球磨机传动装置设计2012ygh精简版.pptx

USTB设计供实验室使用的球磨机设计供实验室使用的球磨机杨光辉杨光辉北京科技大学机械工程学院北京科技大学机械工程学院(010)62332357(010)20122012年年0808月月1313日日2课程设计日程安排课程设计日程安排v1-21-2天天：设设计计计计算算（事事先先准准备备好好计计算算器器、手手册册，教教材材等等技技术术资料）；资料）；v3-53-5天天：绘制：绘制总装配图总装配图A1(1:3)A1(1:3)；v6 6天：天：绘制绘制小齿轮轴系部件小齿轮轴系部件草图（受力分析）草图（受力分析）A3(1:2)A3(1:2)；v7 7天天：绘制：绘制小齿轮轴零件图小齿轮轴零件图A3(1:1)A3(1:1)；v8 8天天：写写设计说明书；设计说明书；v9-109-10天天：答辩：答辩.3北科大实验室使用的球磨机北科大实验室使用的球磨机4北科大实验室使用的球磨机北科大实验室使用的球磨机5球磨机球磨机ball grinding mill 球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一。球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。6应用场合应用场合7球磨机工作基本原理球磨机工作基本原理 当球磨机回转时，研磨体由于惯性离心力的作用贴附在磨机筒内壁的衬板面上，与筒体一起回转，并被带到一定的高度。在这样的高度在重力的作用下，以一定的速度，像抛射体一样落下，将筒体内的物料击碎。另外，在球磨机回转过程中，研磨体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用使物料磨细。8一、设计任务书一、设计任务书v 已已知知条条件件、使使用用要要求求、设设计计内内容容（包包括括：设设计计题题目目、简简图图、设设计计任任务务（见见课课本本目目录录）（机机械械设设计计制图制图下册下册P344-345）周边及粉碎效率周边及粉碎效率90%90%；制造方式为单件生产；制造方式为单件生产；球磨机研磨物料球磨机研磨物料20kg20kg；每天工作每天工作8 8小时；小时；要求工作平稳，要求工作平稳，（允许有轻微冲击）。（允许有轻微冲击）。91011带带传传动动交流电机交流电机齿齿轮轮传传动动12二、传动装置的总体设计及初步计算二、传动装置的总体设计及初步计算1.1.球磨机的基本参数球磨机的基本参数（见课本P345）1 1）研磨介质的合理载量）研磨介质的合理载量G0G0 G1=0.14G0G1=0.14G0式中：式中：G1G1：研磨物料（：研磨物料（kgkg），已知条件可知），已知条件可知G1=20kgG1=20kg；G0G0：研磨介质（钢球）的合理装载量（：研磨介质（钢球）的合理装载量（kgkg）。）。得到得到 G0=G1/0.14=G0=G1/0.14=132 2）计算罐体体积）计算罐体体积V V G0=V G0=V式中：式中：V V：罐体容积（：罐体容积（m3m3）：研磨介质（钢球）的比重，：研磨介质（钢球）的比重，取取4800kg/m34800kg/m3 ：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机取取0.30.3。得到得到 V=V=G0/(G0/()=)=143 3）计算罐体内径）计算罐体内径D D式中：式中：D D：球磨机内径（：球磨机内径（m m）；）；L L：球磨罐长度，：球磨罐长度，L L取取1.2D1.2D（m m）。得到得到154 4）计算球磨机有利工作转速）计算球磨机有利工作转速n nw w 得到得到 n nw w=球磨机筒体的回转速度对于粉磨物料的作用影响很大。球磨机筒体的回转速度对于粉磨物料的作用影响很大。当转速达到一定值时，最外层研磨体与筒体一起回转，而当转速达到一定值时，最外层研磨体与筒体一起回转，而不离开筒壁，这时的转速叫做磨机的临界转速。不离开筒壁，这时的转速叫做磨机的临界转速。为了使为了使磨机进行正常的粉磨工作，球磨机的转速必须小于临界转磨机进行正常的粉磨工作，球磨机的转速必须小于临界转速，这一转速也叫工作转速。速，这一转速也叫工作转速。最有利的工作转速应该保证最有利的工作转速应该保证球沿抛物线下落时的高度最大，从而使球在垂直方向获得球沿抛物线下落时的高度最大，从而使球在垂直方向获得最大的动能来粉碎物料。最大的动能来粉碎物料。工作转速可通过转速公式工作转速可通过转速公式计算求计算求得。得。16磨机转速对粉磨工作的影响磨机转速对粉磨工作的影响 当当筒筒体体转转速速过过低低时时（图图a a），筒筒体体不不能能将将研研磨磨体体带带到到一一定定的的高高度度，冲冲击击物物料料的的作作用用很很小小。反反之之，若若筒筒体体的的转转速速过过大大（图图c c），转转速速超超过过“临临界界转转速速”时时，研研磨磨体体在在其其惯惯性性离离心心力力的的作作用用下下贴贴附附在在筒筒体体上上，与与筒筒体体一一起起作作圆圆周周运运动动，也也根根本本起起不不到到对对物物料料的的冲冲击击作作用用。只只要要当当筒筒体体的的转转速速适适宜宜时时（以以“临临界界转转速速”的的60%60%70%70%），研研磨磨体体抛抛出出后后，才才能能获获得得最最大大的的降降落落高高度度，对对物物料料产产生生较较大大的的冲冲击效果击效果，如图，如图b b所示。所示。172.2.总体方案确定（见总体方案确定（见手册手册P19P19）v从球磨机的基本参数计算可知，从球磨机的基本参数计算可知，n nw w=？rpm,rpm,v电电动动机机的的同同步步转转速速一一般般有有30003000rpmrpm、1500rpm1500rpm、1000rpm1000rpm、750rpm750rpm几种，从结构尺寸、价格等考虑选几种，从结构尺寸、价格等考虑选n nd d=1000rpm,=1000rpm,v则总传动比则总传动比i i=n=nd d/n/nw w，可采用可采用2 2级传动。级传动。v所所以以初初步步拟拟定定四四种种传传动动方方案案见见手手册册P20P20（参参见见教教材材P346P346，从从工工作作条条件件、传传动动性性能能、传传动动比比、空空间间结结构构尺尺寸寸、重量、效率、功率及成本等方面讨论，确定一种最佳方案）重量、效率、功率及成本等方面讨论，确定一种最佳方案）18传动方案传动方案193.3.选择电动机（见选择电动机（见手册手册P5P5、教材教材P346P346）v球磨机所需功率：球磨机所需功率：式中：式中：V V：球磨机的有效容积，：球磨机的有效容积，V=V=D:D:球磨机的内径，球磨机的内径，D=D=G G：球磨机的装载量，：球磨机的装载量，G=G1+G0=G=G1+G0=K K：电动机的储备系数，：电动机的储备系数，K K取取1.11.1；：粉碎效率，已知：粉碎效率，已知=90%=90%。20v电动机实际功率：电动机实际功率：P Pd d=P Pw w/a a；va a=带带齿轮齿轮轴承轴承（见见手册手册P44P44）v所以所以,P Pd d=P=Pw w/a av由由手册手册P151-152P151-152：同同步步转转速速：交交流流电电机机的的同同步步转转速速是是指指旋旋转转磁磁场场的的转转速速，若若电电机机转转子子转转速速低低于于同步转速，则该电机叫异步电动机。同步转速，则该电机叫异步电动机。v电动机选用：电动机选用：2122表表1 1 电动机主要性能电动机主要性能 表表2 2 电动机外形尺寸电动机外形尺寸(mm)(mm)电动机的外形尺寸：手册P152型号型号功率功率/kw同步（满载）转速同步（满载）转速/r/min最大转矩最大转矩/Nm电机重量电机重量/kg1000（）中心高中心高（H）外外 廓廓 尺尺 寸寸 （L(AC/2）AD）安装尺寸安装尺寸 （AB）轴伸尺寸轴伸尺寸 （CE）平键尺寸平键尺寸 （FG）234.4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比确定传动装置总传动比，分配各级传动比v由所选电动机的转速和工作机转速，可得总传动比：由所选电动机的转速和工作机转速，可得总传动比：i=nd/nw v式中式中 n nd d：电动机的满载转速，：电动机的满载转速，r/minr/min；n nw w：工作机的转速（：工作机的转速（n nw w=？），），r/minr/min。（见手册P6-7）244.4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比确定传动装置总传动比，分配各级传动比v多级传动中，总传动比为各级传动比的乘积：多级传动中，总传动比为各级传动比的乘积：v式中：式中：i1、i2、i3、in为各级传动机构传动比。为各级传动机构传动比。考考虑虑到到安安装装和和罐罐体体的的尺尺寸寸，大大齿齿轮轮需需做做成成齿齿圈圈和和罐罐体体相相连连，因因此此i齿齿可取大一些，可取大一些，i齿齿=5 开开式式圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动比比推推荐荐范范围围为为8（见见手手册册P44）。对对于于一一般般齿齿轮轮传传动动,当当传传动动比比i8可可采采用用单单级级传传动动；当当i8时时,宜宜采采用用多多级级传传动动,以以免免传传动动装装置置的的外外廓廓尺尺寸寸过过大大。直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的传传动动比比一一般般取取i3,最最大大可可达达5；斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的传传动动比比可可大大些些,取取i5,最大可达最大可达8。在在已已知知总总传传动动比比要要求求时时，如如何何合合理理选选择择和和分分配配各各级级传传动动比比，见见教教材材第第二二十十一一章章简简易机械设计易机械设计P429-431。25v设设计计计计算算传传动动件件时时，需需要要知知道道各各轴轴的的功功率率、转转速速、转转矩矩，因因此此应应将将工工作作机机上上的的功功率率、转转速速、转矩推算到各轴上。转矩推算到各轴上。v如如果果一一传传动动装装置置从从电电动动机机到到工工作作机机有有两两根根轴轴，依次为依次为 I I、IIII轴，则：轴，则：265 5.传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数v1 1）各轴转速）各轴转速 式式中中 n nd d：电电动动机机的的满满载载转转速速，r/minr/min；n nI I、n nIIII分分别别为为 I I、IIII轴的转速，轴的转速，r/minr/min；I I 轴为高速轴、轴为高速轴、IIII轴为低速轴。轴为低速轴。27v2 2）各轴功率）各轴功率 式式中中:P Pd d电电动动机机的的输输出出功功率率，kWkW；P PI I、P PIIII 依依次次I I、IIII、轴输入功率，轴输入功率，kWkW。（效率：见手册P44）283 3）各轴转矩各轴转矩 式中式中:T:Td d 电动机的输出转矩，电动机的输出转矩，N Nm m；29轴号轴号传动比传动比i效率效率 功率功率(kW)转速转速(r/min)扭矩扭矩T(N.m)电机I轴II轴各轴的动力参数各轴的动力参数30三、三、带传动设计带传动设计1.带传动设计要点带传动设计要点 设计带传动时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸设计带传动时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，例如小带轮外圆半径是否大于电动机的中心高，的相互关系，例如小带轮外圆半径是否大于电动机的中心高，大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要注意带轮孔径尺寸与电动机轴或减速输入器轴尺寸是否相适注意带轮孔径尺寸与电动机轴或减速输入器轴尺寸是否相适应。应。带轮直径确定后，应验算带传动的实际传动比，并以此带轮直径确定后，应验算带传动的实际传动比，并以此修正各轴的运动、动力参数。带轮的结构形式主要由带轮的修正各轴的运动、动力参数。带轮的结构形式主要由带轮的直径决定，见直径决定，见手册手册P8-9P8-9，教材第，教材第1111章。章。31v带带传传动动设设计计时时所所需需确确定定的的内内容容主主要要为为（通通常常选用选用V V带传动）：带传动）：确定计算功率确定计算功率PcPc；选择选择V V带型号；带型号；选取大带轮和小带轮的基准直径选取大带轮和小带轮的基准直径d d1 1和和d d2 2；验算带速验算带速v v；确定中心距确定中心距a a和带长和带长L Ld d；验算包角验算包角1 1；计算带的根数计算带的根数z z；计计算算在在轴轴上上的的作作用用力力F FQ Q。（本本次次设设计计不不需需计计算算F FQ Q ）32带传动的设计计算带传动的设计计算v计算功率计算功率Pc=KPc=KA AP P（注：（注：P P取计算所得）取计算所得）由由已已知知条条件件和和使使用用要要求求，载载荷荷平平稳稳、一一班班制制：教教材材P262-P262-表表11-311-3，K KA A=1.1=1.1 则则 PcPc=K=KA AP=P=v确确定定V V带带型型号号（根根据据PcPc、n n1 1由由教教材材P267-P267-图图11-511-5选选取取，注注意意：选选Z Z会出问题：根数太多，会出问题：根数太多，在在Z Z、A A共同区域共同区域,可选可选A A型型）v确定带轮直径（注意按标准系列确定带轮直径（注意按标准系列推荐使用范围推荐使用范围选取）选取）由图由图11-511-5及表及表11-1011-10，取，取d d1 1=112=112，则则d d2 2=i i带带d d1 1=？,取取d d2 2=315=315；i i带带实实=315/112=2.81315/112=2.81v验算带速验算带速（525m/s）33 V带型号的确定带型号的确定 根据小带轮的转速根据小带轮的转速根据小带轮的转速根据小带轮的转速n n1 1 1 1和计算功率和计算功率和计算功率和计算功率P P P PC C C C来确定来确定来确定来确定V V V V带的型号。带的型号。带的型号。带的型号。图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径d d d d1 1 1 1的推荐使用范围。的推荐使用范围。的推荐使用范围。的推荐使用范围。小带轮转速小带轮转速小带轮转速小带轮转速n n1 1(r/min)(r/min)计算功率计算功率计算功率计算功率Pc(kWkW)Z区区 A区区Z与与A相邻区相邻区34v确定带轮中心距确定带轮中心距a a和带长和带长L Ld d（初取（初取a a0 0=500=500：0.70.7（d d1 1+d+d2 2）a a0 022（d d1 1+d+d2 2）及场地条件）及场地条件v计算计算L Ld0d0=2a=2a0 0+3.143.14（d d1 1+d+d2 2）/2+/2+（d d2 2-d d1 1）2 2/（4 4a a0 0）v查出查出L Ld d=？v算出算出a aa a0 0+(L+(Ld d-L-L0 0)/2)/2=？v带的调整范围：由带的调整范围：由a a+0.030Ld+0.030Ldv验算包角验算包角1 1（1 1120120）v计算带的根数计算带的根数vz=Pc/(Pz=Pc/(P1 1+P+P1 1)K)KK KL L)=)=？-0.015Ld-0.015Ld 带的根数带的根数带的根数带的根数?35v计算作用在轴上的力计算作用在轴上的力 F FQ Q=2F=2F0 0Zsin(Zsin(1 1/2/2)F FQ Q的求解很关键，为轴系的受力分析作准备。的求解很关键，为轴系的受力分析作准备。v确确定定带带轮轮结结构构尺尺寸寸（见见手手册册P9-P9-图图2-12-1）教教材材P271P271）v张张紧紧装装置置（见见手手册册-图图7-257-25：滑滑块块张张紧紧装装置置易易于拆卸）于拆卸）36V V带轮的结构带轮的结构3738张紧装置（见张紧装置（见手册手册-图图7-25：滑块张紧装置易于拆卸）：滑块张紧装置易于拆卸）39调整中心距调整中心距40开式齿轮传动的设计计算开式齿轮传动的设计计算 开式齿轮传动设计准则：开式齿轮传动设计准则：按按弯弯曲曲疲疲劳劳强强度度进进行行设设计计，再再将将计计算算确确定定的的模模数数增增大大的办法，来考虑磨损对轮齿强度削弱的影响。的办法，来考虑磨损对轮齿强度削弱的影响。1 1、选材料、选材料 开式齿轮传动，要求齿面有较高的耐磨性，由表开式齿轮传动，要求齿面有较高的耐磨性，由表12-1112-11选择齿轮材料如下（选择齿轮材料如下（小齿轮材料要优于大齿轮小齿轮材料要优于大齿轮）：）：小齿轮：小齿轮：4545 调质调质 HB217HB217286 HBS=250286 HBS=250 大齿轮：铸铁大齿轮：铸铁310310-570570 正火正火 HB163-207 HBS=185HB163-207 HBS=185 41按表按表按表按表12-1212-1212-1212-12查取最小安全系数：查取最小安全系数：查取最小安全系数：查取最小安全系数：代入数值：代入数值：代入数值：代入数值：许用弯曲应力：许用弯曲应力：许用弯曲应力：许用弯曲应力：2 2、确定许用应力确定许用应力423 3、确定齿数确定齿数 取小齿轮的齿数为取小齿轮的齿数为z z z z1 1 1 1=20=20（对于开式齿轮传动，由于（对于开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使轮齿不致过小，故小齿轮不宜轮齿主要为磨损失效，为使轮齿不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取选用过多的齿数，一般可取z z z z1 1 1 1=17=172020），则大齿轮的齿数），则大齿轮的齿数为：为：取整取整 z z z z2 2 2 2=127=127（相互啮合齿轮对磨损均匀，传动平稳，（相互啮合齿轮对磨损均匀，传动平稳，一般一般z z z z1 1 1 1和和z z z z2 2 2 2互为质数）互为质数）则开式齿轮的实际传动比为：则开式齿轮的实际传动比为：434 4、按轮齿弯曲强度设计模数按轮齿弯曲强度设计模数式中：载荷系数式中：载荷系数取：取：取：取：K K K KA A A A=（表（表（表（表12-812-812-812-8）K K K KV V V V=K K K K =（图（图（图（图12-2612-2612-2612-26）代入数值：代入数值：代入数值：代入数值：K K K K=44应力影响系数应力影响系数应力影响系数应力影响系数 由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲强度都能满足，需将强度都能满足，需将强度都能满足，需将强度都能满足，需将Y Y Y YFS1FS1FS1FS1/F1F1F1F1 和和和和Y Y Y YFS2FS2FS2FS2/F2F2F2F2 中的中的中的中的较大较大较大较大值代入值代入值代入值代入式中。式中。式中。式中。由表由表由表由表12-1012-1012-1012-10，z z z z1 1 1 1=20,=20,=20,=20,Y Y Y YFS1 FS1 FS1 FS1=4.36=4.36=4.36=4.36 z z z z2 2 2 2=127,=127,=127,=127,Y Y Y YFS2 FS2 FS2 FS2=3.98=3.98=3.98=3.98 计算小齿轮的转矩计算小齿轮的转矩计算小齿轮的转矩计算小齿轮的转矩T T1 1vv传递的功率传递的功率传递的功率传递的功率P=P=P=P=？kWkWkWkWvv小齿轮的转速小齿轮的转速小齿轮的转速小齿轮的转速n n n n1 1 1 1=？rpmrpmrpmrpm45 确定齿宽系数确定齿宽系数确定齿宽系数确定齿宽系数 由表由表由表由表12-912-912-912-9：取：取：取：取 d d d d=？46计算模数计算模数计算模数计算模数 考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大10%10%10%10%15%15%15%15%，则：，则：，则：，则：m m m m=1.7=1.7=1.7=1.7 (1+15%)=1.955(1+15%)=1.955(1+15%)=1.955(1+15%)=1.955（mmmmmmmm）取标准模数：取标准模数：取标准模数：取标准模数：m m m m=2.0mm=2.0mm=2.0mm=2.0mm？（表（表（表（表12-112-112-112-1）考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取至至至至630630630630 650mm650mm650mm650mm。取取取取d2=d2=d2=d2=630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96 取标准模数：取标准模数：取标准模数：取标准模数：m m m m=5.0mm=5.0mm=5.0mm=5.0mm475 5、确定齿轮的主要参数及几何尺寸、确定齿轮的主要参数及几何尺寸小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮齿宽大齿轮齿宽大齿轮齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽两齿轮中心距两齿轮中心距两齿轮中心距两齿轮中心距48传动比发生改变传动比发生改变传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数v1 1）各轴转速）各轴转速 式式中中 n nd d：电电动动机机的的满满载载转转速速，r/minr/min；n nI I、n nIIII分分别别为为 I I、IIII轴的转速，轴的转速，r/minr/min；I I 轴为高速轴、轴为高速轴、IIII轴为低速轴。轴为低速轴。49v2 2）各轴功率）各轴功率 式式中中:P Pd d电电动动机机的的输输出出功功率率，kWkW；P PI I、P PIIII 依依次次I I、IIII、轴输入功率，轴输入功率，kWkW。（效率：见手册P44）503 3）各轴转矩各轴转矩 式中式中:T:Td d 电动机的输出转矩，电动机的输出转矩，N Nm m；51四、球磨机罐体及轴系设计四、球磨机罐体及轴系设计 第 三 讲52球磨机罐体球磨机罐体531.1.罐体的结构设计罐体的结构设计 铸造：罐体尺寸较大，一般可用ZG35铸造；焊接：钢板卷曲后焊接。罐体壁厚1015mm，两端焊接。（单件生产）54罐体结构设计55罐体结构设计56罐体结构设计57罐罐体体部部件件图图58592.2.支撑辊及其辊系设计（滚轮和滚轮轴）支撑辊及其辊系设计（滚轮和滚轮轴）60滚滚轮轴部件轮轴部件61混凝土搅拌机混凝土搅拌机626364G0：研磨介质重量；G1：研磨物料重量;Gg：罐体重量;Gch：齿圈重量；Gk：箍重量。TII：旋转罐体的扭矩。1）支撑辊的支撑角度直接影响到力矩平衡，在竖直方向：2）摩擦力矩由公式1）、2）得到：其中：F为支撑总重量；F=G0+G1+Gg+Gch+Gk；f摩擦系数，f=0.15(给定);65滚轮轴的设计计算（结构设计滚轮轴的设计计算（结构设计+强度设计）强度设计）1）固定心轴 计算强度设计轴径选择轴承 （计算时可大致估计定出支撑点的距离）Nl2）轴承的强度校核（寿命计算）（可按一天工作8小时，一年按250计算）轴承的转速应为滚轮轴的转速：66 3）轴固定在滚轮支架上，固定形式可采用各种方式。如图结构是在轴上开槽，插入一固定板，该固定板用螺钉固定在支架上。67683.3.小齿轮轴的设计计算小齿轮轴的设计计算 v轴上安装齿轮和带轮。由分析可知，该轴是转轴，既受弯矩又受扭矩。在设计该轴时，可在绘制草图的同时进行计算。v轴系设计应考虑轴上的零件安装和固定，可参考教材中的有关章节；轴承座的结构要考虑拆装方便。69有错误！7071当量弯矩图724 4设计开启门设计开启门 开启门可设计成各种结构形式，设计应考虑装料、取料方开启门可设计成各种结构形式，设计应考虑装料、取料方便，开启灵活可靠。便，开启灵活可靠。思路思路1 1：73思路思路2 2：74总体方案配置图7576五、五、参考资料参考资料六、六、设计总结及体会设计总结及体会77v要求：A1总装配图1张；（30分）A3小齿轮轴系部件草图（受力分析）1张；（10分）A3零件图1张；（15分）说明书1份+草稿。（15分）答辩（20分）创新（10分）