51单片机PS2键盘程序.doc

/*中断程序，帮助了解中断事件*/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit key_data=P3^0;
sbit key_clk=P3^2; //定义键盘接口的时钟脚
sbit RELAY=P1^0; //继电器

bit BF=0;
//code unsigned char tmpdate[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//定义常量做为输出
unsigned char keyv=0; //变量为常量的索引
unsigned int intNum=0; //计数接收个数
unsigned char key_up=1; //检测按键按下否

void ldedata(unsigned char scandata);//数据处理

void main(void) //入口函数
{

EA=1; //首先开启总中断
EX0=1; //开启外部中断 0
IT0=1; // 设置成 下降沿触发方式
P2=0;
do{ //循环
if(BF)
ldedata(keyv);
else
EA=1;
}
while(1);
}

void key_scan() interrupt 0
{ //外部中断 0
if((intNum>0)&&(intNum<9)){
keyv=keyv>>1;
if(key_data)
keyv=keyv|0x80;
}
intNum++;
while(!key_clk)
if(intNum>10){
intNum=0;
BF=1;
EA=0; //等待处理完键值再开启
}

}

void ldedata(unsigned char scandata)
{
// unsigned char Tempdata;
if(!key_up) //键盘松开时
{
switch(scandata){
case 0xf0:
key_up=1;
break;
case 0x12: //左SHIFT，可以下面写相应处理
RELAY=0;
//shift=1;
break;
case 0x59: //右SHIFT，可以下面写相应处理
RELAY=1;
//shitf=1;
break;
default:
P0=scandata;

if(scandata==0x76) //当按下键盘上的J键时，继电器响
RELAY=0;
if(scandata==0x52){ //当按下键盘上的空格键时，断开继电器
RELAY=1;
}
break;
}
}
else{
key_up=0;
switch(scandata){
case 0x12:
//shift=0;
break;
case 0x59:
//shift=0;
break;
}
}
BF=0; //标识字符处理完了
}