一一.无约束最优化问题无约束最优化问题解析方法:利用函数的解析性质构造迭代公式使之收敛到最优解。二二.梯度法(最速下降法)梯度法(最速下降法)迭代公式:迭代公式:如何选择下降最快的方向?如何选择下降最快的方向?梯度法(最速下降法):梯度法(最速下降法):梯度法算法步骤:梯度法算法步骤:解:解:收敛性收敛性性质性质.三三.共轭梯度法共轭梯度法1.共轭方向和共轭方向法共轭方向和共轭方向法共轭是正交的推广。共轭是正交的推广。几何意义几何意义共轭方向法2.共轭梯度法 如何选取一组共轭方向?如何选取一组共轭方向?以下分析算法的具体步骤。以下分析算法的具体步骤。3.用于一般函数的共轭梯度法