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将stm32f103z8t6 模板改成stm32f103c8t6 只需要将c++ MD改为STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

STM32 嵌入式笔记

常见知识点解析

前言：基础知识

VDD:电源电压（单极器件）；电源电压（4000系列数字电 路）；漏极电压（场效应管）
VCC：电源电压（双极器件）；电源电压（74系列数字电路）；声控载波（Voice Controlled Carrier)
VSS:地或电源负极
VEE：负电压供电；场效应管的源极（S）
VPP：编程/擦除电压。
详解：
在电子电路中，VCC是电路的供电电压, VDD是芯片的工作电压：
VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压， D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压，在普通的电子电路中，一般Vcc>Vdd !
VSS：S=series 表示公共连接的意思，也就是负极。
有些IC 同时有VCC和VDD， 这种器件带有电压转换功能。
在“场效应”即COMS元件中，VDD乃CMOS的漏极引脚，VSS乃CMOS的源极引脚， 这是元件引脚符号，它没有“VCC”的名称，你的问题包含3个符号，VCC / VDD /VSS， 这显然是电路符号。

开放板硬件资源连接：
LED0=PB5 LED1=PE5(通过TIM3控制的LED1的闪烁情况）
KEY0 =PE4 KEY1=PE3 KEY2=PE2 KEY_UP=PA0

While();当括号里面为1时为真时，这是一个死循环，代码不再向下执行。当括号里面为0 为假，代码继续向下执行。
While(1);这是一个死循环，代码不再向下执行。

任何美好情感的得到，任何美好事物的创造 从来都是不轻松的 你不可能轻轻松松的实现梦想 获得成功 人类一切美好的东西都是要有称重的 都是会累的
其实所谓的爱就是分享 同步的感受这个世界，成熟起来独立和分享
你们在同步的观察和感受这个世界 努力让自己独立起来
在一起时努力甜蜜，不在一起时各自精彩

浮空输入：浮空就是逻辑电平器件的输入引脚不接高电平也不接低电平，由于逻辑电平的内部的结构，当输入引脚悬空时，相当于该引脚接入了高电平。一般实际运用时，该引脚不建议悬空，易受干扰。通俗的讲就是让管教什么也不接，浮空着。

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入时输入PCM数字信号。即0、1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

推挽输出：可以输出高电平，低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型驱动，其吸收电流能力相对较强。

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
PIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
GPIO_Mode_IPD 下拉 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_IPU 上拉 GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

关于引脚复用与映射的问题default(默认复用功能) remap(重定义功能)
1、 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用
1、GPIO端口时钟使能。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2、复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
2、即一个外设的引脚除了具有默认的端口外还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。重映射
AFIO重映射的步骤：
1、 使能被映射到的IO端口时钟
2、 使能被映射到的外设时钟
3、 使能AFIO功能的时钟
4、 进行重映射
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PWM中重映射的例子
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5

remap(重定义功能)//此方格中的需要进行重映射

MODE 的设置问题：
1、 LED灯设置为推挽输出。

2、KEY0、KEY1、KEY2都是低电平有效，KEY_UP是高电平有效
KEY0、KEY1、KEY2设置为上拉输入、KEY_UP设置为下拉输入。
3、u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
按键扫描（不支持连续按）的一般思路(按一下加一)
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//仅第一次执行，第二次不会被按下。代表上次按键没有被按下，是松开的。 但是保留上一次的值
if（key_up && KEY按下）
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下 //key_up=1,代表按键没有被按下，key_up=0代表按键被按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1;// 此时的值会被保留在static里面
return 没有按下
}

按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; // 此句没有意义
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按 key_up=1;代表一直没有按下 key_up一直会等于1
if（key_up && KEY按下）
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下 此句没有意义
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1; 此句没有意义
return 没有按下
}

比较重要的函数的用法：
例题1、带参数的形式
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{
if(year%4==0) //必须能被4整除
{
if(year%100==0)
{
if(year%400==0)
return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 能被4、100、400整除
else return 0; //能被4和100整除 但是不能被400整除
}else return 1; //仅能被4整除
} else return 0; // 都整除不了
}

for(t=1970;t
第一章 中断优先级分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //在misc.c中有NVIC_Init 定位到stm32f10x.h的结构体中
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

第二章 串行通信
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

1、 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程定位到 startup_stm32f10x.h
2、 USART_GetITStatus
3、 USART_ClearITPendingBit //定位到stm32f10x.usart.c中

串口通信的原理

ABCDEFGHI…….(0x0D),(0x0A)

第三章 外部中断的概述

以线0位例：它对应了GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 ......GPIOI.0 .而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了
即每个EXTI线对应GPIOA.0 ,GPIOB.0 ,GPIOC.0 ......GPIOI.0G个IO引脚

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是说只能用7个中断服务函数。
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

外部中断一般的设置步骤

初始化IO口为输入。 // 外部中断初始化、中断优先级分组、
GPIO_Init();
② 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
⑥ 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//
解释：中断线EXTI2与GPIOE连接了

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTILine);
//清除中断线上的中断标志位

KEY0 KEY1 KEY2设置为下降沿触发 KEY_UP设置为上升沿触发
设置IO口与中断线的映射关系:按键对应GPIOE.0 GPIOE.2 GPIOE.3 GPIOE.4
所以设置IO口与中断映射的时候，只能设置成 EXTI_Line0、EXTI_Line2、EXTI_Line3、EXTI_Line4
即映射号与所使用的IO号要一一对应。

第四章 定时器
高级定时器：TIM1 ~TIM8 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器：TIM2~TIM5 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器：TIM6、TIM7 主要应用于驱动DAC
通用定时器的特点： 4个独立的通道（1、输入捕获 2、输出比较3、PWM生成(边缘或中间对齐模式) 4、单脉冲模式输出） APB1时钟
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

时钟的计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72 初始化的时候APB1的时钟为2分频，所以APB1为36MHZ
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
定时时间：t=(arr+1)(pcs+1)/Tclk

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1、内部时钟(CK_INT)
2、外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3、外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

定时器的一般编写方法//定时器的序号是可以随便用的
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3、开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();//更新中断函数
NVIC_Init(); //设置中断优先级分组
4、使能定时器。
TIM_Cmd();
5、 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();//才是定时器定时的时间函数（比如LED0每隔1s钟闪烁）
void TIM3_Int_D(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVICInitInstructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

// 定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//重装在值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断

第五章 PWM

STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的人定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8最多可以产生7路的PWM输出。通用的PWM可以产生多达4路的PWM输出。

复用功能
没有重映射
部分重映射
完全重映射
TIM3_CH1
PA6
PB4
PC6
TIM3_CH2
PA7
PB5
PC7
TIM3_CH3
PB0
PB0
PC8
TIM3_CH4
PB1
PB1
PC9

使能定时器3和相关IO口时钟。
1、使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
3、 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
4、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIOPartialRemap_TIM3, ENABLE);
5、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
6初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
7使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
8.、使能定时器。TIM_Cmd();
9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();//主函数中写此句

在板载的实例中，PB5连接到LEDO 引脚PB5中的remap项中有TIM3_CH2，所以需要进行重映射

第六章 红外遥控的部分
STM32正点原子 NEC遥控指令的数据格式为：
同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式
NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续的载波，一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲+1680us低电平)，一个逻辑0的传输需要1.125ms(560us脉冲+560us低电平) 而遥控接收头在收到脉冲的时候为电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接受头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560高
连发码：如果一帧数据在发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数标记按键按下的长短\次数。

C51单片机红外遥控：

红外基带信号发送协议
引导码 + 8位客户码1 + 8位客户码2 + 8位操作码 + 8位操作反码
用户真正须要的只有操作码

客户码 操作码
客户码和操作码都为8位的二进制编码
NEC的uPD6121G编码芯片定义的’0’,’1’如下:
0: 0.56ms的高电平+0.565ms的低电平
1: 0.56ms的高电平+1.685ms的低电平
同样这样的数码’0’, ’1’的占空比也可以自已定义

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ir=P3^2;
uchar irtime;
uchar irdata[33];//数据
//引导码 +8位用户码1+8位用户码2+8位操作码+8位操作反码
uchar bitnum;//位的数值
uchar startflag;
uchar irok;
uchar ircode[4]; //引导码、用户码1、用户码2、操作码、操作反码 uchar irprosok;//红外码值处理
uchar disnum[8];
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table_du[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table_we[]={
0xfe,0xfd,0xff,0xff,0xef,0xdf};
void timer0init(void) //256*(1/12m)*12=0.256ms 一共irtime的时间
{ TMOD=0x02;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
//有四个码 ，一个码8位
void irpros(void)//红外码值处理
// 红外码值处理 处理0码4.4 和1码 8.8 取中间值6
{ uchar mun,k,i,j;
k=1;
for(j=0;j<4;j++)//有四个码 ，操作码，操作反码
{
for(i=0;i<8;i++)//一个编码是8位
{
mun=mun>>1;
if(irdata[k]>6)//说明是高电平 1；//设置时间
{
mun=mun | 0x80;//最高位置
}
k++;
}
ircode[j]=mun;//提取出来的值，放在ircode里面保存起来
}
irprosok=1;//标志位 说明红外处理已经结束
}

void irwork(void) // 红外码值转换 4个码在开发板上显示出来
{ disnum[0]=ircode[0]/16;//16进制数
disnum[1]=ircode[0]%16;
disnum[2]=ircode[1]/16;
disnum[3]=ircode[1]%16;
disnum[4]ircode[2]/16;
disnum[5]=ircode[2]%16;
disnum[6]=ircode[3]/16;
disnum[7]=ircode[3]%16;}
delay(uchar x)
{uchar a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=200;b>0;b--);}
display()
{uchar i;
for(i=0;i<6;i++)
{
P0=0xff
wela=1;
wela=0;
P0=table_du[disnum[i]];//段选
dula=1;
dula=0;
P0=table_we[i];//位选
wela=1;
wela=0;
delay(10);
}
}
void int0init(void)//外部中断 datesheet中是下降沿开启，一有信号来，利用外部中断，开始接收信号
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;
EA=1;
}
void main()
{timer0init();
int0init()；
while(1)
{if(irok==1)
{
irpros();//红外码处理值
irok=0;
}
if(irprosok==1）//判断是否处理完成
{
irwork();
irprosok=0;
}
display();
}

}
void int0 () interrupt 0 //中断服务 数据接收（引导码）
{
if(startflag)
{
if(irtime>32&&irtime<63) //8-16ms //引导码 13.5us 13.5/0.256
//定义取值范围 32到63
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;//往里面装值
irtime=0;

bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irok=1; //接收完成
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}

void timer0 () interrupt 1//定时器
{irtime++;}

慧静电子红外遥控程序（相对较简单）：

#include

#define Left_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //左边电机向前走
#define Left_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //左边电机向后转
#define Left_moto_Stop {P1_2=0,P1_3=0;} //左边电机停转
#define Right_moto_go {P1_6=1,P1_7=0;} //右边电机向前走
#define Right_moto_back {P1_6=0,P1_7=1;} //右边电机向后走
#define Right_moto_Stop {P1_6=0,P1_7=0;} //右边电机停转

#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,

#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)//延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x/
//外部中断解码程序
void intersvr0(void) interrupt 1 using 1//使用外部中断
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc } //找到启始码

if(f==1)//上面找到起始码后，下面开始 红外码处理值
{
if(Tc>Inum1&&Tc>1|0x80;
m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc>1;
m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1; //表明读取的码是正确的
}

else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}

}
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT0=1;
EX0=1；
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;TR0=1;EA=1;
}

当我被上帝造出来时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。于是，我降临在了人间。
我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。
小时侯，受父母影响的我饱读诗书，聪明伶俐，在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼，才思敏捷，小河畔，花丛边撒满了我的诗我的笑，无可置疑，小时侯的我快乐无虑。
“兴尽晚回舟，误入藕花深处。争渡，争渡，惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一只小鸟，自由自在，没有约束，少女纯净的心灵常在朝阳小，流水也被自然洗礼，纤细的手指拈一束花，轻抛入水，随波荡漾，发髻上沾着