擊功能描述如下:
鼠標及鼠標墊位於機器前側.
右擊
左擊
鼠標使用
2.5.1 鼠標左擊使用
單點擊一次,進入想要的圖標頁面。
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
步驟 1:
把鼠標箭頭移動到相應的圖標 處。
步驟 2:
指向此圖標。
左擊
步驟 3:
單點擊左按鈕。
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
步驟 4 :
進入 “料架設定”頁面。
2.5.2 鼠標右擊使用:
通過鼠標右擊拖住屏幕並移到相應的工作台。
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
步驟 1:
把鼠標箭頭移到(HD)鼠標圖標 處。
步驟 2:
定位在此按鈕處。
左擊
步驟 3:
點擊鼠標左按鈕。
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
步驟 4:
移動視頻屏幕上的鼠標箭頭並移
動屏幕上的白色十字線。
步驟 5:
右擊
按住鼠標右按鈕並移動到想要的
位置。
步驟 6:
屏幕上將出現帶有尾線的藍色
圓,然後工作台將按相同方向移
動,產生的藍尾線越長,工作台
移動的距離也就越多。
J
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
步驟 7:
釋放右擊按鈕,相應的工作台 將停止移動。
2.5.3 在屏幕上校準鼠標指針
設定步驟:
步驟 / 指示
菜單或屏幕顯示及圖示
1. 左點擊主頁面上“設定”按鈕。
2. 固晶屏幕
以工作台 “開始校正”。
注: 如果光學放大倍率改變,須進行校正。
3. 左單點擊“PCB 設定” 。
4. 左單點擊“選項” 。
步驟 / 指示
菜單或屏幕顯示及圖示
5.
用鼠標將工作台移至一個圖像。
6.
左單點擊“開始校正” 。
7.
左單點擊“是”。
8.
左單點擊 “OK” 。
步驟 / 指示
菜單或屏幕顯示及圖示
9. 把鼠標指針移至固晶屏幕,定位於一
個特殊點,然後右點擊一次。
10. 特殊點位於綠色十字線。它顯示完
成。
2.5.4 屏幕上顯示的虛擬鍵盤
菜單或屏幕顯示及圖示
步驟 / 指示
屏幕上沒有虛擬鍵盤顯示
步驟 1:
移動鼠標箭頭到鼠標圖標(K) 處。
步驟 2:
定位在此按鈕。
左擊
(打開虛擬鍵盤.)
步驟 3:
單點擊鼠標左按鈕。
步驟 4:
鍵盤顏色變為綠色,屏幕鍵盤顯 示在菜單頁面。 (屏幕上的虛擬鍵盤被觸發)
屏幕上的虛擬鍵盤
· [del]
- 調節過程中刪除任何不想要的值或錯誤輸入的數字。
· [esc]
- 終止任何操作或機器運動。
· [ent]
- 執行加亮部分的功能或接受一個值。
· [a] 至 [z]
- 輸入字母,主要用於輸入 Window 目錄上的文件名.
· 功能鍵 設定/操作
[F1] 搜尋晶片
[F2] 無功能
[F3] 鏡頭 : 攝像機選擇 – 晶片或固晶
[F4] 停止
[F5] 退出(工作台/晶片工作台) [F6] 膠 - 偏距設定與測試快捷鍵 [F7] 吸嘴 - 清洗吸嘴
[F8] 選項
[F9] 馬達電源與原點 功能
[F10] 離開 - 退出程式
· ; ; ;
2.6 啟動
請按照以下指示執行機器啟動:
位置
指示
1.2
步驟 1
1.1 連接主電源。
1.2 檢查電壓設定。
1.1
1.3 接通壓縮空氣供應。
1.3
0.4 M Pa
2.1
步驟 2
2.1 順時鐘方向旋轉 EMO
按扭,使
2.2
其按扭在關閉狀態。
2.2 按下 綠色按扭打開。
位置
指示
步驟 3
旋轉主氣壓閥開闢至 “ON”。
步驟 4
雙點擊 “DieBonder”圖標。
初始化將會開始並且各模組開始整流 及歸位。
硬件與圖像識別系統的初始化完成後, 選擇:
名稱
說明
暖開機
系統會通過載入機器關機前使用的參數檔來進
行初始化。 (參數檔中的參數包括工作台內的(料架設定、 PCB 設定及固晶點設定、晶粒取放模組內的 (焊頭/頂針、晶片工作台)設定、影像辨識系 統(晶片及固晶的觀測圖像)及 膠模組(點膠) 設定等)。
冷開機
系統會在不載入參數檔的情況下使用默認參數
進行初始化。
AD862/M 操作手冊
第 3 章 – 設定與操作指引
第 3 章 設定與操作指引
3.1 介紹 本章將爲你說明在基本設定操作、或器件轉換時所需的設定步驟;以及自動固晶時的 操作步驟。如果機器沒有被冷開機或未執行手動調節,那麽對新元件只需執行一次設 定步驟。
用戶界面
AD862M
3-1
AD862M 初始化設定:
晶片檢查設定
初始化設定
另存新的封裝檔
點膠設定
- 點膠高度
- 膠偏移
- 選項 (延遲)
焊頭/頂針設定
1.固晶位置及固晶十字 交叉線
2.取晶位置及晶片十字
交叉線
料架設定
1. 設定料架數量
2. 設定料架位置
多晶片設定 (只適用於 AD862M)
PCB 設定
1. 教讀對點
2 教讀對點圖像
固晶點設定 1. 固晶點位置
2. 教讀圖形
焊頭/頂針設定
1. 漏固晶粒感應器
2. 固晶高度
3. 頂針器上升高度
晶片台設定 1. X-Y 極限
設定完成
橙色字體為菜單,藍色外框是基本設定,橙色外框是編程設定。
3-101
3.2 點膠組件設定
圖 3.2.1 側視圖
揀取位置
點膠位置
揀取膠漿高度
膠漿盤
點膠針
點膠高度
PCB
固晶光學系統
3.2.1 點膠臂
在點膠臂設定頁面,用戶可以定義揀取膠漿位置。
名稱
說明
揀取位置
應該設定在點膠針可在膠漿導軌的中心位置獲取膠
漿,且點膠臂不會碰到膠漿盤組件的位置。只有當更 換全新機械裝置時才應進行設定。
點膠位置
這應該是點膠臂中連接機械限定處的唯一位置。
設定步驟:
步驟 / 指示
菜菜單或屏幕顯示及圖示
1.
點擊主頁面上“設定” 。
2.
點擊 “點膠”圖標。
3.
點擊“點膠臂” 副頁面。
4.
點擊“揀取位置” 數字框。
5.
點擊“單步計數” 。
6.
輸入每次增加的步數並點擊
“ENTER” 。
7.
點擊 “+” 或 “-“進行調節。
8.
設定點膠臂不會碰到膠漿盤。
9.
點擊 “確定” 。
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