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将stm32f103z8t6 模板改成stm32f103c8t6 只需要将c++ MD改为STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

STM32 嵌入式笔记

常见知识点解析

前言：基础知识

VDD:电源电压（单极器件）；电源电压（4000系列数字电 路）；漏极电压（场效应管）
VCC：电源电压（双极器件）；电源电压（74系列数字电路）；声控载波（Voice Controlled Carrier)
VSS:地或电源负极
VEE：负电压供电；场效应管的源极（S）
VPP：编程/擦除电压。
详解：
在电子电路中，VCC是电路的供电电压, VDD是芯片的工作电压：
VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压， D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压，在普通的电子电路中，一般Vcc>Vdd !
VSS：S=series 表示公共连接的意思，也就是负极。
有些IC 同时有VCC和VDD， 这种器件带有电压转换功能。
在“场效应”即COMS元件中，VDD乃CMOS的漏极引脚，VSS乃CMOS的源极引脚， 这是元件引脚符号，它没有“VCC”的名称，你的问题包含3个符号，VCC / VDD /VSS， 这显然是电路符号。

开放板硬件资源连接：
LED0=PB5 LED1=PE5(通过TIM3控制的LED1的闪烁情况）
KEY0 =PE4 KEY1=PE3 KEY2=PE2 KEY_UP=PA0

While();当括号里面为1时为真时，这是一个死循环，代码不再向下执行。当括号里面为0 为假，代码继续向下执行。
While(1);这是一个死循环，代码不再向下执行。

任何美好情感的得到，任何美好事物的创造 从来都是不轻松的 你不可能轻轻松松的实现梦想 获得成功 人类一切美好的东西都是要有称重的 都是会累的
其实所谓的爱就是分享 同步的感受这个世界，成熟起来独立和分享
你们在同步的观察和感受这个世界 努力让自己独立起来
在一起时努力甜蜜，不在一起时各自精彩

浮空输入：浮空就是逻辑电平器件的输入引脚不接高电平也不接低电平，由于逻辑电平的内部的结构，当输入引脚悬空时，相当于该引脚接入了高电平。一般实际运用时，该引脚不建议悬空，易受干扰。通俗的讲就是让管教什么也不接，浮空着。

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入时输入PCM数字信号。即0、1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

推挽输出：可以输出高电平，低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型驱动，其吸收电流能力相对较强。

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
PIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
GPIO_Mode_IPD 下拉 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_IPU 上拉 GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

关于引脚复用与映射的问题：default(默认复用功能) remap(重定义功能)
1、 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用
1、GPIO端口时钟使能。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2、复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
2、即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。重映射
AFIO重映射的步骤：
1、 使能被映射到的IO端口时钟
2、 使能被映射到的外设时钟
3、 使能AFIO功能的时钟
4、 进行重映射
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PWM中重映射的例子
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5

remap(重定义功能)//此方格中的需要进行重映射

MODE 的设置问题：
1、 LED灯设置为推挽输出。

2、KEY0、KEY1、KEY2都是低电平有效，KEY_UP是高电平有效
KEY0、KEY1、KEY2设置为上拉输入、KEY_UP设置为下拉输入。
3、u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
按键扫描（不支持连续按）的一般思路(按一下加一)
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//仅第一次执行，第二次不会被按下。代表上次按键没有被按下，是松开的。 但是保留上一次的值
if（key_up && KEY按下）
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下 //key_up=1,代表按键没有被按下，key_up=0代表按键被按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1;// 此时的值会被保留在static里面
return 没有按下
}

按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; // 此句没有意义
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按 key_up=1;代表一直没有按下 key_up一直会等于1
if（key_up && KEY按下）
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下 此句没有意义
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1; 此句没有意义
return 没有按下
}

比较重要的函数的用法：
例题1、带参数的形式
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{
if(year%4==0) //必须能被4整除
{
if(year%100==0)
{
if(year%400==0)
return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 能被4、100、400整除
else return 0; //能被4和100整除 但是不能被400整除
}else return 1; //仅能被4整除
} else return 0; // 都整除不了
}

for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
{
if(Is_Leap_Year(t))
seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
else seccount+=31536000; //平年的秒钟数

}

第一章 中断优先级分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //在misc.c中有NVIC_Init 定位到stm32f10x.h的结构体中
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

第二章 串行通信
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

1、 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程定位到 startup_stm32f10x.h
2、 USART_GetITStatus
3、 USART_ClearITPendingBit //定位到stm32f10x.usart.c中

串口通信的原理

ABCDEFGHI…….(0x0D),(0x0A)

第三章 外部中断的概述

以线0位例：它对应了GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 ......GPIOI.0 .而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了
即每个EXTI线对应GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 ......GPIOI.0G个IO引脚

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是说只能用7个中断服务函数。
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

外部中断一般的设置步骤

初始化IO口为输入。 // 外部中断初始化、中断优先级分组、
GPIO_Init();
② 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
⑥ 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//
解释：中断线EXTI2与GPIOE连接了

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

KEY0 KEY1 KEY2设置为下降沿触发 KEY_UP设置为上升沿触发
设置IO口与中断线的映射关系:按键对应GPIOE.0 GPIOE.2 GPIOE.3 GPIOE.4
所以设置IO口与中断映射的时候，只能设置成 EXTI_Line0、EXTI_Line2、EXTI_Line3、EXTI_Line4
即映射号与所使用的IO号要一一对应。

第四章 定时器
高级定时器：TIM1 ~TIM8 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器：TIM2~TIM5 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器：TIM6、TIM7 主要应用于驱动DAC
通用定时器的特点： 4个独立的通道（1、输入捕获 2、输出比较3、PWM生成(边缘或中间对齐模式) 4、单脉冲模式输出） APB1时钟
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

时钟的计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72 初始化的时候APB1的时钟为2分频，所以APB1为36MHZ
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
定时时间：t=(arr+1)(pcs+1)/Tclk

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1、内部时钟(CK_INT)
2、外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3、外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

定时器的一般编写方法//定时器的序号是可以随便用的
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3、开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();//更新中断函数
NVIC_Init(); //设置中断优先级分组
4、使能定时器。
TIM_Cmd();
5、 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();//才是定时器定时的时间函数（比如LED0每隔1s钟闪烁）
void TIM3_Int_D(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVICInitInstructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

// 定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//重装在值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断

第五章 PWM

STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的人定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8最多可以产生7路的PWM输出。通用的PWM可以产生多达4路的PWM输出。

复用功能
没有重映射
部分重映射
完全重映射
TIM3_CH1
PA6
PB4
PC6
TIM3_CH2
PA7
PB5
PC7
TIM3_CH3
PB0
PB0
PC8
TIM3_CH4
PB1
PB1
PC9

使能定时器3和相关IO口时钟。
1、使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
3、 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
4、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
5、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
6初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
7使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
8.、使能定时器。TIM_Cmd();
9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();//主函数中写此句

在板载的实例中，PB5连接到LEDO 引脚PB5中的remap项中有TIM3_CH2，所以需要进行重映射

第六章 红外遥控的部分
STM32正点原子 NEC遥控指令的数据格式为：
同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式
NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续的载波，一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲+1680us低电平)，一个逻辑0的传输需要1.125ms(560us脉冲+560us低电平) 而遥控接收头在收到脉冲的时候为电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接受头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560高
连发码：如果一帧数据在发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数标记按键按下的长短\次数。

C51单片机红外遥控：

红外基带信号发送协议
引导码 + 8位客户码1 + 8位客户码2 + 8位操作码 + 8位操作反码
用户真正须要的只有操作码

客户码 操作码
客户码和操作码都为8位的二进制编码
NEC的uPD6121G编码芯片定义的’0’,’1’如下:
0: 0.56ms的高电平+0.565ms的低电平
1: 0.56ms的高电平+1.685ms的低电平
同样这样的数码’0’, ’1’的占空比也可以自已定义

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ir=P3^2;
uchar irtime;
uchar irdata[33];//数据
//引导码 +8位用户码1+8位用户码2+8位操作码+8位操作反码
uchar bitnum;//位的数值
uchar startflag;
uchar irok;
uchar ircode[4]; //引导码、用户码1、用户码2、操作码、操作反码 uchar irprosok;//红外码值处理
uchar disnum[8];
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table_du[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table_we[]={
0xfe,0xfd,0xff,0xff,0xef,0xdf};
void timer0init(void) //256*(1/12m)*12=0.256ms 一共irtime的时间
{ TMOD=0x02;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
//有四个码 ，一个码8位
void irpros(void)//红外码值处理
// 红外码值处理 处理0码4.4 和1码 8.8 取中间值6
{ uchar mun,k,i,j;
k=1;
for(j=0;j<4;j++)//有四个码 ，操作码，操作反码
{
for(i=0;i<8;i++)//一个编码是8位
{
mun=mun>>1;
if(irdata[k]>6)//说明是高电平 1；//设置时间
{
mun=mun | 0x80;//最高位置
}
k++;
}
ircode[j]=mun;//提取出来的值，放在ircode里面保存起来
}
irprosok=1;//标志位 说明红外处理已经结束
}

void irwork(void) // 红外码值转换 4个码在开发板上显示出来
{ disnum[0]=ircode[0]/16;//16进制数
disnum[1]=ircode[0]%16;
disnum[2]=ircode[1]/16;
disnum[3]=ircode[1]%16;
disnum[4]=ircode[2]/16;
disnum[5]=ircode[2]%16;
disnum[6]=ircode[3]/16;
disnum[7]=ircode[3]%16;}
delay(uchar x)
{uchar a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=200;b>0;b--);}
display()
{uchar i;
for(i=0;i<6;i++)
{
P0=0xff
wela=1;
wela=0;
P0=table_du[disnum[i]];//段选
dula=1;
dula=0;
P0=table_we[i];//位选
wela=1;
wela=0;
delay(10);
}
}
void int0init(void)//外部中断 datesheet中是下降沿开启，一有信号来，利用外部中断，开始接收信号
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;
EA=1;
}
void main()
{timer0init();
int0init()；
while(1)
{if(irok==1)
{
irpros();//红外码处理值
irok=0;
}
if(irprosok==1）//判断是否处理完成
{
irwork();
irprosok=0;
}
display();
}

}
void int0 () interrupt 0 //中断服务 数据接收（引导码）
{
if(startflag)
{
if(irtime>32&&irtime<63) //8-16ms //引导码 13.5us 13.5/0.256
//定义取值范围 32到63
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;//往里面装值
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irok=1; //接收完成
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}

void timer0 () interrupt 1//定时器
{irtime++;}

慧静电子红外遥控程序（相对较简单）：

#include<AT89x51.H>

#define Left_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //左边电机向前走
#define Left_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //左边电机向后转
#define Left_moto_Stop {P1_2=0,P1_3=0;} //左边电机停转
#define Right_moto_go {P1_6=1,P1_7=0;} //右边电机向前走
#define Right_moto_back {P1_6=0,P1_7=1;} //右边电机向后走
#define Right_moto_Stop {P1_6=0,P1_7=0;} //右边电机停转

#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,

#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)//延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//外部中断解码程序
void intersvr0(void) interrupt 1 using 1//使用外部中断
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到启始码

if(f==1)//上面找到起始码后，下面开始 红外码处理值
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80;
m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1;
m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1; //表明读取的码是正确的
}

else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}

}
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT0=1;
EX0=1；
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;TR0=1;EA=1;
}

当我被上帝造出来时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。于是，我降临在了人间。
我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。
小时侯，受父母影响的我饱读诗书，聪明伶俐，在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼，才思敏捷，小河畔，花丛边撒满了我的诗我的笑，无可置疑，小时侯的我快乐无虑。
“兴尽晚回舟，误入藕花深处。争渡，争渡，惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一只小鸟，自由自在，没有约束，少女纯净的心灵常在朝阳小，流水也被自然洗礼，纤细的手指拈一束花，轻抛入水，随波荡漾，发髻上沾着